Jürgen,

die vorgeschlagen Umänderungen oder Austausch von Zahnrädern ist eine Möglichkeit.

Schau dir mal genau das Motorschild an.
In den früheren Jahren war es fast jedes Motorschild, wobei die angepreßten Bürstenhalter nicht am Motorschild anliegen also da ist ein kleiner Spalt dazwischen.
Mit einem sehr kleinen Tropfen Superglue, es zwischen dem Motorschild und dem Büchsenhalter einführen.
Wenn das der Fall ist (Spalt vorhanden ist)
Neue Bürsten einlegen und vielleicht auch das Motorschild einwenig herumschieben, das könnte vielleicht auch helfen.
Die Lok laufen lassen und ausprobieren ob es überhaupt irgend etwas ausmacht.
Das gleiche kannst du mit den Schrauben auch versuchen, die vielleicht ein bisschen lockerer anschrauben-anziehen.
Aufpassen das die Bürsten herausgenommen werden.
Die beste Idee ist das ganze Motorschild herausnehmen und dann den Superglue hineinzufügen
Wenn du noch eine Stiege höher gehen möchtest, kannst du 2 Kugelllagern einbauen.
Das Motorschild mit einem 4mm Bohrer (Handarbeit > Dremel) und auf der anderen Seite den plastischen Achsen träger herausnehmen.

mvG
Ole