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RE: MS2 und Beaglebone Black als Zentrale

#1 von st-oldie , 06.12.2015 23:40

Hallo,

ich möchte euch meine Bastelei mit einem ARM basierenden Einplatinencomputer vorstellen. Ich hatte mich für den damals als preiswerte Version des Beaglebone neu erschienenen Beaglebone Black entschieden. Im Gegensatz zum Rapsberry Pi verfügt der dort eingesetzte Microcontroller auch über CAN Controller und kann mit einem passenden Cape direkt an den CAN Bus von Märklin angeschlossen werden. Der Banana Pi als mögliche Alternative war da noch nicht erschienen.

Im Gegensatz zur Lösung von Gerhard Bertelsmann, die quasi eine CS2 Slave darstellt und die CAN Nachrichen nur durchreicht, ist meine Lösung eine CS2 Master. Bei mir ist die MS2 immer noch für die Lokanmeldung zuständig. Nach einem Gespräch mit Herrn Kielkopf von Märklin läßt sich mein BBB die Loks von der MS2 geben und erstellt daraus die lokomotive.cs2. Alle anderen *.cs2 Dateien liegen auf dem BBB. Auf der Ethernet Seite verhält sich das BBB wie eine CS2 (soweit das dokumentiert ist). Ich hab meine Software so flexibel ausgelegt, daß ich auch weiter Protokolle (Roco Z21, ...) oder Geräte (CC-Schnitte oder andere CAN-USB Adapter) releativ leicht integrieren kann. Prinzipiell ist auch ein Modus vorgesehen, der nur die CAN Nachrichten durchleitet und damit quasi eine CS2 Slave emuliert. Dieser Modus ist aber nicht weiter getestet.

Meine Software, die für das Weiterleiten der CAN Nachrichten zuständig ist, steht auch auf meiner Homepage, wo das Projekt kurz vorgestellt wird, zum Download zur Verfügung. Dort gibt es auch eine SD Card Image. Das Image ist mittels gzip gepackt und kann, wie auch von Gerd beschrieben, auf eine SD Karte geschrieben werden. Damit startet das BBB auch dirket meine Software. Die Software enthält für den CAN Bus einen Client für die MS2 Nachrichten, der auf sockentCAN aufsetzt. Es läßt sich aber auch ein Client für can4linux integrieren. Damit sollte sich die Software recht leicht an andere UNIX Systeme anpassen.

Das Image enthält auch einen Rocrail Server, den ich aber noch nicht weiter getestet habe. Die Märklin APPs erkennen mein System als CS2 und funktionieren. Die Centralstation für PC (cs2.exe) erkennt meine Softwware als CS2 und lädt die CS2 Dateien. Die cs2.exe muß dabei als Slave laufen. Die *.cs2 Dateien (Magnetartikel, Fahrstraßen, Gleisbilder) können auf der cs2.exe editiert werden und werden anschließend auch wieder übernommen. Allerdings scheint der Timeout für die Erkennung einer Master CS2 in der cs2.exe etwas gerig zu sein. Unter Umständen benötigt man mehrere Versuche, bis das BBB erkannt wird. Dies kann aber auch mit einer realen CS2 der Fall sein. Meine Lösung sollte damit eigentlich mit jeder Software, die per Ethernet mit einer CS2 sprechen kann, funktionieren.



Nochmals Danke an Gerd, die mir das Cape mit den CAN Transceiver gebaut hat. Auf meinen Wunsch hat er eine RJ45 Buchse eingebaut, so daß sich das BBB direkt an das Bussytem des CAN-digital-Bahn Projekts anschließen läßt.

Raum und Ideen für Erweiterungen sind natürlich noch vorhanden. Z.B. ein Web Interface zur Konfiguration des Systems. Das Web Interface könnte man auch um Konfigseiten für Lokdecoder oder das CDB System erweitern. Die MAgnetartikel könnten evtl. auch mit der MS abgeglichen werden. Das ist zur Zeit nicht der Fall, da Fahrstraßen und Gleisbilder von den Magnetartikeln abhängen, aber nicht von der MS2 unterstützt werden.

Tschüß
Michael


st-oldie  
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RE: MS2 und Beaglebone Black als Zentrale

#2 von bertr2d2 , 07.12.2015 21:37

Hallo,

schön das Deine Arbeit jetzt öffentlich erreichbar ist

Das Image habe ich herunter geladen, kann mich aber weder via Console noch per Netzwerk daran anmelden. nmap sagt, das nur der FTP-Port offen sei. Das liegt aber ggf. an meiner SD-Karte - werde sie mal neu formartieren.

Ich habe Deine Libs und Dein 'mrsystem' für den BananaPi übersetzt (Dein Programm ist ab jetzt im Image drin).

Mir ist dabei folgendes in Verbindung mit rocrail aufgefallen.
Gestartet sind: drehscheibe, mrms2, mrcs2eth und mrzentrale sowie Rocrail. Eine MS2 ist nicht angeschlossen.

Auf dem CAN-Bus sehe ich folgendes:

1
2
3
4
 

 (2015-12-07 21:10:50.327092)  can0  TX - -  00302F20   [0] 
 (2015-12-07 21:10:50.327676)  can0  RX - -  0031533C   [8]  47 43 7B 11 01 27 00 10
 
 


soweit ich beurteilen kann : CAN-PING und die Gleisbox antwortet -> alles OK.

Rocrail meldet:

1
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7
 

20151207.210650.301 r0000E gbxreade (null)   *trace dump( 0xB6D06868: length=13 )
    offset:   00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F |ASCII...........|
    --------------------------------------------------------- |----------------|
    00000000: 00 31 50 3C 08 47 43 7B 11 01 27 00 10          |.1P<.GC{..'..   |
20151207.210650.302 r9999E gbxreade OMCS2    2402 INVALID packet; CAN hash value: 0x503C
 
 


und mrms2:

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6
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9
10
 
select liefert 1
data on cmd socket to drehscheibe
new data available
read new comand frame from socket 7
send can data 0x4310300 8 to UDP client
    0x47 0x43 0x7b 0x11 0x01 0x27 0x00 0x10 
    hash 0x503c resp 0x1 cmd 0x18 prio 0x0
add client socket 3
add outside udp socket 4
add outside tcp socket 5
 



Kann es sein, das der Hash durch Dein Programm etwas "manipuliert" wird ? Aus dem ursprünglichen Hash 0x533c wurde 0x503c.
Und Rocrail meckert dann zurecht darüber.

Gruß

Gerd

Smallest Rocrail Server Ever II ist jetzt Smallest Railroad Server Ever II
SRSEII -> SRSEII (Raider heisst jetzt Twix, sonst ändert sich nix )


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RE: MS2 und Beaglebone Black als Zentrale

#3 von st-oldie , 07.12.2015 23:16

Hi Gerd,

Zitat von bertr2d2
schön das Deine Arbeit jetzt öffentlich erreichbar ist



Schön daß es dir gefällt. Du bist ja recht schnell dabei, es auzuprobieren

Zitat von bertr2d2
Das Image habe ich herunter geladen, kann mich aber weder via Console noch per Netzwerk daran anmelden. nmap sagt, das nur der FTP-Port offen sei. Das liegt aber ggf. an meiner SD-Karte - werde sie mal neu formartieren.



Eigentlich sollte neuformatieren nicht nötig sein. Du schreibst ja ein Image, also alle Sektoren neu. Bevor ich das Netzwerk auf DHCP umgesteltl habe, hab ich erfolgreich sowohl eine FTP als auch eine SSH Verbindung aufbauen können.

Zitat von bertr2d2
Ich habe Deine Libs und Dein 'mrsystem' für den BananaPi übersetzt (Dein Programm ist ab jetzt im Image drin).

Mir ist dabei folgendes in Verbindung mit rocrail aufgefallen.
Gestartet sind: drehscheibe, mrms2, mrcs2eth und mrzentrale sowie Rocrail. Eine MS2 ist nicht angeschlossen.

Auf dem CAN-Bus sehe ich folgendes:

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 (2015-12-07 21:10:50.327092)  can0  TX - -  00302F20   [0] 
 (2015-12-07 21:10:50.327676)  can0  RX - -  0031533C   [8]  47 43 7B 11 01 27 00 10
 
 


soweit ich beurteilen kann : CAN-PING und die Gleisbox antwortet -> alles OK.

Rocrail meldet:

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20151207.210650.301 r0000E gbxreade (null)   *trace dump( 0xB6D06868: length=13 )
    offset:   00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F |ASCII...........|
    --------------------------------------------------------- |----------------|
    00000000: 00 31 50 3C 08 47 43 7B 11 01 27 00 10          |.1P<.GC{..'..   |
20151207.210650.302 r9999E gbxreade OMCS2    2402 INVALID packet; CAN hash value: 0x503C
 
 


und mrms2:

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select liefert 1
data on cmd socket to drehscheibe
new data available
read new comand frame from socket 7
send can data 0x4310300 8 to UDP client
    0x47 0x43 0x7b 0x11 0x01 0x27 0x00 0x10 
    hash 0x503c resp 0x1 cmd 0x18 prio 0x0
add client socket 3
add outside udp socket 4
add outside tcp socket 5
 



Kann es sein, das der Hash durch Dein Programm etwas "manipuliert" wird ? Aus dem ursprünglichen Hash 0x533c wurde 0x503c.
Und Rocrail meckert dann zurecht darüber.



Nicht manipuliert. Ich "kenne" ein paar CAN Messages, die dekodiert werden und ausgewertet werden. Und für diese wird der Hash wieder neu berechnet. Nicht unterstützte CAN Messages werden "raw" durchgereicht, wobei der Hash üernommen wird. Eigentlich ist mir da kein Fehler bewußt, da die cs2.exe und die Märklin Mobile Station damit zurecht gekommen sind.

Hast du auch die Konfigdatei mit übertragen? Den Modus, wo mein System nicht Zentrale spielt, hab ich nicht weiter getestet.

Tschüß
Michael


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RE: MS2 und Beaglebone Black als Zentrale

#4 von bertr2d2 , 08.12.2015 08:28

Hallo Michael,

Zitat von st-oldie
Hi Gerd,
Schön daß es dir gefällt. Du bist ja recht schnell dabei, es auzuprobieren

Ich spiele halt gerne - insbesondere mit neuem Spielzeug

Zitat

Zitat von bertr2d2

Kann es sein, das der Hash durch Dein Programm etwas "manipuliert" wird ? Aus dem ursprünglichen Hash 0x533c wurde 0x503c.
Und Rocrail meckert dann zurecht darüber.


Nicht manipuliert. Ich "kenne" ein paar CAN Messages, die dekodiert werden und ausgewertet werden. Und für diese wird der Hash wieder neu berechnet. Nicht unterstützte CAN Messages werden "raw" durchgereicht, wobei der Hash üernommen wird. Eigentlich ist mir da kein Fehler bewußt, da die cs2.exe und die Märklin Mobile Station damit zurecht gekommen sind.


Kann schon sein, das M*rklin selbst nicht so pingelig ist bzw. Ihre eigen Vorgaben nicht beachtet. Die PC-Software meldet sich z.B. so:

1
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3
 

08:14:08.489         UDP->  CANID 0x00310000   [8] 00 00 00 00 01 01 ee ee
 
 


Das ist laut Doku auch kein gültiger Hash.
Ich denke aber, man sollte der Vorgabe soweit wie möglich, bzw. es sinnvoll erscheint, folgen. Externe Programme, wie in diesem Fall Rocrail, scheinen sich enger an der Doku zu orientieren.

Zitat

Hast du auch die Konfigdatei mit übertragen? Den Modus, wo mein System nicht Zentrale spielt, hab ich nicht weiter getestet.


