Zitat
ist die sprache für alle uC-Typen gleich, also versteht z.B. der Rasperry die gleiche Sprache wie
ein Arduino oder AT-Mega oder...? bzw. ist die "Sketch-Sprache gleich ?
Arduino (mit vielen verschiedenen Modellen) und Raspberry (mit vielen verschiedenen Modellen) haben nur im weitesten Sinn was gemeinsam buw. sind das Selbe. TobiBS hats ja schon zu erklären versucht.
Arduinos sind Microcontroller (Mit Ausnahme weniger hochgezüchteter Modelle), die werden zu meist für Steuerungsaufgaben eingesetzt, charakteristisch ist ein großer IC drauf mit Zusatzkomponenten. Der Arduino hat kein eigenens Betriebssystem, dei Programme werden kompiliert und draufgespielt.
Programmiert wird hauptsächlich in C.
Raspberry Pi ist ein Microcomputer mit Prozessor, Grafikkarte etc etc onboard und vielen Anschlußmöglichkeiten. Du kannst viele gängige peripheriegeräte und Komponenten anhängen wie Monitor, Tastatur, Maus, USB Stick, Drucker usw...
Auf einer SD Karte ist (meist) ein Linux drauf, du jannst jegliche zusatzsoftware (kompatibel mit Deinem Raspberry-Linux) nachinstallieren.
Man kann mit dem RasPI natürlich auch programmieren und steuern, ist aber m.A. nicht dessen Hauptgebiet. Programmiert wird meist in Python.
Es kommt halt immer drauf an, was Du möchtest. Wenn Du LEDs ein/ausschalten willst, Motoren ansteuern willst, Sensoren was erkennen sollen und eine aktion starten sollen, usw. dann bist mit einem Arduino besser dran. Wenn Du mehr Applikationen verwenden möchtest - Streaming Server zuhauase, NAS selbst machen, Webserver einreichten oder Hochsprachen programmieren willst, dann bist beim raspberry Pi besser aufgehoben.
Ich persönlich habe mit einem Arduino Uno angefangen, paar LEDs+Vorwiderstände und einem LC Display 16x2.
Für den Start ist die Arduino.cc Seite recht gut, mit der Suchmaschine Deiner Wahl nach "Arduino [was du machen oder benutzen möchstes]" solltest eigentlich für jeden denkbare Anfängeranwendung Schritt für Schritt was finden.
Für die jeweiligen Programmiersprachen kann ich dir Galileo Openbook empfehlen: https://www.rheinwerk-verlag.de/openbook/
wobei für den Anfang Die Beispiele auf der Arduino Seite vollkommen reichen sollten 
Ajo wenn Du dir die Arduino IDE runtergelaen hast, da sind auch a Haufen Beispielprojekte dabei...
LG und viel Erfolg
Wolfgang