Schon seit langem bin ich am Bau eines Containerterminals am Binnenhafen in Spur N. So weit sieht das alles schon ganz gut aus: Containerkran hat bereits eine alltagstaugliche Fahrfunktion (Unterflurantrieb über Seilzug) und auch die Laufkatze fährt auf dem Kranausleger (Antrieb über eine Gewindestange). Durch das Containerlager kurven Containertrucks mit Faller-Car-System. Das Ganze ist dokumentiert auf meiner Projektwebsite: http://www.jaffa1.de/hafen_0.html

Nun bin ich bei einer weiteren Ausbaustufe und versuche, dem Containerkran das Heben/Senken und Loslassen/Greifen beizubringen.
Der momentan erreichte Zustand ist so weit, dass man schon einmal das Prinzip zeigen kann, auch wenn die Konstruktion noch nicht ganz ausgereift ist.
Im Zuge der Funktionserweiterung wird die gesamte Kransteuerung auf Digitalbetrieb umgestellt. Über den Decoder, der den Wickelmotor für Heben und Senken ansteuert, wurde ein Funktionsausgang auf ca. 2,5 Volt gedimmt; mit diesem Strom wird der Muskeldraht gespannt (... oder auch Memory-Wire, Flexinol-Draht ...) und öffnet beim Absetzen den Greifmechanismus. Druckfedern schließen den Greifmechanismus nach Abfallen der Spannung wieder.
Die Drähte, die den Greifmechanismus mit Strom versorgen, schlabbern noch etwas unschön in der Gegend herum. Diese Zuführung mit hoffentlich noch etwas feineren Litzen werde ich zwischen den Seilrollen nach oben führen.
Das langsame Absenken und Öffnen des Greifmechanismus sieht man in einer kleine Videosequenz: http://www.moba-trickkiste.de/einzelne-m...en-projekt.html -- dort bis zum Link scrollen: Test: Greifer für Containerkran 1:160

Gruß --- Jürgen

Da man aus dem Filmchen die Greiferkonstruktion schlecht sehen kann, habe ich den Greifer vor Umbau noch einmal fotografiert. Die Stromzuführungen sind bereits abgelötet -- man sieht noch die Lötzinnreste.

http://www.moba-trickkiste.de/images/sto..._vor-umbau1.jpg
http://www.moba-trickkiste.de/images/sto..._vor-umbau2.jpg

Der Rollenkopf ist komplett aus Messing (damit die Sache überhaupt einigermaßen funktioniert, ist ein gewisses Gewicht unerlässlich), bei den Greifern sind nur die jeweils äußeren Bereiche mit den Scharnieren aus Messing, die Verbindung dazwischen ist Birkensperrholz (Flugzeugmodellbau), da ich eine elektrische Isolierung zwischen den Teilen benötige, die den Memory-Wire mit Spannung versorgen.
Der Memory-Wire ist mit den kleinen Messingschräubchen in den Gewinden festgeklemmt.

Eine Überarbeitung ist notwendig, weil alles noch nicht befriedigend und zu hakelig läuft, insbesondere beim Loslassen und Greifen.
Beim nun anstehenden Umbau werden jetzt anstelle der zwei diagonal gespannten Muskeldrähte vier Drähte jeweils zwischen den Scharnieren und diagonal gegenüber liegenden Fixpunkten gespannt.

Gruß --- Jürgen