Welche Konfigurationsdatei meinst Du ? Ich habe nur folgende Datei (wie in Deinem Image) angelegt:
/etc/mrconfig

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# Testdatei
port 10234
interface "lo"
cs2_path /var/www/config
 
 


bzw. die typischen CS2 Dateien (aus deinem Image):

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root@BananaPi:/www/config# ls -l
-rw-r--r--    1 root     root           167 Dec  7 20:51 fahrstrassen.cs2
-rwxr-xr-x    1 root     root           104 Dec  7 20:51 geraet.vrs
-rw-r--r--    1 root     root            87 Dec  7 20:51 gleisbild.cs2
drwxrwxr-x    2 root     root          4096 Dec  7 20:51 gleisbilder
drwxrwxr-x    2 root     root          4096 Dec  7 18:20 icons
-rw-r--r--    1 root     root         35277 Dec  7 20:51 lokomotive.cs2
-rw-r--r--    1 root     root          1506 Dec  7 20:51 magnetartikel.cs2
-rw-r--r--    1 root     root          3626 Dec  7 20:51 prefs.cs2
 
root@BananaPi:/www/config# ls -l gleisbilder/
-rw-r--r--    1 root     root          2331 Dec  7 20:51 karben.cs2
 

 


Karben - cool

Gruß

Gerd

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RE: MS2 und Beaglebone Black als Zentrale

#5 von st-oldie , 08.12.2015 10:55

Hi Gerd,

Zitat von bertr2d2

Zitat von st-oldie

Zitat von bertr2d2
Kann es sein, das der Hash durch Dein Programm etwas "manipuliert" wird ? Aus dem ursprünglichen Hash 0x533c wurde 0x503c.
Und Rocrail meckert dann zurecht darüber.


Nicht manipuliert. Ich "kenne" ein paar CAN Messages, die dekodiert werden und ausgewertet werden. Und für diese wird der Hash wieder neu berechnet. Nicht unterstützte CAN Messages werden "raw" durchgereicht, wobei der Hash üernommen wird. Eigentlich ist mir da kein Fehler bewußt, da die cs2.exe und die Märklin Mobile Station damit zurecht gekommen sind.


Kann schon sein, das M*rklin selbst nicht so pingelig ist bzw. Ihre eigen Vorgaben nicht beachtet. Die PC-Software meldet sich z.B. so:

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08:14:08.489         UDP->  CANID 0x00310000   [8] 00 00 00 00 01 01 ee ee
 
 


Das ist laut Doku auch kein gültiger Hash.



Es kann schon sein, daß da Märklin nicht so pingelig ist. Ich hab schon mehrere CAN NAchrichten von Märklin gesehen, die nicht der eigenen Doku entsprechen.

Mir ist aber nach darüber schlafen noch etwas eingefallen. Die fehlenden Bits in deinem Beispiel sind genau die Bits, die zur Unterscheidung der CS2/MS2 CAN Nachrichten zur MS1 gesetzt werden müssen. Da bin ich mir sicher, daß ich diese Bits setze. Aber die Definition der Bitmasken wird mit Makros gemacht, die du mal als Idee eingebracht hast. Und diese Makros sind in einer Include Datei (bitmask.lzh von der Lib Sektion meiner Download Seiten). Der Hinweis auf diese Include Datei fehlt auf der Download Seite für meinen Modellbahn Code. Kann es sein, daß es da noch Probleme gibt? Ansonsten müßte ich mal die Erzeugung des Hash prüfen.

Zitat von bertr2d2
Ich denke aber, man sollte der Vorgabe soweit wie möglich, bzw. es sinnvoll erscheint, folgen. Externe Programme, wie in diesem Fall Rocrail, scheinen sich enger an der Doku zu orientieren.



Das ist das, was ich ja sowieso mache. Ich hab ja als erstes die Doku und wenn es nicht funktioniert, Traces.

Zitat von bertr2d2
Welche Konfigurationsdatei meinst Du ? Ich habe nur folgende Datei (wie in Deinem Image) angelegt:



Ja genau das. Wenn du das so übernomen hast, sollte meine Software bei dir genauso wie bei mir zuhause laufen.

Zitat von bertr2d2

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root@BananaPi:/www/config# ls -l
-rw-r--r--    1 root     root           167 Dec  7 20:51 fahrstrassen.cs2
-rwxr-xr-x    1 root     root           104 Dec  7 20:51 geraet.vrs
-rw-r--r--    1 root     root            87 Dec  7 20:51 gleisbild.cs2
drwxrwxr-x    2 root     root          4096 Dec  7 20:51 gleisbilder
drwxrwxr-x    2 root     root          4096 Dec  7 18:20 icons
-rw-r--r--    1 root     root         35277 Dec  7 20:51 lokomotive.cs2
-rw-r--r--    1 root     root          1506 Dec  7 20:51 magnetartikel.cs2
-rw-r--r--    1 root     root          3626 Dec  7 20:51 prefs.cs2
 
root@BananaPi:/www/config# ls -l gleisbilder/
-rw-r--r--    1 root     root          2331 Dec  7 20:51 karben.cs2
 

 


Karben - cool



Ja, Friedberg war mir zu mühsam da zu groß. Und ich wollte selbst erstellte Dateien haben.

Tschüß
Michael


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RE: MS2 und Beaglebone Black als Zentrale

#6 von bertr2d2 , 08.12.2015 12:05

Hallo Michael,

Zitat von st-oldie
Hi Gerd,
...
Mir ist aber nach darüber schlafen noch etwas eingefallen. Die fehlenden Bits in deinem Beispiel sind genau die Bits, die zur Unterscheidung der CS2/MS2 CAN Nachrichten zur MS1 gesetzt werden müssen. Da bin ich mir sicher, daß ich diese Bits setze. Aber die Definition der Bitmasken wird mit Makros gemacht, die du mal als Idee eingebracht hast. Und diese Makros sind in einer Include Datei (bitmask.lzh von der Lib Sektion meiner Download Seiten). Der Hinweis auf diese Include Datei fehlt auf der Download Seite für meinen Modellbahn Code. Kann es sein, daß es da noch Probleme gibt? Ansonsten müßte ich mal die Erzeugung des Hash prüfen.



das Bit_Mask Makro habe ich drin. Das passt soweit.

Ich denke, ich hab den Fehler gefunden - in enceth.c:

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#include <string.h>
#include <strings.h>
#include "mr_can.h"
 
void MrEthCs2Encode(char *UdpFrame, MrCs2CanDataType *CanMsg)
{  unsigned CanHash;
 
   CanHash = MrCs2GetHash(CanMsg) | MR_CS2_MASK_HASH_MAGIC;
   MrCs2SetId(CanMsg,
              MrCs2EncodeId(MrCs2GetHash(CanMsg), MrCs2GetResponse(CanMsg),
                            MrCs2GetCommand(CanMsg), MrCs2GetPrio(CanMsg)));
   bzero(UdpFrame, MR_CS2_UDP_LENGTH);
   UdpFrame[0] = (MrCs2GetId(CanMsg) >> 24) & 0x000000FF;
   UdpFrame[1] = (MrCs2GetId(CanMsg) >> 16) & 0x000000FF;
   UdpFrame[2] = (MrCs2GetId(CanMsg) >>  8) & 0x000000FF;
   UdpFrame[3] = (MrCs2GetId(CanMsg) >>  0) & 0x000000FF;
   UdpFrame[4] = MrCs2GetDlc(CanMsg);
   memcpy(&UdpFrame[5], &CanMsg->Data, MrCs2GetDlc(CanMsg));
}
 
 


Hier werden die entsprechenden Bits in der Variablen CanHash gesetzt, aber mit CanHash selbst passiert weiter nix. Zudem wird Hash nicht richtig gesetzt. Folgende Änderung sollte funktionieren:

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--- a/mrsystem/src/libs/mr_can/enceth.c
+++ b/mrsystem/src/libs/mr_can/enceth.c
@@ -5,7 +5,8 @@ void MrEthCs2Encode(char *UdpFrame, MrCs2CanDataType *CanMsg)
 {  unsigned CanHash;
 
-   CanHash = MrCs2GetHash(CanMsg) | MR_CS2_MASK_HASH_MAGIC;
+   CanHash = (MrCs2GetHash(CanMsg) & ~MR_CS2_MASK_HASH_MAGIC) | MR_CS2_HASH_MAGIC;
+   MrCs2SetHash(CanMsg, CanHash);
    MrCs2SetId(CanMsg,
               MrCs2EncodeId(MrCs2GetHash(CanMsg), MrCs2GetResponse(CanMsg),
                             MrCs2GetCommand(CanMsg), MrCs2GetPrio(CanMsg)));
 
 



Kanns jetzt leider nicht ausprobieren

Gruß

Gerd

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RE: MS2 und Beaglebone Black als Zentrale

#7 von st-oldie , 09.12.2015 22:38

Hi Gerd,

so, ich hab jetzt auch mal Zeit gefunden, in den Code reinzuschauen. Du hast dir ja schon richtig Mühe gegeben.

Zitat von bertr2d2
Ich denke, ich hab den Fehler gefunden - in enceth.c:

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void MrEthCs2Encode(char *UdpFrame, MrCs2CanDataType *CanMsg)
{  unsigned CanHash;
 
   CanHash = MrCs2GetHash(CanMsg) | MR_CS2_MASK_HASH_MAGIC;
   MrCs2SetId(CanMsg,
              MrCs2EncodeId(MrCs2GetHash(CanMsg), MrCs2GetResponse(CanMsg),
                            MrCs2GetCommand(CanMsg), MrCs2GetPrio(CanMsg)));
 



Hier werden die entsprechenden Bits in der Variablen CanHash gesetzt, aber mit CanHash selbst passiert weiter nix. Zudem wird Hash nicht richtig gesetzt.



Stimmt, du hast die richtige Stelle gefunden. Hash wird aber richtig gesetzt. Ich hab wohl irgendwann mal die Idee gehabt, in Hash nicht die zusätzlichen Bits zu setzen. Das wird dann in der Variable CanHash gemacht. 'Du kannst dich da bei an cs2_encode.c für CAN Nachrichten orientieren.

Zitat von bertr2d2
Zudem wird Hash nicht richtig gesetzt. Folgende Änderung sollte funktionieren:

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--- a/mrsystem/src/libs/mr_can/enceth.c
+++ b/mrsystem/src/libs/mr_can/enceth.c
@@ -5,7 +5,8 @@ void MrEthCs2Encode(char *UdpFrame, MrCs2CanDataType *CanMsg)
 {  unsigned CanHash;
 
-   CanHash = MrCs2GetHash(CanMsg) | MR_CS2_MASK_HASH_MAGIC;
+   CanHash = (MrCs2GetHash(CanMsg) & ~MR_CS2_MASK_HASH_MAGIC) | MR_CS2_HASH_MAGIC;
+   MrCs2SetHash(CanMsg, CanHash);
    MrCs2SetId(CanMsg,
               MrCs2EncodeId(MrCs2GetHash(CanMsg), MrCs2GetResponse(CanMsg),
                             MrCs2GetCommand(CanMsg), MrCs2GetPrio(CanMsg)));
 



Hash sollte nicht verändert werden sondern CanHash sollte beim Berechnen der ID benutzt werden. Richtig müßte es so lauten:

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   CanHash = (MrCs2GetHash(CanMsg) & ~MR_CS2_MASK_HASH_MAGIC) | MR_CS2_HASH_MAGIC;
   MrCs2SetId(CanMsg,
              MrCs2EncodeId(CanHash, MrCs2GetResponse(CanMsg),
                            MrCs2GetCommand(CanMsg), MrCs2GetPrio(CanMsg)));
 



Der Hash ohne die Bits wird genommen, die MS2 Bits gesetzt und damit die ID erzeugt. Der Hash selbst bleibt unverändert.

Zitat von bertr2d2
Kanns jetzt leider nicht ausprobieren



Bist du schon mal zum Ausprobieren gekommen? Ich hab die nächsten Tage wieder keine Zeit, das nochmals zu testen.

