Viessman Signalbrücke mit Arduino gesteuert

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hubertus
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Viessman Signalbrücke mit Arduino gesteuert

#1

Beitrag von hubertus » Fr 22. Nov 2019, 15:52

Vor einige Jahre hab ich eine Signalbrücke von Viessmann beschafft.
Sieht meiner Meinung nach gut aus und auch die Farben der LED’s sind glaubwürdig.

Das Signal ist mit Multiplextechnologie (oder besser Charlieplexing) ausgestattet. Mit nur vier Leitungen können damit theoretisch 12 LEDs gesteuert werden, also ausreichend für sämtliche LEDs eines Ausfahrsignal. Dieser Technologie hat jedoch das Nachteil dass sich nicht ohne Weiteres mit standard Schaltdecoder die Signalbilder erstellen lassen.

Deshalb liefert Viessmann auch ein Multiplexerdecoder.
Dieser hab ich mich dann auch besorgt, aber das Ergebnis war Enttäuschend: flackernde LEDs und so hell dass Mann dabei ein Buch lesen kann.
Nachfrage bei Viessmann wies aus das die Helligkeit nicht zu ändern war, aber die flackernden LEDs mit einem Software-Update behoben werden konnte. Dazu sollte ich aber das Ding nach Viessmann schicken. Da die Helligkeit für mich ohnehin zu viel des Gutes war, hab ich das nicht mehr vorgenommen.
Aber damit auch kein Licht im Signalkorb.
Es gibt nur wenig Alternativen. Bogobit hat einiges, aber versendet nicht an Lieferadressen in der Niederlande.

Ich hatte aber schon den Absicht mal ein Arduino an zu schaffen, nur um zu erfahren was damit möglich ist. Angefangen mit eine einfache Verkehrsampelsteuerung war mir klar, damit ist vielleicht auch die Steuerung der Signalbrücke möglich.
Das wurde mein zweites Arduino-Project und da es jetzt Anlage-tauglich ist, hier eine Vorstellung.

Zum besseren Verstehen noch etwas zum Charlieplexing-Prinzip.
Dabei werden zwischen zwei Anschlüsse zwei LEDs antiparallel geschaltet. Fließt der Strom in eine Richtung, leuchtet der eine LED, fließt der Strom in der andere Richtung, brennt der andere LED.
Bei drei Anschlüsse können auf dieser Weise bis zu sechs LEDs individuell leuchten und bei vier Anschlüsse sogar zwölf. Ein Viessmann H/V-Ausfahrsignal hat 10 LEDs und dann sieht es so aus.
Bild

Das Problem bei DB-Signale: bei viele Signalbilder sollen zwei oder mehr Lampen zeitgleich leuchten.
Zum Beispiel Hp0/Sh1, ein Rotes und zwei weiße Lampen. Aber die beide Weiße sind anti-parallel mit der gleichen Anschlüsse verbunden, die können also nie zeitgleich brennen.
Der Strom auf Anschlüsse 3 und 4 muss also dauernd umgeschaltet werden. Und wenn das schnell genug geht, sieht es für uns Menschen tatsächlich so aus dass beide weiße LEDs zeitgleich leuchten.

Das erste Versuch war nur zwei LEDs auf dieser Weise mit ein Arduino zu schalten, die beiden LEDs einzeln und beide „zusammen“. Das war ziemlich einfach zu realisieren, so ein Viessmann Einfahrsignal genommen und versucht die verschiedene Signalbilder darzustellen.
Nachdem dass auch klappte, wurde der Sketch ständig geändert und erweitert, teilweise wurden Vorschläge einer Hobbykollege mit einbezogen:
- Ein- und Ausblenden der LEDs;
- bei Wechsel von Hp0 nach Hp1 bzw. Hp2 oder umgekehrt wird immer Vr0 gezeigt;
- Ansteuerung über DCC;
- Programmieren der Adresse auch wenn die Arduino nicht am PC hängt;
- Ausfahrsignal mit Hp00 und Sh1;
- Erweiterung für zwei Ausfahrsignale.

Für den Steuerung zwei Signale werde 8 Adressen (Rr/Gr) gebraucht. Damit ist es möglich mit ein einzelne Tastendruck jedes gewünschtes Signalbild zu zeigen.
Die Basisadresse wird beim programmieren gewählt durch schalten der entsprechende Weichenadresse, die übrige sieben Adressen sind auffolgend.
Da ich nur eine Adress Byte benutze, ist die höchste Basisadresse 255. Für meine Anlage genügt dass, aber soll ziemlich einfach erweitert werden können.

Ein Bild der Signalbrücke mit Arduino und einfaches Shield.
Bild

Ein Kurzfilm mit einige (nicht alle!) Signalbilder:
https://www.youtube.com/watch?v=mVCDQ5M ... e=youtu.be

Das da viel mehr Tastendrucken benötigt sind, liegt am Multimaus, es ist wirklich immer nur eine Adresse der geschaltet wird.
Das Ein- und ausblenden hab ich übrigens nachher noch etwas verlängert.

