Hallo Zusammen,
mit dem untenstehenden Video möchte ich euch eine Anleitung mitgeben wie man Garagentore in Bewegung setzt und mit einer Infrarot Fernbedienung und dem Arduino ansteuert.
Ich habe das für meine Boxen auf der 1/87 Rennstrecke realisiert.
Viel Spaß beim Nachbauen.
Diesen Code habe ich für den Arduino verwendet:
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// 1: 16753245
// 2: 16736925
// 3: 16769565
// 4: 16720605
// 5: 16712445
// 6: 16761405
// 7: 16769055
// 8: 16754775
// 9: 16748655
// 0: 16750695
// hoch 16718055
// runter 16730805
// links 16716015
// rechts 16734885
// ok 16726215
// Dauerbetrieb 4294967295
#include <IRremote.h>
int motor1_A=10;
int motor1_B=9;
int motor2_A=6;
int motor2_B=5;
int Motorauswahl = 0; // Variable zur Motorauswahl
int RECV_PIN = 11;
int Richtung = 0;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup(){
pinMode(motor1_A,OUTPUT);
pinMode(motor1_B,OUTPUT);
pinMode(motor2_A,OUTPUT);
pinMode(motor2_B,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn();
pinMode (13, OUTPUT);
pinMode (12, OUTPUT);
}
void loop(){
if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.println(results.value, DEC);
if (results.value == 16753245) { //Taste 1
Motorauswahl = 1;
digitalWrite (12, HIGH);
digitalWrite (13, LOW);
}
if (results.value == 16736925) { //Taste 2
Motorauswahl = 2;
digitalWrite (12, LOW);
digitalWrite (13, HIGH);
}
if (results.value == 16769565) { //Taste 3
Motorauswahl = 3;
digitalWrite (12, HIGH);
digitalWrite (13, HIGH);
}
if (results.value == 16720605) { //Taste 4
Motorauswahl = 4;
digitalWrite (12, HIGH);
digitalWrite (13, HIGH);
}
if (results.value == 16769055) { //Taste 7
digitalWrite (12, HIGH);
digitalWrite (13, HIGH);
}
if (results.value == 16748655) { //Taste 9
digitalWrite (12, HIGH);
digitalWrite (13, HIGH);
}
if (results.value == 16754775) { //Taste 8
digitalWrite (12, LOW);
digitalWrite (13, LOW);
}
if (results.value == 16718055) { //hoch
Richtung = 1;
}
if (results.value == 16730805) { //runter
Richtung = 2;
}
if (results.value == 16726215) { //ok
Richtung = 3;
}
switch (Richtung) {
case 1:
if (Motorauswahl == 1) {
// Tor 1 hoch
digitalWrite(motor1_A,LOW); // Motor dreht links rum
analogWrite(motor1_B,200);
}
if (Motorauswahl == 2) {
// Tor 2 hoch
digitalWrite(motor2_A,LOW); // Motor dreht links rum
analogWrite(motor2_B,200);
}
break;
case 2:
if (Motorauswahl == 1) {
// Tor 1 runter
analogWrite(motor1_A,200); // Motor dreht rechts rum
digitalWrite(motor1_B,LOW);
}
if (Motorauswahl == 2) {
Serial.println("Motor2");
// Tor 2 runter
analogWrite(motor2_A,200); // Motor dreht rechts rum
digitalWrite(motor2_B,LOW);
}
break;
case 3:
digitalWrite(motor1_A,LOW); // Motoren aus
digitalWrite(motor1_B,LOW);
digitalWrite(motor2_A,LOW); // Motoren aus
digitalWrite(motor2_B,LOW);
break;
}
irrecv.resume();
}
}
Viele Grüße aus dem Norden
Björn