Tschüß
Michael


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RE: MS2 und Beaglebone Black als Zentrale

#8 von bertr2d2 , 10.12.2015 09:44

Hallo Michael,

Zitat von st-oldie
Hi Gerd,

Hash sollte nicht verändert werden sondern CanHash sollte beim Berechnen der ID benutzt werden. Richtig müßte es so lauten:

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   CanHash = (MrCs2GetHash(CanMsg) & ~MR_CS2_MASK_HASH_MAGIC) | MR_CS2_HASH_MAGIC;
   MrCs2SetId(CanMsg,
              MrCs2EncodeId(CanHash, MrCs2GetResponse(CanMsg),
                            MrCs2GetCommand(CanMsg), MrCs2GetPrio(CanMsg)));
 



Der Hash ohne die Bits wird genommen, die MS2 Bits gesetzt und damit die ID erzeugt. Der Hash selbst bleibt unverändert.

Zitat von bertr2d2
Kanns jetzt leider nicht ausprobieren



Bist du schon mal zum Ausprobieren gekommen? Ich hab die nächsten Tage wieder keine Zeit, das nochmals zu testen.


ja, ich habs nochmal getestet. Es gibt Fortschritt mit dem Patch von oben (Gleisbox wird nun auch von Rocrail richtig erkannt), aber steuern geht noch nicht. Eine Sache ist mir dabei noch aufgefallen:

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20151210.042451.168 r9999I ping     OMCS2    2638 Request CAN configuration by ping thread on: Gbox2
20151210.042451.178 r0000B gbxwrite (null)   *trace dump( 0x00FB9344: length=13 )
    offset:   00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F |ASCII...........|
    --------------------------------------------------------- |----------------|
    00000000: 00 30 2F 20 00 52 63 72 4C 66 44 FF 20          |.0/ .RcrLfD.    |
20151210.042451.180 r0000B gbxreade (null)   *trace dump( 0xB6D48868: length=13 )
    offset:   00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F |ASCII...........|
    --------------------------------------------------------- |----------------|
    00000000: 04 31 03 00 08 00 00 00 00 01 00 EE EE          |.1...........   |
20151210.042451.181 r9999I gbxreade OMCS2    1274 Unknown Ping for type: 0xEEE0
 
 


Das "riecht" nach Priority-Bug

Ab hier bin ich aber mit meinem Latein am Ende. Ich kenn den inneren Aufbau Deines Frameworks zu weig, um hier noch den Fehler zu finden.
Wenn Du willst,kann ich Dir ein can2lan Trace zur Verfügung stellen, wo die Steuerung über Rocrail funktioniert.

Gruß

Gerd

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RE: MS2 und Beaglebone Black als Zentrale

#9 von st-oldie , 12.12.2015 13:17

Hi Gerd,

Zitat von bertr2d2

Zitat von st-oldie
Bist du schon mal zum Ausprobieren gekommen? Ich hab die nächsten Tage wieder keine Zeit, das nochmals zu testen.


ja, ich habs nochmal getestet. Es gibt Fortschritt mit dem Patch von oben (Gleisbox wird nun auch von Rocrail richtig erkannt), aber steuern geht noch nicht.



Schön, dann sind wir einen Schritt weiter.

Zitat von bertr2d2
Eine Sache ist mir dabei noch aufgefallen:

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20151210.042451.168 r9999I ping     OMCS2    2638 Request CAN configuration by ping thread on: Gbox2
20151210.042451.178 r0000B gbxwrite (null)   *trace dump( 0x00FB9344: length=13 )
    offset:   00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F |ASCII...........|
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    00000000: 00 30 2F 20 00 52 63 72 4C 66 44 FF 20          |.0/ .RcrLfD.    |
20151210.042451.180 r0000B gbxreade (null)   *trace dump( 0xB6D48868: length=13 )
    offset:   00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F |ASCII...........|
    --------------------------------------------------------- |----------------|
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20151210.042451.181 r9999I gbxreade OMCS2    1274 Unknown Ping for type: 0xEEE0
 
 


Das "riecht" nach Priority-Bug



Dann ist der Fehler aber in Rocrail! Ich hab ja hier schon die Doku zitiert, die explizit sagt, daß die Priority nicht zur Dekodierung der Message ausgewertet werden darf!

Wobei merkwürdigerweise Teile der Märklin App wohl die Priority ignorieren und Teile nicht. Aber Märklin hält sich ja an mehreren Stellen nicht an seine eigene Doku.

Ich verstehe aber etwas an deinem Test nicht so ganz. Dein Ping bzw. dein Kommentar sieht so aus, als ob Rocrail die Gleisbox anspricht. Das sollte Rocrail aber nicht tun! Rocrail sollte das BBB als CS2 erkennen und damit sprechen! Nur dann hab ich die Möglichkeit, die Lokliste der MS2 nach Rocrail zu konvertieren und an Rocrail zu senden. Meine Lösung arbeitet gerade nicht als einfacher CAN - Ethernet Proxy wie dein can2udp. Meine Lösung ist nicht ein Slave sondern soll sich wie eine Master CS2 verhalten.

Zitat von bertr2d2
Ab hier bin ich aber mit meinem Latein am Ende. Ich kenn den inneren Aufbau Deines Frameworks zu weig, um hier noch den Fehler zu finden.
Wenn Du willst,kann ich Dir ein can2lan Trace zur Verfügung stellen, wo die Steuerung über Rocrail funktioniert.



Hat Zeit. Ich bin heute zu Mittag wieder von unserer Dienstreis zurück. Morgen hab ich mich schon verabredet. Mal sehen, wieviel Zeit vor Weihnachten noch bleibt. Das ist ein Spagat zwischen Eltern besuchen wollen, Interesse der Eltern ihre Kinder zu sehen und meine privaten Interessen womit ich mich beschäftige.


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RE: MS2 und Beaglebone Black als Zentrale

#10 von bertr2d2 , 12.12.2015 15:34

Hallo Michael,

Zitat von st-oldie
Hi Gerd,

Zitat von bertr2d2
Eine Sache ist mir dabei noch aufgefallen:

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20151210.042451.178 r0000B gbxwrite (null)   *trace dump( 0x00FB9344: length=13 )
    offset:   00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F |ASCII...........|
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20151210.042451.180 r0000B gbxreade (null)   *trace dump( 0xB6D48868: length=13 )
    offset:   00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F |ASCII...........|
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Das "riecht" nach Priority-Bug



Dann ist der Fehler aber in Rocrail! Ich hab ja hier schon die Doku zitiert, die explizit sagt, daß die Priority nicht zur Dekodierung der Message ausgewertet werden darf!

Wobei merkwürdigerweise Teile der Märklin App wohl die Priority ignorieren und Teile nicht. Aber Märklin hält sich ja an mehreren Stellen nicht an seine eigene Doku.


Ich gebe Dir ja Recht: es sollte auch mit gesetztem Prio Bits funktionieren. Sicherlich kann man über Bert einen schnellen Fix für Rocrail bekommen. Aber IMHO ist das wie das Reiten auf einem toten Pferd: die Prio Erweiterung wird von M*rklin anscheinend gar nicht genutzt. Im Gegenteil: Selbst M*rklins Anwendungen haben ein Problem damit. Wenn Dein System auch von anderer Software (WDP, TC ...) benutzt werden soll, würde ich drauf verzichten, die Prio Bits zu verwenden. Du hast a) keinen Vorteil (zumindest über Ethernet) und b) nur Ärger.

Zitat

Ich verstehe aber etwas an deinem Test nicht so ganz. Dein Ping bzw. dein Kommentar sieht so aus, als ob Rocrail die Gleisbox anspricht. Das sollte Rocrail aber nicht tun! Rocrail sollte das BBB als CS2 erkennen und damit sprechen! Nur dann hab ich die Möglichkeit, die Lokliste der MS2 nach Rocrail zu konvertieren und an Rocrail zu senden. Meine Lösung arbeitet gerade nicht als einfacher CAN - Ethernet Proxy wie dein can2udp. Meine Lösung ist nicht ein Slave sondern soll sich wie eine Master CS2 verhalten.


Hmm, ich weiss nicht, ob Rocrail, abgesehen vom S88, viel mehr nutzt als das CAN-Ethernet Gateway. Zumindest kann ich nichts großartiges entdecken, was darüber hinaus geht. Rocrail startet z.B. (wenn man es eingeschaltet hat ) einen MFX-Zyklus, um die Loks zu identifizieren. Aber ich kann mich auch irren ...

Ich habe letztendlich nur Deine Programme genommen um zu sehen, was im Zusammenspiel mit Rocrail damit raus kommt. Dazu habe ich Byte-Level Trace eingeschaltet. Siehe hier ein neues Log. Zur Info: ich habe Rocrails mgbox verwendet anstatt Rocrails mcs2 Lib. Hier funktioniert noch weniger.

Ich denke, ich lasse das mit den Tests jetzt lieber. Sonst sind wir alle zusammen noch mehr verwirrt

Gruß

Gerd

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RE: MS2 und Beaglebone Black als Zentrale

#11 von st-oldie , 12.12.2015 16:55

Hi Gerd,

Zitat von bertr2d2
Hmm, ich weiss nicht, ob Rocrail, abgesehen vom S88, viel mehr nutzt als das CAN-Ethernet Gateway. Zumindest kann ich nichts großartiges entdecken, was darüber hinaus geht.



Dann sollte es funktionieren.

Zitat von bertr2d2
Rocrail startet z.B. (wenn man es eingeschaltet hat ) einen MFX-Zyklus, um die Loks zu identifizieren. Aber ich kann mich auch irren ...



Darf das Rocrail wirklich machen? Schließlich soll das BBB eine CS2 emulieren, also auch die Loks verwalten wie auch eine reale CS2. Da sollte man doch nicht selbst die Loks identifizieren? Geht sowas überhaupt bei einer realen CS2?

Zitat von bertr2d2
Ich habe letztendlich nur Deine Programme genommen um zu sehen, was im Zusammenspiel mit Rocrail damit raus kommt. Dazu habe ich Byte-Level Trace eingeschaltet. Siehe hier ein neues Log. Zur Info: ich habe Rocrails mgbox verwendet anstatt Rocrails mcs2 Lib. Hier funktioniert noch weniger.



Kannst du mir mal erklären, was du genommen hast? Was ist die mcs2 lib und was die mgbox? Ich hab einfach Rocrail installiert, den Rocrail Server (rocrail.exe) und rocview gestartet und dann in den "Rocrail Eigenschaften" einen neuen CS2 Controller mit der IP Adresse bzw. Hostnamen meines BBB angelegt. Nachdem ich dann eine Lok manuell angelegt hatte, konnte ich sie sofort steuern. Es hat also sofort mit dem BBB wie mit einer realen CS2 funktioniert.