Und schließlich für Interessierte der vollständige Sketch. Wer Niederländisch versteht ist klar im Vorteil beim Herausfinden was ich gemacht habe. Die meisten Variablen sind im Englisch und ich hab dabei versucht mit de Name der Variable einigermaßen klar zu machen wozu es dient.
Wenn jedoch etwas nicht klar ist, frag doch einfach.

Der Sketch wird sicher um einiges besser können. Zum Beispiel ist jetzt fast der ganze Sketch doppelt ausgeführt wegen die zwei Signale. Da kann bestimmt noch etwas zusammengenommen werden. Es war ja eigentlich auch mein erste richtige Erfahrung mit programmieren einer Arduino.

Code: Alles auswählen

// Versie 4.1 Werkend voor 2 seinen.
// Aansturing volledig dubbel uitgevoerd
// 8 adressen

/*   ==========================
     Viessmann Multiplex seinen
     ==========================

    Connector (topview PCB)
    |===|
    |1 3|
    |2 4|
    -----

    Blocksignal m. Vorsignal
    ------------------------
              _____
             /     \
            |       |
            |       |
            |       |
            |       |
    Hp_Rt_L | 4   1 | Hp_Gr
            |_______|
                 _____
                /     \
       Vr_Ge_O /  12 9 | Vr_Gr_O
              /       /
             /       /
    Vr_Ge_U | 2 3   / Vr_Gr_U
            \______/


    Einfahrsignal m. Vorsignal
    --------------------------
              _____
             /     \
            |     1 | Hp_Gr
            |       |
            |       |
            |       |
    Hp_Rt_L | 4   5 | Hp_Ge
            |_______|
                 _____
                /     \
       Vr_Ge_O /  12 9 | Vr_Gr_O
              /       /
             /       /
    Vr_Ge_U | 2 3   / Vr_Gr_U
            \______/


    Ausfahrsignal m. Vorsignal
    --------------------------
              _____
             /     \
    Hp_Gr   | 1     |
    Hp_Rt_L | 4   8 | Hp_Rt_R
            |    10 | Hp_Ws_R
    Hp_Ws_L | 11    |
    Hp_Ge   | 5     |
            |_______|
                 _____
                /     \
       Vr_Ge_O /  12 9 | Vr_Gr_O
              /       /
             /       /
    Vr_Ge_U | 2 3   / Vr_Gr_U
            \______/


    Charlieplexing matrix: 12 lampen waarvan er 10 worden gebruikt
    L = pinMode OUTPUT, digitalWrite HIGH  pin hoog
    H = pinMode OUTPUT, digitalWrite LOW   pin laag
    Z = pinMode INPUT                      pin hoge impedantie (om ongewenste effecten van andere LEDs te onderdrukken)
       1 2 3 4
     0 ? ? ? ?  geen lamp geselecteerd, alles uitzetten of niet?
     1 L Z Z H  Hp_Gr    Hoofdsein Groen
     2 Z L H Z  Vr_Ge_U  Voorsein  Geel  onder
     3 Z H L Z  Vr_Gr_u  Voorsein  Groen onder
     4 H Z Z L  Hp_Rt_L  Hoofdsein Rood  links
     5 L Z H Z  Hp_Ge    Hoofdsein Geel
     6 Z L Z H  n.c.     niet gebruikt
     7 Z H Z L  n.c.     niet gebruikt
     8 H Z L Z  Hp_Rt_R  Hoofdsein Rood  rechts
     9 L H Z Z  Vr_Gr_O  Voorsein  Groen boven
    10 Z Z H L  Hp_Ws_L  Hoofdsein Wit   links
    11 Z Z L H  Hp_Ws_R  Hoofdsein Wit   rechts
    12 H L Z Z  Vr_Ge_O  Voorsein  Geel  boven

  // seinbeelden worden steeds samengesteld door achtereenvolgens
  // de benodigde leds te laten branden. De cyclus duurt 5 ms
  // waarbij elke led 1ms brandt. Maximaal 5 leds kunnen zo gelijk
  // branden. Als er minder dan vijf leds moeten branden, de niet
  // gebruikte plaatsen opvullen met een pauze van 2 ms
  // iedere x-variabele kan een led of pauze zijn
*/


#include <NmraDcc.h>
#include <Wire.h>
#include <eeprom.h>

// algemene variabelen
bool program_stand = false; // indien true, dan is decoder in programmeerstand om adres te programmeren
byte Basisadres;            // basisadres van de decoder, overige adressen zijn opvolgend
byte Button_Prog = 7;

// variabelen voor sein 1
byte Plug_1_pin_1 = 3;   // toewijzing aansluitingen sein aan uitgangen arduino
byte Plug_1_pin_2 = 4;
byte Plug_1_pin_3 = 6;
byte Plug_1_pin_4 = 5;
byte Lamp_1;
byte SignalAspectSoll_1 = 1;
byte AspectChange_1 = 1;
byte HpIst_1;     // HpIst is het huidige seinbeeld van het hoofdsein
byte VrIst_1;     // VrIst is het huidige seinbeeld van het voorsein
byte HpSoll_1;    // HpIst is het gewenste seinbeeld van het hoofdsein
byte VrSoll_1;    // VrIst is het gewesnte seinbeeld van het voorsein
byte VrStored_1;
bool AllowChangeHp_1 = false;
bool AllowChangeVr_1 = false;
bool CompletedChangeHp_1 = false;
bool CompletedChangeVr_1 = false;
byte SignalOut_1[5];
int Brightness_1[5];
byte Out_x_1;
bool AllowFadeOut_1[5];
bool AllowFadeIn_1[5];
bool FadeOutCompleted_1[5];
bool FadeInCompleted_1[5];

