Hallo Stummis,
ich bin schon seit längerer Zeit neugieriger Leser hier im Forum. Nun möchte ich mal etwas zur Community im Forum beitragen.

Kurz zu meiner Person:
Ich fahre Analog im Dreileitersystem. Noch zumindest Zurzeit liebäugle ich mit dem Umstieg auf digital.
Das soll allerdings nicht das Thema des Threads sein. Seit einiger Zeit entwickle ich eine Software welche die Steuerung der Anlage nach Vorbild des SpDrS60-Stellwerk ermöglichen soll. Ich stehe noch am Anfang und habe bei weitem noch nicht alle Funktionen implementiert.

Ich möchte euch hier einen „kurzen“ Überblick geben, wie das Stellpult funktioniert.

Das Stellpult:
Viele kennen bestimmt die Bausteine von Ebert. Die waren mir allerdings zu teuer. Also habe ich ein eigenes Stellpult entworfen und beim Werbestudio bei uns um die Ecke auf Klebefolie drucken lassen.

Die Löcher für die LEDs und Taster habe ich mit einem passenden Locheisen in die Klebefolie gestanzt und die Folie auf eine ABS-Platte geklebt. Dann wurden die Löcher für die LEDs mit einem Metallbohrer in der passenden Stärke in der Platte nachgebohrt und die LEDs und Taster mit Heißkleber verklebt.


Hier die Platte von hinten mit eingeklebten Tastern und Leds. Ich hatte bereits angefangen die Massebeinchen der LEDs zusammenzulöten und begonnen erste Vorwiderstände zu verlöten.


So sah das Stellpult verkabelt und anschlussfertig aus. Erkennen kann man auch die Platine mit den Schieberegistern. Ein Versuch meinerseits den vielen Leds Herr zu werden und mit weniger Pins am Arduino auszukommen.


Die ganzen Kabel werden dann an einen Arduino Mega angeschlossen. Auf diesem Läuft die Software, die das Stellpult steuert.

Software:
Der Arduino emuliert ein Spurplanstellwerk, bzw. dessen Oberfläche. Das Projekt ist in C++ geschrieben und modular aufgebaut. Somit lässt es sich theoretisch auf verschiedene Stellpulte mit einem anderen Gleisplan anwenden.
Implementiert habe ich zurzeit folgende Funktionen:

• Das Stellen der Weichen über Weichentasten
• Das Stellen von Fahrstraßen mit Start- und Zieltasten
• Automatisches Auflösen von Fahrstraßen beim durchfahren des Zuges
• FTÜ-Melder
• Signalhalttaste: Stellt Signale auf hp0
• Lichtsignalsperrtaste

Es gibt also noch reichlich Potenzial zur Weiterentwicklung. Zuletzt habe ich die Fahrstraßensteuerung optimiert. Diese Arbeitet jetzt mit dem Backtrackingverfahren und bietet so mehr Flexibilität bei unterschiedlichen Stellpulten.

Weichen:
Begonnen habe ich die Entwicklung auf diesem Breadboard. Hier sieht man auch die Relais, die bisher die Weichen und den FTÜ-Melder steuern. Die Schaltdauer der Weichen lässt sich manuell einstellen und ist bei meinen Spulenweichenantrieben entsprechend kurz


Besetztmelder:
Die Besetztmeldermodule finden sich hier Rechts und Links in schwarz auf meiner Testanlage(Siehe Bild unten), zu der auch das Stellpult vom Anfang gehört. Da ich mit Wechselstrom im Dreileiterbetrieb fahre ist die Besetztmeldung recht einfach. Ein Schienenstrang wird isoliert. Wenn die Stränge durch einen Zug verbunden werden, wird ein Relais geschaltet. Der Schaltzustand des Relais wird dann vom Arduino abgefragt.


… und so sieht das ganze zurzeit aus. Leider habe ich kein anderes Foto mit besserer Qualität Hinzugekommen ist eine Halterung für das Stellpult aus dem 3D-Drucker.


Zukünftiges:
Neben neuen Stellwerksfunktionen denke ich schon länger über eine Konfigurationssoftware für unterschiedliche Stellpulte nach. Bisher ist das allerdings nur ein loser Gedanke.
So, nun habe ich schon viel erzählt. Ich freue mich auf eure Fragen und Anregungen zu meinem Projekt.

Viele Grüße
Lennart

Hallo Lennart,
spannendes Thema, hier klinke ich mich mal ein.

Hallo Stummiland,

Es gibt etwas neues zum SpDrS60-Stellwerksnachbau
Zuerst einmal vielen Dank für das Feedback von Volvivo und den anderen im Forum.