Tschüß
Michael


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RE: MS2 und Beaglebone Black als Zentrale

#12 von bertr2d2 , 12.12.2015 18:39

Hallo Michael,

Zitat von st-oldie
Kannst du mir mal erklären, was du genommen hast? Was ist die mcs2 lib und was die mgbox? Ich hab einfach Rocrail installiert, den Rocrail Server (rocrail.exe) und rocview gestartet und dann in den "Rocrail Eigenschaften" einen neuen CS2 Controller mit der IP Adresse bzw. Hostnamen meines BBB angelegt. Nachdem ich dann eine Lok manuell angelegt hatte, konnte ich sie sofort steuern. Es hat also sofort mit dem BBB wie mit einer realen CS2 funktioniert.


was ich verwendet habe, kannst Du im verlinkten Rocrail-Tracefile identifizieren:

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20151212.150022.294 r9999I main     OControl 1776 initDigInts lib="mgbox" idd="Gbox2"
20151212.150022.297 r9999I main     OMCS2    2897 ----------------------------------------
20151212.150022.297 r9999I main     OMCS2    2898 MGBOX 2.0.0
20151212.150022.297 r9999I main     OMCS2    2899 ----------------------------------------
20151212.150022.297 r9999I main     OMCS2    2900   s88 modules      [0]
20151212.150022.298 r9999I main     OMCS2    2901   version          [0]
20151212.150022.298 r9999I main     OMCS2    2902   sensor device ID [0]
20151212.150022.298 r9999I main     OMCS2    2903   command pause    [10]ms
20151212.150022.298 r9999I main     OMCS2    2904   sensor range     [0-0]
20151212.150022.298 r9999I main     OMCS2    2905   hash             [0x2F20]
20151212.150022.299 r9999I main     OMCS2    2907   system info      [yes]
20151212.150022.299 r9999I main     OMCS2    2908   discovery        [yes]
20151212.150022.299 r9999I main     OMCS2    2909   bind             [yes]
20151212.150022.299 r9999I main     OMCS2    2910   report state     [yes]
20151212.150022.299 r9999I main     OMCS2    2914   sublib           [default]
20151212.150022.299 r9999I main     OMCS2    2920   udp address      [127.0.0.1]
20151212.150022.299 r9999I main     OMCS2    2921   udp tx port      [15731]
20151212.150022.300 r9999I main     OMCS2    2922   udp rx port      [15730]
20151212.150022.300 r9999I main     OMCS2    2923 ----------------------------------------
 
 


Interessanter ist die Frage: Was hast Du als Zentrale eingestellt ? CS2, also mcs2 vermute ich mal. Kannst Du Dein Tracefile verlinken ?
Hast Du noch Änderungen am Code gemacht ?

Gruß

Gerd

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RE: MS2 und Beaglebone Black als Zentrale

#13 von st-oldie , 13.12.2015 11:00

Hallo Gerd,

ich hab jetzt mal selbst nach mgbox und rocrail als Stichwort gegooglet, um zu verstehen was du machst bzw. was mgbox als Software macht und wozu diese Software da ist.

Das was du probiert hast, kann prinzipiell nicht funktionieren. Genau dafür war ja meine Einleitung in diesem Thread da um auf diese Unterschiede hinzuweisen, die du leider nur als Erbsen zählen ignoriert hast. Vielleicht ist CAN-UDP Bridge auch eine korrektere Bezeichnung als CAN-UDP Proxy.

Zitat von bertr2d2
was ich verwendet habe, kannst Du im verlinkten Rocrail-Tracefile identifizieren:



Genau deshalb kam ja meine Frage, ob die Gleisbox direkt angesprochen wird.

Zitat von bertr2d2
Interessanter ist die Frage: Was hast Du als Zentrale eingestellt ? CS2, also mcs2 vermute ich mal. Kannst Du Dein Tracefile verlinken ?



Interessanter ist erst mal der Unterschied und der Einsatzzweck von deinem can2usb und meinem mrsystem. Ich hab an meiner Software für den Test gestern nichts geändert außer dem Bugfix mit den CS2 Bits. Ja, ich hab natürlich mcs2 als Zentrale eingestellt, siehe dazu meine Erklärung unten. Ich hab auch kein Tracefile dazu, das hat einfach funktioniert. Aber jetzt mal zu meiner Erklärung (mit meinem Verständnis von mgbox):

Die Software mgbox ist dazu da, auch die Anmeldung der mfx Loks in Rocrail zu ermöglichen. Ob das jetzt direkt in mgbox erfolgt oder direkt in Rocrail, weiß ich nicht. mgbox dürfte deshalb innerhalb von Rocrail ein Server sein, den ich mit dem Rocrail Viewer ansprechen kann. Bei Rocrail speichert der Server die Elemente (Loks, Magnetartikel, ...). Dadurch kann ja der Viewer die Loks ansprechen, die sich bei mgbox anmelden. Dazu darf auch keine weitere Zentrale an den CAN Bus angeschlossen sein, eine CS2 müßte als Slave laufen. Das steht ja auch so in der Beschreibung von mgbox. Um das zu erreichen, greift mgbox direkt auf die Gleisbox zu. Wenn die Gleisbox über z.B. einen Einplatinencomputer an Ethernet angeschlossen wird, ist die Schnittstelle natürlich die von Märklin dokumentierte Ethernet Schnittstelle der CS2. Du benötigst dann auf dem Einplatinencomputer eine CAN-USB Bridge, die die Nachrichten zwischen CAN und USB weiterleitet. Das Programm mgbox verläßt sich darauf, daß alle Nachrichten die Gleisbox erreichen. Ich vermute, mgbox steht für Märklin GleisBOX. mgbox spricht also die Gleisbox an und nicht die CS2! Und dein can2usb ist eine solche CAN-USB Bridge, da es alle Nachrichten zwischen CAN und USB weiterleitet.

Meine Software hingegen versucht auf der Ethernet Seite eine CS2 nachzuahmen. Es ist überhaupt nicht garantiert, daß sämtliche Nachrichten genauso an die Gleisbox weitergereicht werden! Auch wenn schon die meisten Nachrichten weitergeleitet werden. Das ist aber ein Implementierungsdetail. Z.B. wird der Ping einer CS2 nicht auf den CAN Bus weitergeschickt, damit die MS2 nicht in den Slave Modus geht. Meine Lösung versucht auch nicht, die Gleisbox "aufzuwecken". Das ist Aufgabe der angeschlossenen MS2. Bei meiner Lösung ist die MS2 zusammen mit dem BBB die Zentrale. Nicht eine daran angeschlossene Software. Deshalb mußt du für meine Lösung eine Software (bzw. Modus) verwenden, die mit einer CS2 kommuniziert. Also in Rocrail den Zentrale Typ mcs2

Das ganze hat also nichts mit Erbsen zählen zu tun sondern ist ganz im Gegenteil eine wesentliche Beschreibung dessen, was die Software macht und wofür sie geeignet ist. Dein can2usb ist eine CAN-USB Bridge, die auch dazu geeignet ist, wenn direkt CAN Nachrichten ungefiltert an die Gleisbox geschickt werden sollen. Meine Lösung soll eine CS2 nachahmen und ist dafür gemacht, mit einer Software zu kommunizieren, die eine CS ansteuern. Sollte da etwas nicht funktionieren, ist das entweder ein Fehler in meinem mrsystem Programmen oder die Software verläßt sich auf einen Fehler in den Märklin Geräten. Damit sind das eigentlich verschiedene Anwendungen, auch wenn sie sich etwas überlappen.

Meine Software ist auch für einen Modus vorbereitet, in dem sie auch nur als CAN-UDP Bridge arbeiten soll. Aber der Modus ist nicht dokumentiert und nicht getestet. Ob der richtig funktioniert, weiß ich nicht. Man könnte jetzt versuchen, den Modus in Betrieb zu nehmen und evtl. mit can2usb soweit ausztubauen, daß mein mrsystem auch can2usb ersetzen kann. Das könnte es einfacher machen, ein Image zu Ferfügung zu stellen, daß je nach Konfig beide Szenarien abdeckt.

Tschüß
Michael


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RE: MS2 und Beaglebone Black als Zentrale

#14 von bertr2d2 , 13.12.2015 12:05

Hallo Michael,

Zitat von st-oldie
Hallo Gerd,

ich hab jetzt mal selbst nach mgbox und rocrail als Stichwort gegooglet, um zu verstehen was du machst bzw. was mgbox als Software macht und wozu diese Software da ist.

Das was du probiert hast, kann prinzipiell nicht funktionieren. Genau dafür war ja meine Einleitung in diesem Thread da um auf diese Unterschiede hinzuweisen, die du leider nur als Erbsen zählen ignoriert hast. Vielleicht ist CAN-UDP Bridge auch eine korrektere Bezeichnung als CAN-UDP Proxy.

Das Erbsen zählen bezog sich auf das can2lan in Verbindung mit CS2 Master/Slave Diskussion.

Zitat

Zitat von bertr2d2
was ich verwendet habe, kannst Du im verlinkten Rocrail-Tracefile identifizieren:



Genau deshalb kam ja meine Frage, ob die Gleisbox direkt angesprochen wird.


Das tue ich mit der gepimpten Gleisbox, wo eine CAN2USB Bridge eingebaut wird, aber nicht mit dem integralen CAN-Controllers des BananaPis. Hier hat man ja schon Netzverbindung die das can2lan natürlich nutzt.

Zitat

Zitat von bertr2d2
Interessanter ist die Frage: Was hast Du als Zentrale eingestellt ? CS2, also mcs2 vermute ich mal. Kannst Du Dein Tracefile verlinken ?



Interessanter ist erst mal der Unterschied und der Einsatzzweck von deinem can2usb und meinem mrsystem. Ich hab an meiner Software für den Test gestern nichts geändert außer dem Bugfix mit den CS2 Bits. Ja, ich hab natürlich mcs2 als Zentrale eingestellt, siehe dazu meine Erklärung unten. Ich hab auch kein Tracefile dazu, das hat einfach funktioniert.


Rocrail ist sehr dynamisch in der Entwicklung und daher wäre das Tracefile interessant. M.W. wird ein Tracefile immer generiert. Wenn Du Dein Tracefile nicht reinstellen magst, kannst Du vielleicht Dein 'rocrail.ini' File hier reinstellen ?

Zitat

Aber jetzt mal zu meiner Erklärung (mit meinem Verständnis von mgbox):

Die Software mgbox ist dazu da, auch die Anmeldung der mfx Loks in Rocrail zu ermöglichen. Ob das jetzt direkt in mgbox erfolgt oder direkt in Rocrail, weiß ich nicht. mgbox dürfte deshalb innerhalb von Rocrail ein Server sein, den ich mit dem Rocrail Viewer ansprechen kann. Bei Rocrail speichert der Server die Elemente (Loks, Magnetartikel, ...). Dadurch kann ja der Viewer die Loks ansprechen, die sich bei mgbox anmelden. Dazu darf auch keine weitere Zentrale an den CAN Bus angeschlossen sein, eine CS2 müßte als Slave laufen. Das steht ja auch so in der Beschreibung von mgbox. Um das zu erreichen, greift mgbox direkt auf die Gleisbox zu. Wenn die Gleisbox über z.B. einen Einplatinencomputer an Ethernet angeschlossen wird, ist die Schnittstelle natürlich die von Märklin dokumentierte Ethernet Schnittstelle der CS2. Du benötigst dann auf dem Einplatinencomputer eine CAN-USB Bridge, die die Nachrichten zwischen CAN und USB weiterleitet. Das Programm mgbox verläßt sich darauf, daß alle Nachrichten die Gleisbox erreichen. Ich vermute, mgbox steht für Märklin GleisBOX. mgbox spricht also die Gleisbox an und nicht die CS2! Und dein can2usb ist eine solche CAN-USB Bridge, da es alle Nachrichten zwischen CAN und USB weiterleitet.


Hier mal die Unterschiede zwsichen Rocrails 'mgbox' und 'mcs2':
http://wiki.rocrail.net/doku.php?id=cs2:gbox-en
Ein Auszug:
"The MGBOX and MCS2 library are mainly the same. The MGBOX library is primary developed to get easily the used SID for a fresh registered loco when using a Gleisbox and MS2. ...
The Gleisbox has to be connected to Rocrail by an Ethernet-CAN bridge (prefered) or a Serial/USB CAN bridge."

Über mgbox kann man die Gleisbox auch über Ethernet ansprechen - Bert nutzt dazu seine Arduino basierte CAN-Ethernet Bridge.
Das macht bei mir can2lan unter anderem. Ich weiss nicht, warum Du hier über eine CAN-USB Bridge sprichst.

