Das ganze riecht für mich schwer nach einem Decoder-unabhängigen Problem. Ich hab besagte Decoder reichlich im Einsatz, ohne jegliche Auffälligkeiten bezüglich Lastregelung etc., auch wenn die Lastregelung einmalig bei bestimmten Lokomotiven anzupassen war. Die beschriebenen Modelle mit ihren Standardmotoren laufen aber ohne Anpassung ziemlich gut.
Nach Beschreibung des Problems tippe ich auf mechanische Probleme. Decoder raus, mit 9V-Block an die Motoranschlüsse. Lok muss in beide Richtungen ziemlich flott laufen. Läuft sie zäh, unrund, unterschiedlich schnell je nach Richtung Motor und Mechanik prüfen. Mechanik: verharztes Schmiermittel vermutlich, aber leider auch geplatzte Zahnräder auf den Achsen möglich. Motor: verölt, leider nur aufwändig bei den voll gekapselten Motoren zu fixen. Neuer Motor. Der Motor solo muss an 9V schon fast pfeifen ( ~9000u/min) Verölen können Motoren auch beim Lagern, Schmiermittel sind oft kriechfähig.