Nun aber zu den Neuerungen:
Im vorherigen Post hatte ich es ja schon durchklingen lassen, das ich über eine GUI, also ein Grafikprogramm, zum Konfigurieren eines Stellpults nachdenke. Naja, dieser „lose“ Gedanke hat in der letzten Zeit doch sehr konkrete Formen angenommen. Mal schauen wie weit das Projekt kommt. Der Aufwand war bisher doch etwas größer als es zuerst erwartet hatte. Hier ein paar erste Bilder von der Oberfläche.

Mit ein paar klicks kann man sich ein neues Stellpult nach SpDrS60 Bauart in der eigenen Größe erstellen und aus den Modulen oben zusammenklicken. Über einen Doppelklick auf das Modul lassen sich dann die Ein- und Ausgänge für das jeweilige Tischfeld festlegen.
Die Oberfläche funktioniert soweit. Es fehlt allerdings noch der Unterbau des Programms, wie zum Beispiel das Speichern eines Stellpults, das Erzeugen des Quellcodes etc.. Es bleibt also noch einiges zu tun.


Das soweit meine Erweiterungen des Projekts SpDrS60.

Gruß
Lennart

PS: Ich Freue mich immer über Fragen, Anregungen, …

Hallo Lennart,

kennst Du die Lösungen mit SRCP-Servern? Da ist z.B. SPDRS60, DDL ... Zu finden bei modellbahnsoftware.de
An den Java-basierten Lösungen für SRCP (jSRCPD) und SPDRS60 habe ich damals, so vor ca. 20 Jahren, mitgemacht.

Einige technische Fragen:
- Flankenschutz realisiert?
- Rangierstraßen?

Auf jeden Fall ein interessantes Projekt. Insbesondere die Codeerzeugung füp den Arduino ist interessant. Hast Du schon mal an Python für den erzeugten Code gedacht? Dann kämen auch Bausteine wie der Raspberry Pi Pico als Prozessor in Frage. Eventuell dann noch die Kommunikation über SRCP.

Viele Grüße, Kurt

Guten Morgen,

wenn wir auch auf andere Projekte verweisen, dann verweise ich auch noch Mal auf meins 😀

SpDrS60 jetzt mit Fahrstraßenwahlgruppe und Folgeabhängigkeit bei Weichen

Gruß
Klaus

Hallo zusammen,

danke für die Tipps und Ideen.

Zitat von Kurt Harders im Beitrag #4

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kennst Du die Lösungen mit SRCP-Servern? Da ist z.B. SPDRS60, DDL ... Zu finden bei modellbahnsoftware.de
An den Java-basierten Lösungen für SRCP (jSRCPD) und SPDRS60 habe ich damals, so vor ca. 20 Jahren, mitgemacht.

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Zitat von Kurt Harders im Beitrag #4

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Einige technische Fragen:
- Flankenschutz realisiert?
- Rangierstraßen?

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Zitat von Kurt Harders im Beitrag #4

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Auf jeden Fall ein interessantes Projekt. Insbesondere die Codeerzeugung füp den Arduino ist interessant. Hast Du schon mal an Python für den erzeugten Code gedacht? Dann kämen auch Bausteine wie der Raspberry Pi Pico als Prozessor in Frage. Eventuell dann noch die Kommunikation über SRCP.

Viele Grüße, Kurt

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Hallo Stummis,

nach einiger Pause geht es jetzt weiter mit dem Projekt Gleisbildstellpult.
Ich konnte noch einige Fehler in der Software ausmerzen und habe kleinere Teile optimiert; besonders beim Flankenschutz und der Fahrstraßensuche.
Die Dokumentation und Aufarbeitung des Quellcodes ist damit erstmal abgeschlossen. Der Code und eine ausführliche Dokumentation finden sich auf GitHub. Außerdem findet sich dort neben einer klassischen Dokumentation noch eine schriftliche Ausführung meiner Arbeit als PDF, die vielleicht auch für nicht Informatikaffine interessant sein könnte. Schaut also gerne vorbei!

Zum Repository
Alle Klassen, die zu diesem Projekt gehören, sind auf GitHub veröffentlicht. Zusätzlich findet sich dort eine beispielhafte Implementierung eines Stellpults. Für andere Stellpulte muss lediglich die Datei /src/main.cpp abgeändert werden. Bei Interesse, wie das genau funktioniert würde ich schauen, dass ich noch eine etwas ausführlichere Erklärung schreibe, wie das funktioniert.






Zur Software
Die Software ist open source und als freie Software lizensiert. Es kann also jeder, der Lust hat das Projekt erweitern, ergänzen und für seine eigenen Zwecke abändern und natürlich gerne wieder veröffentlichen.

Bei Fragen zur Software, Anwendung, etc. meldet euch gerne! Ich freue mich auf den Diskurs über das Thema!

Grüße
Lennart

Hallo Lennart,

sehr beeindruckend, was Du da leistest. Mit der Simulation eines Stellwerkes bei Jugend Forscht mitzumachen, da muss man auch erst einmal drauf kommen.