Zitat

Meine Software hingegen versucht auf der Ethernet Seite eine CS2 nachzuahmen. Es ist überhaupt nicht garantiert, daß sämtliche Nachrichten genauso an die Gleisbox weitergereicht werden! Auch wenn schon die meisten Nachrichten weitergeleitet werden. Das ist aber ein Implementierungsdetail. Z.B. wird der Ping einer CS2 nicht auf den CAN Bus weitergeschickt, damit die MS2 nicht in den Slave Modus geht. Meine Lösung versucht auch nicht, die Gleisbox "aufzuwecken". Das ist Aufgabe der angeschlossenen MS2. Bei meiner Lösung ist die MS2 zusammen mit dem BBB die Zentrale. Nicht eine daran angeschlossene Software. Deshalb mußt du für meine Lösung eine Software (bzw. Modus) verwenden, die mit einer CS2 kommuniziert. Also in Rocrail den Zentrale Typ mcs2

Das ganze hat also nichts mit Erbsen zählen zu tun sondern ist ganz im Gegenteil eine wesentliche Beschreibung dessen, was die Software macht und wofür sie geeignet ist.


Mir ist der Unterschied zwischen CAN und Ethernet schon klar Und ich habe in Grundzügen auch Verstanden, was Dein Framework tut. Ein wichtiges Detail habe ich aber jetzt erst realisiert: Man braucht eine MS2 damit die Kombination aus Deiner Software und Rocrail funktioniert.

Gruß

Gerd

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RE: MS2 und Beaglebone Black als Zentrale

#15 von st-oldie , 13.12.2015 15:25

Hallo Gerd,

sag mal, liest du dir eigentlich durch, was ich schreibe? Deine Antowrt kommt mir so vor, als hast du meine Erklärung nicht richtig verstanden oder nicht richtig durchgelesen.

Zitat von bertr2d2
Das Erbsen zählen bezog sich auf das can2lan in Verbindung mit CS2 Master/Slave Diskussion.



Das war leider der unwichtigste Teil meiner Aussage.

Zitat von bertr2d2
Rocrail ist sehr dynamisch in der Entwicklung und daher wäre das Tracefile interessant. M.W. wird ein Tracefile immer generiert. Wenn Du Dein Tracefile nicht reinstellen magst, kannst Du vielleicht Dein 'rocrail.ini' File hier reinstellen ?



Der Trace war in der Konsole, wird der auch automatisch abgespeichert? Aber ich bin davon ausegangen, daß der Trace nicht nötig ist, da das Problem anders gelagert ist.

Zitat von bertr2d2
Hier mal die Unterschiede zwsichen Rocrails 'mgbox' und 'mcs2':
http://wiki.rocrail.net/doku.php?id=cs2:gbox-en
Ein Auszug:
"The MGBOX and MCS2 library are mainly the same. The MGBOX library is primary developed to get easily the used SID for a fresh registered loco when using a Gleisbox and MS2. ...
The Gleisbox has to be connected to Rocrail by an Ethernet-CAN bridge (prefered) or a Serial/USB CAN bridge."



Das ist doch genau das, was ich dir gerade geschrieben hatte. Deine Software ist eine CAN-USB Bridge und funktioniert, weil mgbox direkt mit der Gleisbox redet. Meine Software ist das nicht, so daß du nur einen Client für CS2 verwenden kannst. Wenn du das wieder aus Rocrail zitierst, gibst du mir das Gefühl, daß du meine Erklärung nicht gelesen oder nicht verstanden hast!

Zitat von bertr2d2
Mir ist der Unterschied zwischen CAN und Ethernet schon klar



Dann hast du dir meine Erklärung nicht durchgelesen! Ich hab nicht den Unterschied zwischen CAN und Ethernet erklärt. sondern ...

Zitat von bertr2d2
Und ich habe in Grundzügen auch Verstanden, was Dein Framework tut. Ein wichtiges Detail habe ich aber jetzt erst realisiert: Man braucht eine MS2 damit die Kombination aus Deiner Software und Rocrail funktioniert.



Auch das war nicht die Kernaussage für dein Problem. Der wesentliche Unterschied zwischen deiner Software und meiner Software bzgl. Benutzung von mgbox ist der, daß deine Softeware eine CAN-USB Bridge ist und meine nicht! Dabei spielt es erst mal keine Rolle, daß ich die MS2 als Master nehme. Auch wenn meine Software selbst die Anmeldung der mfx Loks verwalten würde, hättest du das gleiche Problem. Wobei du doch eignetlich mitbekommen hast, daß ich die Loks der MS2 auslese.

Wie wäre es, wenn wir uns bei einem Bier zusammen setzen. Dann kann ich dir das mal verbal von Angesicht zu Angesicht erklären. Vielleicht ist es dann mit der Erklärung einfacher. Du wohnst ja um die Ecke Kannst du ein alten PC Netzreil reparieren?

Tschüß
Michael


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RE: MS2 und Beaglebone Black als Zentrale

#16 von bertr2d2 , 14.12.2015 08:04

Hallo,

Michael und ich haben miteinander telefoniert und die (fachlichen) Unstimmigkeiten ausgeräumt. Wie Michael schon geschrieben hat, funktioniert die Software mit Rocrail unter der Verwendung von 'mcs2' als Zentrale. Um die Software zu verwenden sollte man ein BBB und das verlinkte Image nutzen. So kann Michael ggf. system-spezifische Probleme ausschließen.

Gruß

Gerd

Smallest Rocrail Server Ever II ist jetzt Smallest Railroad Server Ever II
SRSEII -> SRSEII (Raider heisst jetzt Twix, sonst ändert sich nix )


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RE: MS2 und Beaglebone Black als Zentrale

#17 von Der_Henning , 30.12.2015 14:04

Hallo ihr,
bin gerade auf dieses Projekt gestoßen, das sieht extrem interessant aus - schon mal vielen Dank für die Mühe, die ihr hier hereinsteckt!

Ich habe hier noch einen kleinen ARM-Rechner herumliegenden, der neue Aufgaben sucht, das werde ich mal ausprobieren! Melde mich wieder, wenn ich was getestet habe, wird aber noch etwas dauern.

Danke auf jeden Fall!
Henning


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RE: MS2 und Beaglebone Black als Zentrale

#18 von st-oldie , 01.01.2016 12:20

Hallo Henning,

Zitat von Der_Henning
bin gerade auf dieses Projekt gestoßen, das sieht extrem interessant aus



Vielen Dank Ich hatte gehofft, daß es für einige interessant sein könnte, auch wenn der Interessentenkreis für eine Bastellösung nicht ganz so groß ist wie für fertige Komponenten. Auch deshalb, weil es schon Fragen gab, das CDB-Projekt an Ethernet anzuschließen und meine Lösung das kann. Und ich habe einen etwas anderen Ansatz als can2udp, so daß sich jeder die für ihn sympatischste Lösung aussuchen kann.

Zitat von Der_Henning
schon mal vielen Dank für die Mühe, die ihr hier hereinsteckt!



Danke, aber es ist auch wie in vielen andern quelloffenen Projekten. Es steckt ein Eigeninteresse dahinter. Ich wollte genau so eine Lösung für mich haben und bastel auch gern an Software für Computer (mach ich auch beruflich). Deshalb bin ich auch bisher bei meinem BBB geblieben und hab nicht auch versucht, meine Software auf z.B. dem Banana Pi zu testen. Und ich wollte dann andere daran teilhaben lassen. Zum einen, weil ich gehofft hatte, daß es andere interessieren könnte. Und weil ich hier gesehen habe, daß man bei offenen Fragen zum CAN Protokoll hier mit anderen Leuten möglicherweise Wissenslücken füllen kann. Also selbst auch davon profitiert.

Zitat von Der_Henning
Ich habe hier noch einen kleinen ARM-Rechner herumliegenden, der neue Aufgaben sucht, das werde ich mal ausprobieren! Melde mich wieder, wenn ich was getestet habe, wird aber noch etwas dauern.



Gern. Wie Gerhard schon schrieb, kann ich natürlich nur Dinge auf meinem BBB nachstellen. Aber meine Software sollte sich auf jede Plattform portieren lassen, auch auf andere CPUs. Es muß nicht notwendigerweise ARM sein. Und wenn andere mit der Software "rumspielen", finden sich auch schneller Fehler.

Wenn du eine andere CAN Anbindung als CANSockets auf deinem ARM Board hast (CAN-UDP Adapter), melde dich nochmals per PM. Mein System ist darauf ausgelegt, daß ich leicht verschiedene Protokolle intergrieren kann. Aber außer CANSockets (und natürllich CS2 Ethernet) ist alles andere was im Code vorhanden ist, nur rudimentär bzw. als leere Frame angelegt. Da die Bearbeitung der CAN Frames an sich aber schon vorhanden ist, sollte sich das leicht erweitern lassen, evtl. mit einem kleinen Umbau um mehr vorhandenen Code wiederzuverwenden.

Tschüß
Michael


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RE: MS2 und Beaglebone Black als Zentrale

#19 von bertr2d2 , 03.01.2016 12:58

Hallo Michael,

ich habe mal Deinen Code genommen um zu schauen, warum momentan 'mrzentrale' teilweise auf dem BPi abstürzt. Ich mache das auf meiner Workstation (AMD64). Es gibt da ein paar Stellen, die Du Dir bei Gelegenheit mal anschauen solltest:

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% valgrind ./mrzentrale -v -f
==12481== Memcheck, a memory error detector
==12481== Copyright (C) 2002-2011, and GNU GPL'd, by Julian Seward et al.
==12481== Using Valgrind-3.7.0 and LibVEX; rerun with -h for copyright info
==12481== Command: ./mrzentrale -v -f
==12481== 
start with no fork at Sun Jan  3 12:37:32 2016
 
ZentraleInit
load Gleisbild Pages
read geraet.vrs
new paragraph geraet in geraet.vrs
geraet paragraph in geraet.vrs
new value version= in lok cfg
neuer version Eintrag
new value minor=1 in lok cfg
minor version
new value geraet= in lok cfg
neuer geraet Eintrag
new value sernum=1 in lok cfg
serial number
new value hardvers=OpenWRT,3 in lok cfg
hardware version
end of geraet.vrs
ready for incoming comands
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 0
interrupt at Sun Jan  3 12:37:42 2016
 
