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Ich wollte nur wissen ob überhaupt ein DCC Signal ankommt.

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Mit den Print-Befehlen im loop kannst Du das aber nicht feststellen. Wenn Du eine andere Lösung gefunden hast ist ja alles gut.

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Aber mein eigentliches Ziel ist es mit einen Nano und einen NANO I/O IO Expansion Sensor Schild bis zu 16 Servos anzusteuern.

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Hast Du dir schonmal meinen DCC-Zubehördecoder angeschaut?