Da Du in Deinem Bericht noch einige Fragen aufwirfst, die zeigen dass Du Dich auch technisch tiefer mit dem Thema auseinandersetzen willst, wie zum Beispiel der richtige Weg bei mehreren möglichen Wegen gefunden wird, könnte ich Dir noch dieses Buch empfehlen: https://www.bahn-fachverlag.de/shop/fach...-s60-stellwerk/

Im Gegensatz zum Regelwek, dass Du schon gefunden hast, zeigt es weniger den Aspekt, wie man es bedient, als eher wie es funktioniert. Die Modellierung als Graph kommt dem Vorbild natürlich im Grundprinzip schon sehr Nahe, allerdings verbergen sich in den Knoten des Graphens bestimmte Relaisgruppen (Weichengruppen/Signalgruppen usw.), die noch einige Sachen mehr können, wie auch das Ende des Durchrutschweges festlegen usw, oder die klar definieren, welche Übergänge einer Weiche zulässig sind und welche nicht. Da es für diese Gruppen auch Symbole gibt, kann man das ganze Stellwerk auch grafisch darstellen, nennt sich dann Gruppenverbindungsplan und ist quasi ein hochdetaillierter Graph. Ein paar Hintergrundinformationen zur Fahrstraßenbildung anhand des Gruppenverbindungsplan kannst Du in Kapitel 3 dieser Bachelorarbeit finden: https://www.inf.fu-berlin.de/inst/ag-se/...ahrwegsuche.pdf

Und zu der konkreten Frage, wie das Stellwerk bei mehreren Fahrwegen den richtigen Weg findet: Das muss man ihm tatsächlich beibringen. Du hast ja sicher von der Umfahrzugstraße gelesen, bei der man einen anderen Fahrweg fahren kann als den Hauptfahrweg. Was der Hauptfahrweg jedoch ist, wird in einer speziellen Relaisgruppe, der "Fahrstraßenwahlgruppe" einprojektiert. Wie das genau geht, kann Dir Klaus sicher besser erklären. Eine ebenfalls für Dich vielleicht interessante Gruppen mit "Zusatzfunktionenen" ist die Signalwahlgruppe, die entlang des Weges die Geschwindigkeiten der Fahrwegelemente abprüft um daraus den passenden Fahrtbegriff abzuleiten.

Moijn,

Zitat von Remo Suriani im Beitrag #8

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Und zu der konkreten Frage, wie das Stellwerk bei mehreren Fahrwegen den richtigen Weg findet: Das muss man ihm tatsächlich beibringen. Du hast ja sicher von der Umfahrzugstraße gelesen, bei der man einen anderen Fahrweg fahren kann als den Hauptfahrweg. Was der Hauptfahrweg jedoch ist, wird in einer speziellen Relaisgruppe, der "Fahrstraßenwahlgruppe" einprojektiert. Wie das genau geht, kann Dir Klaus sicher besser erklären. Eine ebenfalls für Dich vielleicht interessante Gruppen mit "Zusatzfunktionenen" ist die Signalwahlgruppe, die entlang des Weges die Geschwindigkeiten der Fahrwegelemente abprüft um daraus den passenden Fahrtbegriff abzuleiten.

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Hallo Zusammen,
hallo Remo und Klaus,

Danke erstmal für eure ausführlichen Erklärungen. Eure Anworten und der Kontakt zu Stephan (Südbahner) hat an einigen Stellen schon Klarheit geschaffen und viele Fragen beantwortet.

Danke dafür!

Zitat von Remo Suriani im Beitrag #8

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Da Du in Deinem Bericht noch einige Fragen aufwirfst, die zeigen dass Du Dich auch technisch tiefer mit dem Thema auseinandersetzen willst, wie zum Beispiel der richtige Weg bei mehreren möglichen Wegen gefunden wird, könnte ich Dir noch dieses Buch empfehlen: https://www.bahn-fachverlag.de/shop/fach...-s60-stellwerk/

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Zitat von Klaus3 im Beitrag #9

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Bei dem Thema Flankenschutz ist allerdings mehr zu sagen, als "die nächste Weiche macht das schon". Da gibt es noch "Lichtschutz", in dem Fall reicht ein Signal aus, um Flankenschutz zu gewähren. Dabei sind bestimmte Bedingungen einzuhalten, zum Beispiel maximale Geschwindigkeiten und Mindestabstände zum schützenden Punkt usw. Da weiß wiederum Dirk gut Bescheid! Und der sogenannte Fall "Zwieschutz", also wenn eine Weiche von beiden Flanken aus als Schutzweiche beansprucht wird. Dann muß diese Weiche die Schutzanforderung als Transportschutzweiche weiterleiten, natürlich nur, wenn so projektiert. Diesen Fall hatte ich auch mal in meinem Faden gezeigt:SpDrS60 Zentralblock ZB65

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