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
FSM: unhandled 0
FSM: new state -1
read new comand frame from socket 6
FSM: answer ping
==12481== Syscall param socketcall.sendto(msg) points to uninitialised byte(s)
==12481==    at 0x513E4D2: send (send.c:28)
==12481==    by 0x40A0B5: MrIpcSend (send.c:10)
==12481==    by 0x40582D: HandlePing (states.c:885)
==12481==    by 0x40BCF3: FsmDo (in /home/gerd/projekte/railroad/mrsystem/src/bin/mrzentrale)
==12481==    by 0x402B99: ProcessSystemData (zentrale.c:420)
==12481==    by 0x402C5A: HandleSystemData (zentrale.c:446)
==12481==    by 0x403091: ZentraleRun (zentrale.c:518)
==12481==    by 0x401C4A: main (main.c:103)
==12481==  Address 0x7fefffc24 is on thread 1's stack
==12481== 
FSM: new state -1
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 7
FSM: CAN member 1195604753, version 295, type 16
==12481== Syscall param socketcall.sendto(msg) points to uninitialised byte(s)
==12481==    at 0x513E4D2: send (send.c:28)
==12481==    by 0x40A0B5: MrIpcSend (send.c:10)
==12481==    by 0x4031E9: HandleMemberWaitMs2 (states.c:54)
==12481==    by 0x40BCF3: FsmDo (in /home/gerd/projekte/railroad/mrsystem/src/bin/mrzentrale)
==12481==    by 0x402B99: ProcessSystemData (zentrale.c:420)
==12481==    by 0x402C5A: HandleSystemData (zentrale.c:446)
==12481==    by 0x403091: ZentraleRun (zentrale.c:518)
==12481==    by 0x401C4A: main (main.c:103)
==12481==  Address 0x7fefffc24 is on thread 1's stack
==12481== 
FSM: new state 1
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 10
FSM: unhandled 10
FSM: new state -1
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 11
FSM: LOKNAME CFG data length 80, crc 65516
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: evaluate lokname cfg
==12481== Invalid read of size 1
==12481==    at 0x50943B1: vfprintf (vfprintf.c:1630)
==12481==    by 0x509C8D8: printf (printf.c:35)
==12481==    by 0x4034C2: HandleLoknameCfgData (states.c:133)
==12481==    by 0x40BCF3: FsmDo (in /home/gerd/projekte/railroad/mrsystem/src/bin/mrzentrale)
==12481==    by 0x402B99: ProcessSystemData (zentrale.c:420)
==12481==    by 0x402C5A: HandleSystemData (zentrale.c:446)
==12481==    by 0x403091: ZentraleRun (zentrale.c:518)
==12481==    by 0x401C4A: main (main.c:103)
==12481==  Address 0x54152c0 is 0 bytes after a block of size 80 alloc'd
==12481==    at 0x4C2B3F8: malloc (in /usr/lib/valgrind/vgpreload_memcheck-amd64-linux.so)
==12481==    by 0x4033B3: HandleLoknameCfgHeader (states.c:102)
==12481==    by 0x40BCF3: FsmDo (in /home/gerd/projekte/railroad/mrsystem/src/bin/mrzentrale)
==12481==    by 0x402B99: ProcessSystemData (zentrale.c:420)
==12481==    by 0x402C5A: HandleSystemData (zentrale.c:446)
==12481==    by 0x403091: ZentraleRun (zentrale.c:518)
==12481==    by 0x401C4A: main (main.c:103)
==12481== 
[lok]
   .name=335 105-3 DB
    [lok]
   .name=
[numloks]
       .wert=1
==12481== Invalid write of size 1
==12481==    at 0x4034D6: HandleLoknameCfgData (states.c:134)
==12481==    by 0x40BCF3: FsmDo (in /home/gerd/projekte/railroad/mrsystem/src/bin/mrzentrale)
==12481==    by 0x402B99: ProcessSystemData (zentrale.c:420)
==12481==    by 0x402C5A: HandleSystemData (zentrale.c:446)
==12481==    by 0x403091: ZentraleRun (zentrale.c:518)
==12481==    by 0x401C4A: main (main.c:103)
==12481==  Address 0x54152c0 is 0 bytes after a block of size 80 alloc'd
==12481==    at 0x4C2B3F8: malloc (in /usr/lib/valgrind/vgpreload_memcheck-amd64-linux.so)
==12481==    by 0x4033B3: HandleLoknameCfgHeader (states.c:102)
==12481==    by 0x40BCF3: FsmDo (in /home/gerd/projekte/railroad/mrsystem/src/bin/mrzentrale)
==12481==    by 0x402B99: ProcessSystemData (zentrale.c:420)
==12481==    by 0x402C5A: HandleSystemData (zentrale.c:446)
==12481==    by 0x403091: ZentraleRun (zentrale.c:518)
==12481==    by 0x401C4A: main (main.c:103)
==12481== 
       new paragraph lok in lok cfg
lok paragraph in lok cfg
new value name=335 105-3 DB in lok cfg
lok name 0 in lok cfg
new paragraph lok in lok cfg
lok paragraph in lok cfg
new value name= in lok cfg
lok name 1 in lok cfg
new paragraph numloks in lok cfg
numloks paragraph in lok cfg
new value wert=1 in lok cfg
number of loks in lok cfg
number of loks in lok cfg is 1
end of lok cfg
request lokinfo 0 >335 105-3 DB< from 1
==12481== Syscall param socketcall.sendto(msg) points to uninitialised byte(s)
==12481==    at 0x513E4D2: send (send.c:28)
==12481==    by 0x40A0B5: MrIpcSend (send.c:10)
==12481==    by 0x4039E4: HandleLoknameCfgData (states.c:248)
==12481==    by 0x40BCF3: FsmDo (in /home/gerd/projekte/railroad/mrsystem/src/bin/mrzentrale)
==12481==    by 0x402B99: ProcessSystemData (zentrale.c:420)
==12481==    by 0x402C5A: HandleSystemData (zentrale.c:446)
==12481==    by 0x403091: ZentraleRun (zentrale.c:518)
==12481==    by 0x401C4A: main (main.c:103)
==12481==  Address 0x7fefffc24 is on thread 1's stack
==12481== 
FSM: new state 3
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 10
FSM: unhandled 10
FSM: new state -1
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 11
FSM: LOKINFO CFG data length 1304, crc 65448
FSM: new state 4
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 8 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 16 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 24 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 32 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 40 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 48 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 56 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 64 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 72 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 80 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 88 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 96 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 104 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 112 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 120 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 128 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 136 von 1304
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FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 1128 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 1136 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 1144 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 1152 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 1160 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 1168 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 1176 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 1184 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 1192 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 1200 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 1208 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 1216 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 1224 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 1232 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 1240 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 1248 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 1256 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 1264 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 1272 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 1280 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 1288 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 1296 von 1304
FSM: new state 2
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 13
FSM: LOKINFO CFG data, aktuell 1304 von 1304
==12481== Invalid write of size 1
==12481==    at 0x403C33: HandleLokinfoCfgData (states.c:311)
==12481==    by 0x40BCF3: FsmDo (in /home/gerd/projekte/railroad/mrsystem/src/bin/mrzentrale)
==12481==    by 0x402B99: ProcessSystemData (zentrale.c:420)
==12481==    by 0x402C5A: HandleSystemData (zentrale.c:446)
==12481==    by 0x403091: ZentraleRun (zentrale.c:518)
==12481==    by 0x401C4A: main (main.c:103)
==12481==  Address 0x5415b88 is 0 bytes after a block of size 1,304 alloc'd
==12481==    at 0x4C2B3F8: malloc (in /usr/lib/valgrind/vgpreload_memcheck-amd64-linux.so)
==12481==    by 0x403AD7: HandleLokinfoCfgHeader (states.c:276)
==12481==    by 0x40BCF3: FsmDo (in /home/gerd/projekte/railroad/mrsystem/src/bin/mrzentrale)
==12481==    by 0x402B99: ProcessSystemData (zentrale.c:420)
==12481==    by 0x402C5A: HandleSystemData (zentrale.c:446)
==12481==    by 0x403091: ZentraleRun (zentrale.c:518)
==12481==    by 0x401C4A: main (main.c:103)
==12481== 
new paragraph lokomotive in lok info cfg
lokomotive paragraph in lok cfg
new value lok= in lok cfg
neuer lok Eintrag
new value uid=0x4005 in lok cfg
lok uid
new value name=335 105-3 DB in lok cfg
lok name
new value adresse=0x17 in lok cfg
lok adresse
new value typ=mfx in lok cfg
lok typ
new value mfxuid=0x7dfc3a80 in lok cfg
lok mfxuid
new value symbol=1 in lok cfg
lok symbol
new value symbol=1 in lok cfg
lok symbol
new value av=15 in lok cfg
lok av
new value bv=15 in lok cfg
lok bv
new value volume=0 in lok cfg
lok volume
new value velocity=0 in lok cfg
lok velocity
new value richtung=0 in lok cfg
lok richtung
new value vmax=255 in lok cfg
lok vmax
new value vmin=20 in lok cfg
lok vmin
new value fkt= in lok cfg
lok fkt
new value typ=1 in lok cfg
lok function typ
new value dauer=0 in lok cfg
lok function dauer
new value wert=0 in lok cfg
lok function wert
new value fkt= in lok cfg
lok fkt
new value typ=9 in lok cfg
lok function typ
new value dauer=0 in lok cfg
lok function dauer
new value wert=0 in lok cfg
lok function wert
new value fkt= in lok cfg
lok fkt
new value typ=9 in lok cfg
lok function typ
new value dauer=0 in lok cfg
lok function dauer
new value wert=0 in lok cfg
lok function wert
new value fkt= in lok cfg
lok fkt
new value typ=0 in lok cfg
lok function typ
new value dauer=0 in lok cfg
lok function dauer
new value wert=0 in lok cfg
lok function wert
new value fkt= in lok cfg
lok fkt
new value typ=8 in lok cfg
lok function typ
new value dauer=0 in lok cfg
lok function dauer
new value wert=0 in lok cfg
lok function wert
new value fkt= in lok cfg
lok fkt
new value typ=0 in lok cfg
lok function typ
new value dauer=0 in lok cfg
lok function dauer
new value wert=0 in lok cfg
lok function wert
new value fkt= in lok cfg
lok fkt
new value typ=1 in lok cfg
lok function typ
new value dauer=0 in lok cfg
lok function dauer
new value wert=0 in lok cfg
lok function wert
new value fkt= in lok cfg
lok fkt
new value typ=0 in lok cfg
lok function typ
new value dauer=0 in lok cfg
lok function dauer
new value wert=0 in lok cfg
lok function wert
new value fkt= in lok cfg
lok fkt
new value typ=1 in lok cfg
lok function typ
new value dauer=0 in lok cfg
lok function dauer
new value wert=0 in lok cfg
lok function wert
new value fkt= in lok cfg
lok fkt
new value typ=0 in lok cfg
lok function typ
new value dauer=0 in lok cfg
lok function dauer
new value wert=0 in lok cfg
lok function wert
new value fkt= in lok cfg
lok fkt
new value typ=0 in lok cfg
lok function typ
new value dauer=0 in lok cfg
lok function dauer
new value wert=0 in lok cfg
lok function wert
new value fkt= in lok cfg
lok fkt
new value typ=0 in lok cfg
lok function typ
new value dauer=0 in lok cfg
lok function dauer
new value wert=0 in lok cfg
lok function wert
new value fkt= in lok cfg
lok fkt
new value typ=0 in lok cfg
lok function typ
new value dauer=0 in lok cfg
lok function dauer
new value wert=0 in lok cfg
lok function wert
new value fkt= in lok cfg
lok fkt
new value typ=0 in lok cfg
lok function typ
new value dauer=0 in lok cfg
lok function dauer
new value wert=0 in lok cfg
lok function wert
new value fkt= in lok cfg
lok fkt
new value typ=0 in lok cfg
lok function typ
new value dauer=0 in lok cfg
lok function dauer
new value wert=0 in lok cfg
lok function wert
new value fkt= in lok cfg
lok fkt
new value typ=0 in lok cfg
lok function typ
new value dauer=0 in lok cfg
lok function dauer
new value wert=0 in lok cfg
lok function wert
new value wert=0 in lok cfg
lok function wert
end of lok info cfg
save lokomotive.cs2
FSM: new state 6
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 0
interrupt at Sun Jan  3 12:37:59 2016
 
==12481== Use of uninitialised value of size 8
==12481==    at 0x4032E1: HandleWaitMs2Timer (states.c:79)
==12481==    by 0x40BCF3: FsmDo (in /home/gerd/projekte/railroad/mrsystem/src/bin/mrzentrale)
==12481==    by 0x402F3C: ZentraleRun (zentrale.c:490)
==12481==    by 0x401C4A: main (main.c:103)
==12481== 
FSM: periodic task
==12481== Syscall param socketcall.sendto(msg) points to uninitialised byte(s)
==12481==    at 0x513E4D2: send (send.c:28)
==12481==    by 0x40A0B5: MrIpcSend (send.c:10)
==12481==    by 0x4032B6: QueryMembers (states.c:72)
==12481==    by 0x40330C: HandleWaitMs2Timer (states.c:83)
==12481==    by 0x40BCF3: FsmDo (in /home/gerd/projekte/railroad/mrsystem/src/bin/mrzentrale)
==12481==    by 0x402F3C: ZentraleRun (zentrale.c:490)
==12481==    by 0x401C4A: main (main.c:103)
==12481==  Address 0x7fefffc74 is on thread 1's stack
==12481== 
FSM: new state -1
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 7
FSM: CAN member 1195604753, version 295, type 16
FSM: new state -1
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 0
interrupt at Sun Jan  3 12:38:09 2016
 