// variabelen voor sein 2
byte Plug_2_pin_1 = 8;   // toewijzing aansluitingen sein aan uitgangen arduino
byte Plug_2_pin_2 = 9;
byte Plug_2_pin_3 = 11;
byte Plug_2_pin_4 = 10;
byte Lamp_2;
byte SignalAspectSoll_2 = 1;
byte AspectChange_2 = 1;
byte HpIst_2;
byte VrIst_2;
byte HpSoll_2;
byte VrSoll_2;
byte VrStored_2;
bool AllowChangeHp_2 = false;
bool AllowChangeVr_2 = false;
bool CompletedChangeHp_2 = false;
bool CompletedChangeVr_2 = false;
byte SignalOut_2[5];
int Brightness_2[5];
byte Out_x_2;
bool AllowFadeOut_2[5];
bool AllowFadeIn_2[5];
bool FadeOutCompleted_2[5];
bool FadeInCompleted_2[5];

typedef struct
{
  int address;
  uint8_t arduinoPin;
  byte output;
}
DCCAccessoryAddress;

DCCAccessoryAddress gAddresses[8];
// er worden 8 adressen gedefinieerd voor de decoder, 4 voor elk sein

NmraDcc  Dcc;
uint16_t lastAddr = 0xFFFF;
uint8_t lastDirection = 0xFF;

//
// Decoder Init
//
void ConfigureDecoder()
{
  // toewijzing adressen aan decoder
  for (int i = 0; i < 8 ; i++)
  { gAddresses[i].address = Basisadres + i;
  }
}

// This function is called whenever a normal DCC Turnout Packet is received
void notifyDccAccTurnoutOutput(uint16_t Addr, uint8_t Direction, uint8_t OutputPower)
{
  //  Printmogelijkheid voor debug:
  /*
    Serial.print("notifyDccAccTurnoutOutput: ");
    Serial.print(Addr, DEC);
    Serial.print(',');
    Serial.print(Direction, DEC);
    Serial.print(',');
    Serial.println(OutputPower, HEX);
  */

  if (program_stand == 1) {       // als programmeerschakelaar is gedrukt, wordt deze routine doorlopen
    Basisadres = Addr;            // Basisadres wordt het adres dat op de centrale wordt gekozen
    EEPROM.write(0, Basisadres);  // Basisadres wordt weggeschreven naar EEPROM
    ConfigureDecoder();           // Functie aanropen om adressen opnieuw toe te wijzen
    program_stand = 0;            // Decoder weer uit programmeerstand halen
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  }

  else {                          // als programmeerschakelaar niet is gedrukt, wordt deze routine doorlopen

    for (int i = 0; i < (sizeof(gAddresses) / sizeof(DCCAccessoryAddress)); i++)
    {
      if ((Addr == gAddresses[i].address) && ((Addr != lastAddr) || (Direction != lastDirection)) && OutputPower)
      {
        lastAddr = Addr;
        lastDirection = Direction;
        // Het gewenste seinbeeld volgt uit het gekozen wisseladres.
        // Omdat er twee seinen zijn aangesloten, wordt hier bepaald
        // voor welk sein een nieuw seinbeeld komt
        if (Addr - Basisadres > 3) {
          SignalAspectSoll_2 = 2 * (Addr - Basisadres - 4) + Direction + 1;
          SignalAspectSelection_2();
          AspectChange_2 = 1;
        } else {
          SignalAspectSoll_1 = 2 * (Addr - Basisadres) + Direction + 1;
          SignalAspectSelection_1();
          AspectChange_1 = 1;
        }
        /*        //  Printmogelijkheid voor debug:
                Serial.print(F("Activating Decoder Address "));
                Serial.println(i, DEC);
                Serial.println(Direction);
        */

      }
    }
  }
}

void setupDCCDecoder()
{
  Serial.println(F("Setting up DCC Decorder..."));

  // Setup which External Interrupt, the Pin it's associated with that we're using and enable the Pull-Up
  Dcc.pin(0, 2, 1);

  // Call the main DCC Init function to enable the DCC Receiver
  Dcc.init(MAN_ID_DIY, 10, CV29_ACCESSORY_DECODER | CV29_OUTPUT_ADDRESS_MODE, 0);

