Moin Michael,
Ich habe mir diese (arduino line tracker) bei Amazon gekauft.
Die haben einen VC = 5V+,GND = -, OUT = -, mit dem OUt kann man kleine Relais( Relaiskarte ) ansteuern.
Wenn Du einen Gleisblock ohne große Programmierung anzeigen lassen möchtest kann man das ganze mit zwei line tracker Module am Anfang und am Ende eines Blockabschitt ein und aus schalten.
Gruß
Karsten