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
==12481== Use of uninitialised value of size 8
==12481==    at 0x4032E1: HandleWaitMs2Timer (states.c:79)
==12481==    by 0x40BCF3: FsmDo (in /home/gerd/projekte/railroad/mrsystem/src/bin/mrzentrale)
==12481==    by 0x403029: ZentraleRun (zentrale.c:512)
==12481==    by 0x401C4A: main (main.c:103)
==12481== 
FSM: periodic task
FSM: new state -1
read new comand frame from socket 6
FSM: answer ping
FSM: new state -1
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 7
FSM: CAN member 1195604753, version 295, type 16
FSM: new state -1
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 7
FSM: CAN member 1195604753, version 295, type 16
FSM: new state -1
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 0
interrupt at Sun Jan  3 12:38:27 2016
 
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 0
interrupt at Sun Jan  3 12:38:37 2016
 
FSM: periodic task
FSM: new state -1
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 7
FSM: CAN member 1195604753, version 295, type 16
FSM: new state -1
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 6
FSM: answer ping
FSM: new state -1
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 7
FSM: CAN member 1195604753, version 295, type 16
FSM: new state -1
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 0
interrupt at Sun Jan  3 12:38:57 2016
 
FSM: periodic task
FSM: new state -1
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 7
FSM: CAN member 1195604753, version 295, type 16
FSM: new state -1
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 0
interrupt at Sun Jan  3 12:39:07 2016
 
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
FSM: periodic task
FSM: new state -1
read new comand frame from socket 6
FSM: answer ping
FSM: new state -1
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 7
FSM: CAN member 1195604753, version 295, type 16
FSM: new state -1
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 7
FSM: CAN member 1195604753, version 295, type 16
FSM: new state -1
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 0
interrupt at Sun Jan  3 12:39:27 2016
 
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 0
interrupt at Sun Jan  3 12:39:37 2016
 
FSM: periodic task
FSM: new state -1
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 7
FSM: CAN member 1195604753, version 295, type 16
FSM: new state -1
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 6
FSM: answer ping
FSM: new state -1
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 7
FSM: CAN member 1195604753, version 295, type 16
FSM: new state -1
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 0
interrupt at Sun Jan  3 12:39:57 2016
 
FSM: periodic task
FSM: new state -1
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
select liefert 1
read new comand frame from socket 7
FSM: CAN member 1195604753, version 295, type 16
FSM: new state -1
add client socket 4
wait for 4 fd, max 10 s
 



Das sind (im Normalfall) eher die harmlosen Stellen:

1
2
3
4
 

==12481== Syscall param socketcall.sendto(msg) points to uninitialised byte(s)
==12481== Syscall param socketcall.sendto(msg) points to uninitialised byte(s)
 
 


aber diese Stellen sollte man Aufmerksamkeit schenken:

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Smallest Rocrail Server Ever II ist jetzt Smallest Railroad Server Ever II
SRSEII -> SRSEII (Raider heisst jetzt Twix, sonst ändert sich nix )


bertr2d2  
bertr2d2
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RE: MS2 und Beaglebone Black als Zentrale

#20 von st-oldie , 03.01.2016 17:08

Hallo Gerd,

du hast aber viel Zeit übrig Ich komme da ja gar nicht hinterher.

Zitat von bertr2d2
ich habe mal Deinen Code genommen um zu schauen, warum momentan 'mrzentrale' teilweise auf dem BPi abstürzt. Ich mache das auf meiner Workstation (AMD64).



Nicht nur auf dem BPi, mit der kaputten Datenbank der MS2 hatte ich auch schon einen Absturz bei mir auf dem BBB. Aber mit einer nicht korrupten Datenbank der MS2 hab ich den Absturz noch nicht gesehen. Der Fehler dürfte aber dennoch unabhängig von der HArdwareplattform sein. Evtl. aber abhängig von der Entwicklungsumgebung bzw. deren Einstellungen.

Du hast im Parallelthread geschrieben, du hättest ein paar Änderungen gemacht. Kannst du sie mir zusenden? Oder hast du das gerade schon gemacht?

Zitat von bertr2d2

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==12481== Syscall param socketcall.sendto(msg) points to uninitialised byte(s)
==12481==    at 0x513E4D2: send (send.c:28)
==12481==    by 0x40A0B5: MrIpcSend (send.c:10)
==12481==    by 0x40582D: HandlePing (states.c:885)
==12481==    by 0x40BCF3: FsmDo (in /home/gerd/projekte/railroad/mrsystem/src/bin/mrzentrale)
==12481==    by 0x402B99: ProcessSystemData (zentrale.c:420)
==12481==    by 0x402C5A: HandleSystemData (zentrale.c:446)
==12481==    by 0x403091: ZentraleRun (zentrale.c:518)
==12481==    by 0x401C4A: main (main.c:103)
==12481==  Address 0x7fefffc24 is on thread 1's stack
==12481== 
 
 




Die Meldung verstehe ich so auf Anhieb nicht. Send bekommt nur den Socket und die zu sendenen Daten, die fast immer auf dem Stack angelegt werden.

Zitat von bertr2d2

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==12481== Invalid read of size 1
==12481==    at 0x50943B1: vfprintf (vfprintf.c:1630)
==12481==    by 0x509C8D8: printf (printf.c:35)
==12481==    by 0x4034C2: HandleLoknameCfgData (states.c:133)
==12481==    by 0x40BCF3: FsmDo (in /home/gerd/projekte/railroad/mrsystem/src/bin/mrzentrale)
==12481==    by 0x402B99: ProcessSystemData (zentrale.c:420)
==12481==    by 0x402C5A: HandleSystemData (zentrale.c:446)
==12481==    by 0x403091: ZentraleRun (zentrale.c:518)
==12481==    by 0x401C4A: main (main.c:103)
==12481==  Address 0x54152c0 is 0 bytes after a block of size 80 alloc'd
==12481==    at 0x4C2B3F8: malloc (in /usr/lib/valgrind/vgpreload_memcheck-amd64-linux.so)
==12481==    by 0x4033B3: HandleLoknameCfgHeader (states.c:102)
==12481==    by 0x40BCF3: FsmDo (in /home/gerd/projekte/railroad/mrsystem/src/bin/mrzentrale)
==12481==    by 0x402B99: ProcessSystemData (zentrale.c:420)
==12481==    by 0x402C5A: HandleSystemData (zentrale.c:446)
==12481==    by 0x403091: ZentraleRun (zentrale.c:518)
==12481==    by 0x401C4A: main (main.c:103)
==12481== 
[lok]
   .name=335 105-3 DB
    [lok]
   .name=
[numloks]
       .wert=1
==12481== Invalid write of size 1
==12481==    at 0x4034D6: HandleLoknameCfgData (states.c:134)
==12481==    by 0x40BCF3: FsmDo (in /home/gerd/projekte/railroad/mrsystem/src/bin/mrzentrale)
==12481==    by 0x402B99: ProcessSystemData (zentrale.c:420)
==12481==    by 0x402C5A: HandleSystemData (zentrale.c:446)
==12481==    by 0x403091: ZentraleRun (zentrale.c:518)
==12481==    by 0x401C4A: main (main.c:103)
==12481==  Address 0x54152c0 is 0 bytes after a block of size 80 alloc'd
==12481==    at 0x4C2B3F8: malloc (in /usr/lib/valgrind/vgpreload_memcheck-amd64-linux.so)
==12481==    by 0x4033B3: HandleLoknameCfgHeader (states.c:102)
==12481==    by 0x40BCF3: FsmDo (in /home/gerd/projekte/railroad/mrsystem/src/bin/mrzentrale)
==12481==    by 0x402B99: ProcessSystemData (zentrale.c:420)
==12481==    by 0x402C5A: HandleSystemData (zentrale.c:446)
==12481==    by 0x403091: ZentraleRun (zentrale.c:518)
==12481==    by 0x401C4A: main (main.c:103)
==12481== 
 
 


Riecht nach Strings, die ein Byte zu kurz (fehlendes Byte für Null Terminierung ?) angelegt worden sind ...



Auch das kann ich auf Anhieb nicht zuordnen. Ich lege die Liste der Loknamen in einem Array an, daß ich dynamisch anlege und bei größeren Anzahl Loks mit realloc vergrößere. Die dort gespeicherten Loknamen werden mit in einem String mit 17 Zeichen Länge gespeichert, der Bestandteil des Arrays ist (array of struct). Der sollte also groß genug sein. Also sollte das erst mal kein Grund für den Absturz sein.

Der Trace von Kevin

Zitat von 4000K

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...
FSM: evaluate lokname cfg
[lok]
  .name=146 240-7
[lok]
  .name=ABC
      [numloks]
      .wert=8
Qnew paragraph lok in lok cfg
lok paragraph in lok cfg
new value name=146 240-7 in lok cfg
lok name 0 in lok cfg
new paragraph lok in lok cfg
lok paragraph in lok cfg
new value name=ABC in lok cfg
lok name 1 in lok cfg
new paragraph numloks in lok cfg
numloks paragraph in lok cfg
new value wert=8 in lok cfg
number of loks in lok cfg
number of loks in lok cfg is 8
end of lok cfg
Segmentation fault
root@BananaPi:~#
 
 


[/quote]

Deutet auf die Funktion "HandleLoknameCfgData()" in states.c hin, wo ich die CAN Nachricht mit den Loknamen parse, um die Loknamen zu speichern und die Anzahl Loks bekomme. Mit der letzten Ausgabe sollte also zumindest die while Schleife, mit der die Daten geparst werden, beendet sein. Da weitere Ausgaben fehlen, dürfte also wohl der Absturz stattfinden, bevor die Lokinfos oder weitere Loknamen angefordert werden. Also vor der nächsten IF-Anweisung. Evtl. könnte der Fehler auch im Parser stecken.

Tschüß
Michael


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RE: MS2 und Beaglebone Black als Zentrale

#21 von bertr2d2 , 03.01.2016 18:10

Zitat von st-oldie
Hallo Gerd,

du hast aber viel Zeit übrig Ich komme da ja gar nicht hinterher.


Kevins Frustiertheit nagt an meinem Gewissen

Zitat

Zitat von bertr2d2
ich habe mal Deinen Code genommen um zu schauen, warum momentan 'mrzentrale' teilweise auf dem BPi abstürzt. Ich mache das auf meiner Workstation (AMD64).



Nicht nur auf dem BPi, mit der kaputten Datenbank der MS2 hatte ich auch schon einen Absturz bei mir auf dem BBB. Aber mit einer nicht korrupten Datenbank der MS2 hab ich den Absturz noch nicht gesehen. Der Fehler dürfte aber dennoch unabhängig von der HArdwareplattform sein. Evtl. aber abhängig von der Entwicklungsumgebung bzw. deren Einstellungen.

Du hast im Parallelthread geschrieben, du hättest ein paar Änderungen gemacht. Kannst du sie mir zusenden? Oder hast du das gerade schon gemacht?


Valgrind ist IMHO ein wirklich nützliches Tool insbesondere für einen Nicht-Profi wie mich. Ich habe schon etliche Fehler damit gefunden.