  // Configure the Decoder
  ConfigureDecoder();
}



void ChangeHp_1() {
  // zorgt het uitfaden, de wisseling van het seinbeeld en het weer
  // infaden van het hoofdsein
  for (Out_x_1 = 0; Out_x_1 < 3; Out_x_1++) {
    if (HpIst_1 != HpSoll_1) {
      AllowFadeOut_1[Out_x_1] = true;
      AllowFadeIn_1[Out_x_1] = false;
      if (HpIst_1 == 3 || HpSoll_1 == 3) {
        AllowFadeOut_1[0] = false;
        FadeOutCompleted_1[0] = true;
      }
      FadeOut_1();
    } else {
      AllowFadeIn_1[Out_x_1] = true;
      AllowFadeOut_1[Out_x_1] = false;
      FadeIn_1();
    }
  }
  if (FadeOutCompleted_1[0] == true &&
      FadeOutCompleted_1[1] == true &&
      FadeOutCompleted_1[2] == true) {
    HpIst_1 = HpSoll_1;
    for (byte i = 0; i < 3; i++) {
      FadeOutCompleted_1[i] = false;
    }
  }
  if (FadeInCompleted_1[0] == true &&
      FadeInCompleted_1[1] == true &&
      FadeInCompleted_1[2] == true) {
    AllowChangeHp_1 = false;
    CompletedChangeHp_1 = true;
    for (byte i = 0; i < 3; i++) {
      FadeInCompleted_1[i] = false;
    }
  }
}

void ChangeHp_2() {
  // zorgt het uitfaden, de wisseling van het seinbeeld en het weer
  // infaden van het hoofdsein
  for (Out_x_2 = 0; Out_x_2 < 3; Out_x_2++) {
    if (HpIst_2 != HpSoll_2) {
      AllowFadeOut_2[Out_x_2] = true;
      AllowFadeIn_2[Out_x_2] = false;
      if (HpIst_2 == 3 || HpSoll_2 == 3) {
        AllowFadeOut_2[0] = false;
        FadeOutCompleted_2[0] = true;
      }
      FadeOut_2();
    } else {
      AllowFadeIn_2[Out_x_2] = true;
      AllowFadeOut_2[Out_x_2] = false;
      FadeIn_2();
    }
  }
  if (FadeOutCompleted_2[0] == true &&
      FadeOutCompleted_2[1] == true &&
      FadeOutCompleted_2[2] == true) {
    HpIst_2 = HpSoll_2;
    for (byte i = 0; i < 3; i++) {
      FadeOutCompleted_2[i] = false;
    }
  }
  if (FadeInCompleted_2[0] == true &&
      FadeInCompleted_2[1] == true &&
      FadeInCompleted_2[2] == true) {
    AllowChangeHp_2 = false;
    CompletedChangeHp_2 = true;
    for (byte i = 0; i < 3; i++) {
      FadeInCompleted_2[i] = false;
    }
  }
}

void ChangeVr_1() {
  // zorgt het uitfaden, de wisseling van het seinbeeld en het weer
  // infaden van het voorsein
  for (Out_x_1 = 3; Out_x_1 < 5; Out_x_1++) {
    if (VrIst_1 != VrSoll_1) {
      AllowFadeOut_1[Out_x_1] = true;
      AllowFadeIn_1[Out_x_1] = false;
      if (VrIst_1 == 2 || VrSoll_1 == 2) {
        AllowFadeOut_1[3] = false;
        FadeOutCompleted_1[3] = true;
      }      FadeOut_1();
    } else {
      AllowFadeIn_1[Out_x_1] = true;
      AllowFadeOut_1[Out_x_1] = false;
      FadeIn_1();
    }
  }
  if (FadeOutCompleted_1[3] == true &&
      FadeOutCompleted_1[4] == true) {
    VrIst_1 = VrSoll_1;
    for (byte i = 3; i < 5; i++) {
      FadeOutCompleted_1[i] = false;
    }
  }

  if (FadeInCompleted_1[3] == true &&
      FadeInCompleted_1[4] == true) {
    AllowChangeVr_1 = false;
    CompletedChangeVr_1 = true;
    for (byte i = 3; i < 5; i++) {
      FadeInCompleted_1[i] = false;
    }
  }
}

void ChangeVr_2() {
  // zorgt het uitfaden, de wisseling van het seinbeeld en het weer
  // infaden van het voorsein
  for (Out_x_2 = 3; Out_x_2 < 5; Out_x_2++) {
    if (VrIst_2 != VrSoll_2) {
      AllowFadeOut_2[Out_x_2] = true;
      AllowFadeIn_2[Out_x_2] = false;
      if (VrIst_2 == 2 || VrSoll_2 == 2) {
        AllowFadeOut_2[3] = false;
        FadeOutCompleted_2[3] = true;
      }      FadeOut_2();
    } else {
      AllowFadeIn_2[Out_x_2] = true;
      AllowFadeOut_2[Out_x_2] = false;
      FadeIn_2();
    }
  }
  if (FadeOutCompleted_2[3] == true &&
      FadeOutCompleted_2[4] == true) {
    VrIst_2 = VrSoll_2;
    for (byte i = 3; i < 5; i++) {
      FadeOutCompleted_2[i] = false;
    }
  }

  if (FadeInCompleted_2[3] == true &&
      FadeInCompleted_2[4] == true) {
    AllowChangeVr_2 = false;
    CompletedChangeVr_2 = true;
    for (byte i = 3; i < 5; i++) {
      FadeInCompleted_2[i] = false;
    }
  }
}

void FadeIn_1() {
  // langzaam oplichten leds "gloeilampeffect"
  if (AllowFadeIn_1[Out_x_1] == true) {
    if (Brightness_1[Out_x_1] < 400) {
      Brightness_1[Out_x_1] = Brightness_1[Out_x_1] + 4;
    } else {
      FadeInCompleted_1[Out_x_1] = true;
    }
  }
}

