Hallo,
ich bin neu hier im Forum und versuche momentan, das CANguru-System nachzubauen. Leider habe ich massive Probleme, und die Hinweise im Buch helfen leider nicht weiter. Vielleicht kann jemand helfen oder hat bereits ähnliche Erfahrung gemacht ?

Die CANguru-Bridge habe ich auf einem Olimex ESP32-EVB-EA (Rev I, 2020) mit großem LCD und Gehäuse installiert. Ich verwende die V2.1 Firmware für die Bridge und die OTA-Firmwares für die CANguru-Decoder (auf ESP32-DevkitC V4).

Die Bridge registriert sich problemlos im Ethernet, meldet sich korrekt beim CANguru-Server an und steuert dann problemlos mehrere CANguru-Decoder an, die fleißig zu blinken beginnen.

Mein Problem: es herrscht scheinbar Funkstille auf dem Hardware-CAN-Anschluss der Bridge: die angeschlossene Märklin-Gleisbox 60113 (V1.39) zeigt keinerlei Aktivität ! Die Gleisbox selbst ist OK, Züge und Weichen lassen sich per Mobile Station 2 oder diversen Kompetenten aus dem Can-Digital-Systems problemlos steuern.

Hat jemand eine Idee, wo ich mit der Fehlersuche beginnen kann/soll ???

Grüße,
Franky

Hallo Franky,

Zitat von MachMalPause im Beitrag #1

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versuche momentan, das CANguru-System nachzubauen.

Die CANguru-Bridge habe ich auf einem Olimex ESP32-EVB-EA (Rev I, 2020) mit großem LCD und Gehäuse installiert. Ich verwende die V2.1 Firmware für die Bridge und die OTA-Firmwares für die CANguru-Decoder (auf ESP32-DevkitC V4).

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Na, ich hoffe natürlich, dass es ganz viele Mitglieder gibt (oder bald geben wird?), die sich für den CANguru begeistern (werden?).

Ich bin zwar Einsteiger und überschaue den Markt der verschiedenen Steuer-Zentralen und -Protokolle nur ansatzweise, aber das CANguru-System scheint extrem viel Potential zu haben. Und bei mir läuft bereits eine Gleisbox, mehrere MS2 und einige Bausteine des Can-Digital-Systems. Eine flexible Erweiterung, die auf ESP32 aufbaut, wäre toll.

Mal sehen, wie weit ich mit dem CANguru komme. Bisher läuft es recht holprig, aber meine Lernkurve wird hoffentlich steil sein :-)

Grüße, Franky

Hallo Franky,

ich nutze CANgurus nicht - kenne das Buch von Gustav Wostrack aber.

Auch ich nutze die Gleisbox mit dem CAN-Bus. Aus eigenen Erfahrungen kann ich Dir wärmsten empfehlen, einen CAN-Bus Analyzer zu nutzen um den Datenverkehr auf dem CAN-Bus analysieren zu können. Da CAN-Bus Analyzer aber locker einen vierstelligen Euro Betrag kosten können, ist eine preiswerte Alternative gefragt.

Standard CAN-Controller verfügen über elementare Diagnose Möglichkeiten die zur Fehleranalyse zumeist ausreichen. Daher empfiehlt sich ein Raspberry mit CAN Controller Board (z.B. MCP2515), einen BananaPI oder BeagleBone zu verwenden. Die Linux Treiber geben die vom CAN-Controller festgestellten Fehler weiter - hier am Beisiel des RPis:

pi@raspberrypi:~ $ candump -xe any,0:0,#FFFFFFFF
  can0  RX - -  20000004   [8]  00 20 00 00 00 00 00 00   ERRORFRAME
	controller-problem{tx-error-passive}
  can0  RX - -  20000040   [8]  00 00 00 00 00 00 00 00   ERRORFRAME
	bus-off

Hi Gerd,
das ist eine super Idee, vielen Dank !
Ich werde das Teil gleich mal bestellen und dann testen.
Viele Grüße,
Franky