Folgende Änderungen habe ich gemacht:

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--- a/mrsystem/src/client_zentrale/states.c
+++ b/mrsystem/src/client_zentrale/states.c
@@ -76,9 +76,9 @@ static int HandleWaitMs2Timer(void *Priv, void *SignalData)
 {  ZentraleStruct *Data;
    MrIpcCmdType *CmdFrame;
 
+   Data = (ZentraleStruct *)Priv;
    if (ZentraleGetVerbose(Data))
       puts("FSM: periodic task");
-   Data = (ZentraleStruct *)Priv;
    CmdFrame = (MrIpcCmdType *)SignalData;
    QueryMembers(Data);
    if (ZentraleGetVerbose(Data))
@@ -99,7 +99,7 @@ static int HandleLoknameCfgHeader(void *Priv, void *SignalData)
       printf("FSM: LOKNAME CFG data length %lu, crc %dn", Length, Crc);
    ZentraleSetCfgLength(Data, Length);
    ZentraleSetCfgHaveRead(Data, 0);
-   ZentraleSetCfgBuffer(Data, malloc(ZentraleGetCfgLength(Data)));
+   ZentraleSetCfgBuffer(Data, malloc(ZentraleGetCfgLength(Data)+1));
    if (ZentraleGetCfgBuffer(Data) == NULL)
    {
       if (ZentraleGetVerbose(Data))
@@ -273,7 +273,7 @@ static int HandleLokinfoCfgHeader(void *Priv, void *SignalData)
       printf("FSM: LOKINFO CFG data length %lu, crc %dn", Length, Crc);
    ZentraleSetCfgLength(Data, Length);
    ZentraleSetCfgHaveRead(Data, 0);
-   ZentraleSetCfgBuffer(Data, malloc(ZentraleGetCfgLength(Data)));
+   ZentraleSetCfgBuffer(Data, malloc(ZentraleGetCfgLength(Data)+1));
    if (ZentraleGetCfgBuffer(Data) == NULL)
    {
       if (ZentraleGetVerbose(Data))
 
 


Gerade der erste Bug hat bei mit einem Segmentation-Fault zugeschlagen. Übrigens hat Valgrind alle drei Stellen angemeckert ...

Gruß

Gerd

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RE: MS2 und Beaglebone Black als Zentrale

#22 von st-oldie , 03.01.2016 19:05

Hallo Gerd,

Zitat von bertr2d2
Kevins Frustiertheit nagt an meinem Gewissen



Gut, für den Teil, deine Lösung falsch verstanden zu haben, kann ich nichts. Aber Fehler im mrsystem gehen auf meine Kappe. Wobei ich ja insgeheim die Hoffung hatte, daß eine größere Userbasis zu mehr Tests führt und Fehler aufdeckt, die ich noch nicht gefunden hab.

Zitat von bertr2d2

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--- a/mrsystem/src/client_zentrale/states.c
+++ b/mrsystem/src/client_zentrale/states.c
@@ -76,9 +76,9 @@ static int HandleWaitMs2Timer(void *Priv, void *SignalData)
 {  ZentraleStruct *Data;
    MrIpcCmdType *CmdFrame;
 
+   Data = (ZentraleStruct *)Priv;
    if (ZentraleGetVerbose(Data))
       puts("FSM: periodic task");
-   Data = (ZentraleStruct *)Priv;
    CmdFrame = (MrIpcCmdType *)SignalData;
    QueryMembers(Data);
    if (ZentraleGetVerbose(Data))
 
 


Gerade der erste Bug hat bei mit einem Segmentation-Fault zugeschlagen. Übrigens hat Valgrind alle drei Stellen angemeckert ...



Ok, ja das ist ein Fehler. Da es nur ein lesender Zugriff ist, kann das aber auch ohne Absturz als Folge bleiben. Aber da kann tatsächlich lesend auf ungültigen Speicher zugegriffen werden.

Zitat von bertr2d2

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@@ -99,7 +99,7 @@ static int HandleLoknameCfgHeader(void *Priv, void *SignalData)
       printf("FSM: LOKNAME CFG data length %lu, crc %dn", Length, Crc);
    ZentraleSetCfgLength(Data, Length);
    ZentraleSetCfgHaveRead(Data, 0);
-   ZentraleSetCfgBuffer(Data, malloc(ZentraleGetCfgLength(Data)));
+   ZentraleSetCfgBuffer(Data, malloc(ZentraleGetCfgLength(Data)+1));
    if (ZentraleGetCfgBuffer(Data) == NULL)
    {
       if (ZentraleGetVerbose(Data))
@@ -273,7 +273,7 @@ static int HandleLokinfoCfgHeader(void *Priv, void *SignalData)
       printf("FSM: LOKINFO CFG data length %lu, crc %dn", Length, Crc);
    ZentraleSetCfgLength(Data, Length);
    ZentraleSetCfgHaveRead(Data, 0);
-   ZentraleSetCfgBuffer(Data, malloc(ZentraleGetCfgLength(Data)));
+   ZentraleSetCfgBuffer(Data, malloc(ZentraleGetCfgLength(Data)+1));
    if (ZentraleGetCfgBuffer(Data) == NULL)
    {
       if (ZentraleGetVerbose(Data))
 
 




Die beiden Änderungen sind so, wie du vermutet hast, unnötig. Da kopiere ich die empfangene Teile der CFG Daten (Loknamen bzw. Lokinfo) zusammen. Da wird nichts zusätzlich angehängt. Die MS2 sagt ja, wieviel Bytes kommen. Aber durch deinen Hinweis ist mir etwas anderes aufgefallen: ich kopiere immer jeden empfangenen Puffer mit allen 8 Bytes komplett in diesen Puffer. Wenn die Anzahl CFG Bytes, die mir die MS2 meldet, nicht Vielfache von 8 Bytes sind, kopiere ich zuviel. Ich teste nicht beim Kopieren, wieviel Bytes noch fehlen. Das kann je nachdem, welches die Mindestgröße für einen malloc Aufruf in der Speicherverwaltung ist, und wie lang die Namen sind und wieviel Bytes damit pro Infoeinheit mit den Loknamen zusammenkommt, zu einem Überschreiben führen. Du solltest also beim Anlegen des Puffers nicht 1 für eine abschließendes Nullbyte sondern 7 für das Alignment auf 8 zur Größe addieren (oder schöner aber aufändiger auf Vielfache von 8 aufrunden):

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@@ -99,7 +99,7 @@ static int HandleLoknameCfgHeader(void *Priv, void *SignalData)
       printf("FSM: LOKNAME CFG data length %lu, crc %dn", Length, Crc);
    ZentraleSetCfgLength(Data, Length);
    ZentraleSetCfgHaveRead(Data, 0);
-   ZentraleSetCfgBuffer(Data, malloc(ZentraleGetCfgLength(Data)));
+   ZentraleSetCfgBuffer(Data, malloc(ZentraleGetCfgLength(Data)+7));
    if (ZentraleGetCfgBuffer(Data) == NULL)
    {
       if (ZentraleGetVerbose(Data))
@@ -273,7 +273,7 @@ static int HandleLokinfoCfgHeader(void *Priv, void *SignalData)
       printf("FSM: LOKINFO CFG data length %lu, crc %dn", Length, Crc);
    ZentraleSetCfgLength(Data, Length);
    ZentraleSetCfgHaveRead(Data, 0);
-   ZentraleSetCfgBuffer(Data, malloc(ZentraleGetCfgLength(Data)));
+   ZentraleSetCfgBuffer(Data, malloc(ZentraleGetCfgLength(Data)+7));
    if (ZentraleGetCfgBuffer(Data) == NULL)
    {
       if (ZentraleGetVerbose(Data))
 
 



Versuch bitte nochmals diese Änderung. sonst besteht die Möglichkeit, daß mrzentrale immer noch abstürzt. Das könnte tatsächlich der Absturz sein, den Kevin gefunden hat. Weil er genau da auftritt, wo aufgeräumt wird, nachdem möglicherweise über das Pufferende geschrieben wurde.

Ach ja, beim Einfügen der Änderung sehe ich gerade, daß ich an einer Stelle sogar diesen zusätzlichen Offset addiert hab.

Tschüß
Michael


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RE: MS2 und Beaglebone Black als Zentrale

#23 von bertr2d2 , 03.01.2016 20:04

Hallo Michael,

jetzt sieht es so aus, das BPi immer noch abstürzt, AMD64 läuft sauber. Hier mal ein Vergleich:
links BPi - rechts AMD64

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read new comand frame from socket 13                               read new comand frame from socket 13
FSM: evaluate lokname cfg                                          FSM: evaluate lokname cfg
[lok]                                                              [lok]
   .name=335 105-3 DB                                                 .name=335 105-3 DB
    [lok]                                                              [lok]
   .name=                                                             .name=
[numloks]                                                          [numloks]
       .wert=1                                                            .wert=1
       ardvers=anew paragraph lok in lok cfg                    |         �new paragraph lok in lok cfg
lok paragraph in lok cfg                                           lok paragraph in lok cfg
new value name=335 105-3 DB in lok cfg                             new value name=335 105-3 DB in lok cfg
lok name 0 in lok cfg                                              lok name 0 in lok cfg
new paragraph lok in lok cfg                                       new paragraph lok in lok cfg
lok paragraph in lok cfg                                           lok paragraph in lok cfg
new value name= in lok cfg                                         new value name= in lok cfg
lok name 1 in lok cfg                                              lok name 1 in lok cfg
new paragraph numloks in lok cfg                                   new paragraph numloks in lok cfg
numloks paragraph in lok cfg                                       numloks paragraph in lok cfg
new value wert=1 in lok cfg                                        new value wert=1 in lok cfg
number of loks in lok cfg                                          number of loks in lok cfg
number of loks in lok cfg is 1                                     number of loks in lok cfg is 1
end of lok cfg                                                     end of lok cfg
request lokinfo 0 >335 105-3 DB< from 1                            request lokinfo 0 >335 105-3 DB< from 1
FSM: new state 3                                                   FSM: new state 3
Segmentation fault                                              |  add client socket 4
                                                                >  wait for 4 fd, max 10 s
                                                                >  select liefert 1
                                                                >  read new comand frame from socket 10
                                                                >  FSM: unhandled 10
                                                                >  FSM: new state -1
 

 


Interessanter Weise funktioniert das BPi 'mrzentrale' auch, wenn ich es mit Debugging Informationen übersetze. Da scheint noch was zu klemmen

Gruß

Gerd

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RE: MS2 und Beaglebone Black als Zentrale

#24 von Rainald Adamski , 04.01.2016 00:05

Hallo,

ich habe einige Fragen zu der Diskussion. Leider ist mir das technische Niveau zu hoch.

Ich bin auf der Suche nach einer Zentrale, die MM, DCC und mfx sprechen kann. Vorab, die die CS ist mir oversized, da ich weiterhin mit einem PC fahren möchte. Derzeit im Einsatz WDP 8.x, IB 1 upgedated, RM über S88-N, 4 Boosterkreise 3xTAMS B3 zum Fahren, 1 x Delta zum Schalten MM
In Zukunft möchte ich mit iTrain fahren, Rocrail ist mir zu kryptisch. Die RM kann ich direkt an den Rechner anschließen, Littfinski HSI oder Tams.

Jetzt konkret zu meiner Frage,
Kann ich meine Vorstellung mit der diskutierten Hardware (BBB, MS2) und meiner installierten HArdware realisieren?
Was benötige ich für zusätzliche Hardware?
Was benötige ich für Software?
Als Handfahrgeräte sind Tablet und MS 2 vorhanden.
Gibt es ein "how to"?

Besten Dank vorab für Eure Anrworten

Beste Grüße aus Neuss

Rainald


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RE: MS2 und Beaglebone Black als Zentrale

#25 von Frankenbahn , 04.01.2016 00:18

Zitat von bertr2d2

Riecht nach Strings, die ein Byte zu kurz (fehlendes Byte für Null Terminierung ?) angelegt worden sind ...


Ich bin zwar kein Linux-Entwickler und seit 15 Jahren entwickle ich gar nichts mehr, aber mir sieht das aus der Ferne auch genau nach diesem Problem aus.
Führt zu extrem schwer zu findenden Fehlern, die sich ganz boshaft auswirken.
Gerade auf dem Stack hat das oft dazu geführt, dass das Lowbyte der Rücksprungadresse mit 0 überschrieben wurde und der Code danach nur ungefähr an der richtigen Stelle fortgesetzt wurde
Blöderweise konnte man das im Debugger immer nicht feststellen, weil der Compiler im Debug-Modus Füllbytes eingefügt hatte.
Viel Erfolg bei der Fehlersuche
Martin


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