void FadeIn_2() {
  // langzaam oplichten leds "gloeilampeffect"
  if (AllowFadeIn_2[Out_x_2] == true) {
    if (Brightness_2[Out_x_2] < 400) {
      Brightness_2[Out_x_2] = Brightness_2[Out_x_2] + 4;
    } else {
      FadeInCompleted_2[Out_x_2] = true;
    }
  }
}

void FadeOut_1() {
  // langzaam uitdoven leds "gloeilampeffect"
  if (AllowFadeOut_1[Out_x_1] == true) {
    if (Brightness_1[Out_x_1] > 0) {
      Brightness_1[Out_x_1] = Brightness_1[Out_x_1] - 4;
    } else {
      FadeOutCompleted_1[Out_x_1] = true;
    }
  }
}

void FadeOut_2() {
  // langzaam uitdoven leds "gloeilampeffect"
  if (AllowFadeOut_2[Out_x_2] == true) {
    if (Brightness_2[Out_x_2] > 0) {
      Brightness_2[Out_x_2] = Brightness_2[Out_x_2] - 4;
    } else {
      FadeOutCompleted_2[Out_x_2] = true;
    }
  }
}

void Aansturing_1() {
  // voor elke led wordt bepaald welke pinnen op de Arduino als output (gebruikt)
  // en input (niet gebruikt) moeten worden gedefinieerd en bij de uitgangen of die hoog
  // ("+") of laag ("-") moeten zijn.
  switch (Lamp_1) {

    case 0:
      // pauze als opvulling als minder dan 5 leds getoond moeten worden
      pinMode(Plug_1_pin_1, INPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_2, INPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_3, INPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_4, INPUT);
      digitalWrite(Plug_1_pin_1, LOW);
      digitalWrite(Plug_1_pin_2, LOW);
      digitalWrite(Plug_1_pin_3, LOW);
      digitalWrite(Plug_1_pin_4, LOW);
      break;

    case 1:
      // hoofdsein groen
      pinMode(Plug_1_pin_1, OUTPUT); // gebruikte pin als output definiëren
      pinMode(Plug_1_pin_2, INPUT); // niet gebruikte pin als input definiëren
      pinMode(Plug_1_pin_3, INPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_4, OUTPUT);
      digitalWrite(Plug_1_pin_1, LOW);// gebruikte pin laag
      digitalWrite(Plug_1_pin_2, LOW);// niet gebruikte pin laag
      digitalWrite(Plug_1_pin_3, LOW);// niet gebruikte pin laag
      digitalWrite(Plug_1_pin_4, HIGH);// gebruikte pin hoog
      break;

    case 2:
      // voorsein geel onder
      pinMode(Plug_1_pin_1, INPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_2, OUTPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_3, OUTPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_4, INPUT);
      digitalWrite(Plug_1_pin_1, LOW);
      digitalWrite(Plug_1_pin_2, LOW);
      digitalWrite(Plug_1_pin_3, HIGH);
      digitalWrite(Plug_1_pin_4, LOW);
      break;

    case 3:
      // voorsein groen onder
      pinMode(Plug_1_pin_1, INPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_2, OUTPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_3, OUTPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_4, INPUT);
      digitalWrite(Plug_1_pin_1, LOW);
      digitalWrite(Plug_1_pin_2, HIGH);
      digitalWrite(Plug_1_pin_3, LOW);
      digitalWrite(Plug_1_pin_4, LOW);
      break;

    case 4:
      // hoofdsein rood links
      pinMode(Plug_1_pin_1, OUTPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_2, INPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_3, INPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_4, OUTPUT);
      digitalWrite(Plug_1_pin_1, HIGH);
      digitalWrite(Plug_1_pin_2, LOW);
      digitalWrite(Plug_1_pin_3, LOW);
      digitalWrite(Plug_1_pin_4, LOW);
      break;

    case 5:
      // hoofdsein geel
      pinMode(Plug_1_pin_1, OUTPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_2, INPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_3, OUTPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_4, INPUT);
      digitalWrite(Plug_1_pin_1, LOW);
      digitalWrite(Plug_1_pin_2, LOW);
      digitalWrite(Plug_1_pin_3, HIGH);
      digitalWrite(Plug_1_pin_4, LOW);
      break;

    case 6:
      // niet gebruikt
      pinMode(Plug_1_pin_1, INPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_2, OUTPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_3, INPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_4, OUTPUT);
      digitalWrite(Plug_1_pin_1, LOW);
      digitalWrite(Plug_1_pin_2, LOW);
      digitalWrite(Plug_1_pin_3, LOW);
      digitalWrite(Plug_1_pin_4, HIGH);
      break;

    case 7:
      // niet gebruikt
      pinMode(Plug_1_pin_1, INPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_2, OUTPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_3, INPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_4, OUTPUT);
      digitalWrite(Plug_1_pin_1, LOW);
      digitalWrite(Plug_1_pin_2, HIGH);
      digitalWrite(Plug_1_pin_3, LOW);
      digitalWrite(Plug_1_pin_4, LOW);
      break;

    case 8:
      // hoofdsein rood rechts
      pinMode(Plug_1_pin_1, OUTPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_2, INPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_3, OUTPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_4, INPUT);
      digitalWrite(Plug_1_pin_1, HIGH);
      digitalWrite(Plug_1_pin_2, LOW);
      digitalWrite(Plug_1_pin_3, LOW);
      digitalWrite(Plug_1_pin_4, LOW);
      break;

    case 9:
      // voorsein groen boven
      pinMode(Plug_1_pin_1, OUTPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_2, OUTPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_3, INPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_4, INPUT);
      digitalWrite(Plug_1_pin_1, LOW);
      digitalWrite(Plug_1_pin_2, HIGH);
      digitalWrite(Plug_1_pin_3, LOW);
      digitalWrite(Plug_1_pin_4, LOW);
      break;

    case 10:
      // hoofdsein wit rechts
      pinMode(Plug_1_pin_1, INPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_2, INPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_3, OUTPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_4, OUTPUT);
      digitalWrite(Plug_1_pin_1, LOW);
      digitalWrite(Plug_1_pin_2, LOW);
      digitalWrite(Plug_1_pin_3, HIGH);
      digitalWrite(Plug_1_pin_4, LOW);
      break;

    case 11:
      // hoofdsein wit rechts
      pinMode(Plug_1_pin_1, INPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_2, INPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_3, OUTPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_4, OUTPUT);
      digitalWrite(Plug_1_pin_1, LOW);
      digitalWrite(Plug_1_pin_2, LOW);
      digitalWrite(Plug_1_pin_3, LOW);
      digitalWrite(Plug_1_pin_4, HIGH);
      break;

    case 12:
      // voorsein geel boven
      pinMode(Plug_1_pin_1, OUTPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_2, OUTPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_3, INPUT);
      pinMode(Plug_1_pin_4, INPUT);
      digitalWrite(Plug_1_pin_1, HIGH);
      digitalWrite(Plug_1_pin_2, LOW);
      digitalWrite(Plug_1_pin_3, LOW);
      digitalWrite(Plug_1_pin_4, LOW);
      break;

    default:
      break;
  }
}


void Aansturing_2() {
  // voor elke led wordt bepaald welke pinnen op de Arduino als output (gebruikt)
  // en input (niet gebruikt) moeten worden gedefinieerd en bij de uitgangen of die hoog
  // ("+") of laag ("-") moeten zijn.
  switch (Lamp_2) {

    case 0:
      // pauze 1ms als opvulling als minder dan 5 leds getoond moeten worden
      pinMode(Plug_2_pin_1, INPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_2, INPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_3, INPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_4, INPUT);
      digitalWrite(Plug_2_pin_1, LOW);
      digitalWrite(Plug_2_pin_2, LOW);
      digitalWrite(Plug_2_pin_3, LOW);
      digitalWrite(Plug_2_pin_4, LOW);
      break;

    case 1:
      // hoofdsein groen
      pinMode(Plug_2_pin_1, OUTPUT); // gebruikte pin als output definiëren
      pinMode(Plug_2_pin_2, INPUT); // niet gebruikte pin als input definiëren
      pinMode(Plug_2_pin_3, INPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_4, OUTPUT);
      digitalWrite(Plug_2_pin_1, LOW);// gebruikte pin laag
      digitalWrite(Plug_2_pin_2, LOW);// niet gebruikte pin laag
      digitalWrite(Plug_2_pin_3, LOW);// niet gebruikte pin laag
      digitalWrite(Plug_2_pin_4, HIGH);// gebruikte pin hoog
      break;

    case 2:
      // voorsein geel onder
      pinMode(Plug_2_pin_1, INPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_2, OUTPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_3, OUTPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_4, INPUT);
      digitalWrite(Plug_2_pin_1, LOW);
      digitalWrite(Plug_2_pin_2, LOW);
      digitalWrite(Plug_2_pin_3, HIGH);
      digitalWrite(Plug_2_pin_4, LOW);
      break;

    case 3:
      // voorsein groen onder
      pinMode(Plug_2_pin_1, INPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_2, OUTPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_3, OUTPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_4, INPUT);
      digitalWrite(Plug_2_pin_1, LOW);
      digitalWrite(Plug_2_pin_2, HIGH);
      digitalWrite(Plug_2_pin_3, LOW);
      digitalWrite(Plug_2_pin_4, LOW);
      break;

    case 4:
      // hoofdsein rood links
      pinMode(Plug_2_pin_1, OUTPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_2, INPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_3, INPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_4, OUTPUT);
      digitalWrite(Plug_2_pin_1, HIGH);
      digitalWrite(Plug_2_pin_2, LOW);
      digitalWrite(Plug_2_pin_3, LOW);
      digitalWrite(Plug_2_pin_4, LOW);
      break;

    case 5:
      // hoofdsein geel
      pinMode(Plug_2_pin_1, OUTPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_2, INPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_3, OUTPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_4, INPUT);
      digitalWrite(Plug_2_pin_1, LOW);
      digitalWrite(Plug_2_pin_2, LOW);
      digitalWrite(Plug_2_pin_3, HIGH);
      digitalWrite(Plug_2_pin_4, LOW);
      break;

    case 6:
      // niet gebruikt
      pinMode(Plug_2_pin_1, INPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_2, OUTPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_3, INPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_4, OUTPUT);
      digitalWrite(Plug_2_pin_1, LOW);
      digitalWrite(Plug_2_pin_2, LOW);
      digitalWrite(Plug_2_pin_3, LOW);
      digitalWrite(Plug_2_pin_4, HIGH);
      break;

    case 7:
      // niet gebruikt
      pinMode(Plug_2_pin_1, INPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_2, OUTPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_3, INPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_4, OUTPUT);
      digitalWrite(Plug_2_pin_1, LOW);
      digitalWrite(Plug_2_pin_2, HIGH);
      digitalWrite(Plug_2_pin_3, LOW);
      digitalWrite(Plug_2_pin_4, LOW);
      break;

    case 8:
      // hoofdsein rood rechts
      pinMode(Plug_2_pin_1, OUTPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_2, INPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_3, OUTPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_4, INPUT);
      digitalWrite(Plug_2_pin_1, HIGH);
      digitalWrite(Plug_2_pin_2, LOW);
      digitalWrite(Plug_2_pin_3, LOW);
      digitalWrite(Plug_2_pin_4, LOW);
      break;

    case 9:
      // voorsein groen boven
      pinMode(Plug_2_pin_1, OUTPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_2, OUTPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_3, INPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_4, INPUT);
      digitalWrite(Plug_2_pin_1, LOW);
      digitalWrite(Plug_2_pin_2, HIGH);
      digitalWrite(Plug_2_pin_3, LOW);
      digitalWrite(Plug_2_pin_4, LOW);
      break;

    case 10:
      // hoofdsein wit rechts
      pinMode(Plug_2_pin_1, INPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_2, INPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_3, OUTPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_4, OUTPUT);
      digitalWrite(Plug_2_pin_1, LOW);
      digitalWrite(Plug_2_pin_2, LOW);
      digitalWrite(Plug_2_pin_3, HIGH);
      digitalWrite(Plug_2_pin_4, LOW);
      break;

    case 11:
      // hoofdsein wit rechts
      pinMode(Plug_2_pin_1, INPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_2, INPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_3, OUTPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_4, OUTPUT);
      digitalWrite(Plug_2_pin_1, LOW);
      digitalWrite(Plug_2_pin_2, LOW);
      digitalWrite(Plug_2_pin_3, LOW);
      digitalWrite(Plug_2_pin_4, HIGH);
      break;

    case 12:
      // voorsein geel boven
      pinMode(Plug_2_pin_1, OUTPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_2, OUTPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_3, INPUT);
      pinMode(Plug_2_pin_4, INPUT);
      digitalWrite(Plug_2_pin_1, HIGH);
      digitalWrite(Plug_2_pin_2, LOW);
      digitalWrite(Plug_2_pin_3, LOW);
      digitalWrite(Plug_2_pin_4, LOW);
      break;

    default:
      break;
  }
}

void SignalAspectSelection_1() {
  // hier wordt voor elk mogelijk seinbeeld (acht bij een uitrijsein) hoe dat is
  // samengesteld uit hoofd- en voorsein.
  switch (SignalAspectSoll_1) {
    case 0:
      HpSoll_1 = 4;
      VrSoll_1 = 3;
      break;
    case 1:
      HpSoll_1 = 0;
      VrSoll_1 = 3;
      break;
    case 2:
      HpSoll_1 = 3;
      VrSoll_1 = 3;
      break;
    case 3:
      HpSoll_1 = 1;
      VrSoll_1 = 0;
      break;
    case 4:
      HpSoll_1 = 1;
      VrSoll_1 = 1;
      break;
    case 5:
      HpSoll_1 = 1;
      VrSoll_1 = 2;
      break;
    case 6:
      HpSoll_1 = 2;
      VrSoll_1 = 0;
      break;
    case 7:
      HpSoll_1 = 2;
      VrSoll_1 = 1;
      break;
    case 8:
      HpSoll_1 = 2;
      VrSoll_1 = 2;
      break;
    default:
      break;
  }

  // bij overgangen van Hp00 naar Hp1 of Hp2 en omgekeerd, moet het voorsein even Vr0 tonen
  if (HpIst_1 != HpSoll_1) {
    if (VrIst_1 != VrSoll_1) {
      if (HpIst_1 != 3 && HpSoll_1 != 3) {
        VrStored_1 = VrSoll_1 + 1;
        VrSoll_1 = 0;
      }
    }
  }
  /*
    Serial.println("");
    Serial.print(HpIst_1);
    Serial.print(",");
    Serial.print(HpSoll_1);
    Serial.print(",");
    Serial.print(VrIst_1);
    Serial.print(",");
    Serial.print(VrSoll_1);
    Serial.print(",");
    Serial.print(VrStored_1);
    Serial.print(",");
    Serial.print(AllowChangeHp_1);
  */
}

void SignalAspectSelection_2() {
  // hier wordt voor elk mogelijk seinbeeld (acht bij een uitrijsein) hoe dat is
  // samengesteld uit hoofd- en voorsein.
  switch (SignalAspectSoll_2) {
    case 0:
      HpSoll_2 = 4;
      VrSoll_2 = 3;
      break;
    case 1:
      HpSoll_2 = 0;
      VrSoll_2 = 3;
      break;
    case 2:
      HpSoll_2 = 3;
      VrSoll_2 = 3;
      break;
    case 3:
      HpSoll_2 = 1;
      VrSoll_2 = 0;
      break;
    case 4:
      HpSoll_2 = 1;
      VrSoll_2 = 1;
      break;
    case 5:
      HpSoll_2 = 1;
      VrSoll_2 = 2;
      break;
    case 6:
      HpSoll_2 = 2;
      VrSoll_2 = 0;
      break;
    case 7:
      HpSoll_2 = 2;
      VrSoll_2 = 1;
      break;
    case 8:
      HpSoll_2 = 2;
      VrSoll_2 = 2;
      break;
    default:
      break;
  }
  // bij overgangen van Hp00 naar Hp1 of Hp2 en omgekeerd, moet het voorsein even Vr0 tonen
  if (HpIst_2 != HpSoll_2) {
    if (VrIst_2 != VrSoll_2) {
      if (HpIst_2 != 3 && HpSoll_2 != 3) {
        VrStored_2 = VrSoll_2 + 1;
        VrSoll_2 = 0;
      }
    }
  }
  /*
    Serial.println("");
    Serial.print(HpIst_2);
    Serial.print(",");
    Serial.print(HpSoll_2);
    Serial.print(",");
    Serial.print(VrIst_2);
    Serial.print(",");
    Serial.print(VrSoll_2);
    Serial.print(",");
    Serial.print(VrStored_2);
    Serial.print(",");
    Serial.print(AllowChangeHp_2);
  */
}

void LedsHoofdsein_1() {
  // hier wordt voor elk seinbeeld van het hoofdsein aangegeven welke leds moeten branden
  switch (HpIst_1) {
    case 0:
      // Hp00  H Rood links + H Rood rechts, 1x pauze
      SignalOut_1[0] = 4;   //Hp_Rt_L
      SignalOut_1[1] = 8;   //Hp_Rt_L
      SignalOut_1[2] = 0;
      break;

    case 1:
      // Hp1  1x pauze, H Groen, 1x pauze
      SignalOut_1[0] = 0;
      SignalOut_1[1] = 1;   //Hp_Gr
      SignalOut_1[2] = 0;
      break;

    case 2:
      // Hp1  1x pauze, H Groen, H Geel
      SignalOut_1[0] = 0;
      SignalOut_1[1] = 1;   //Hp_Gr
      SignalOut_1[2] = 5;   //Hp_Gl
      break;

    case 3:
      // Hp0/Sh1  H Rood links, H Wit links, H Wit rechts
      SignalOut_1[0] = 4;   //Hp_Rt_L
      SignalOut_1[1] = 10;  //Hp_Ws_L
      SignalOut_1[2] = 11;  //Hp_Ws_R
      break;

    case 4:
      // H gedoofd, 3x pauze
      SignalOut_1[0] = 0;
      SignalOut_1[1] = 0;
      SignalOut_1[2] = 0;
      break;

    default:
      break;
  }
}

void LedsHoofdsein_2() {
  // hier wordt voor elk seinbeeld van het hoofdsein aangegeven welke leds moeten branden
  switch (HpIst_2) {
    case 0:
      // Hp00  H Rood links + H Rood rechts, 1x pauze
      SignalOut_2[0] = 4;   //Hp_Rt_L
      SignalOut_2[1] = 8;   //Hp_Rt_L
      SignalOut_2[2] = 0;
      break;

    case 1:
      // Hp1  1x pauze, H Groen, 1x pauze
      SignalOut_2[0] = 0;
      SignalOut_2[1] = 1;   //Hp_Gr
      SignalOut_2[2] = 0;
      break;

    case 2:
      // Hp1  1x pauze, H Groen, H Geel
      SignalOut_2[0] = 0;
      SignalOut_2[1] = 1;   //Hp_Gr
      SignalOut_2[2] = 5;   //Hp_Gl
      break;

    case 3:
      // Hp0/Sh1  H Rood links, H Wit links, H Wit rechts
      SignalOut_2[0] = 4;   //Hp_Rt_L
      SignalOut_2[1] = 10;  //Hp_Ws_L
      SignalOut_2[2] = 11;  //Hp_Ws_R
      break;

    case 4:
      // H gedoofd, 3x pauze
      SignalOut_2[0] = 0;
      SignalOut_2[1] = 0;
      SignalOut_2[2] = 0;
      break;

    default:
      break;
  }
}

void LedsVoorsein_1() {
  // hier wordt voor elk seinbeeld van het voorsein aangegeven welke leds moeten branden
  switch (VrIst_1) {
    case 0:
      // Vr0 V Geel onder, V Geel boven
      SignalOut_1[3] = 2;   // Vr_Gl_U
      SignalOut_1[4] = 12;  // Vr_Gl_O
      break;

    case 1:
      // Vr1 V Groen onder, V Groen boven
      SignalOut_1[3] = 3;   // Vr_Gn_U
      SignalOut_1[4] = 9;   // Vr_Gn_O
      break;

    case 2:
      // Vr2 V Geel onder, V Groen boven
      SignalOut_1[3] = 2;   // Vr_Gl_U
      SignalOut_1[4] = 9;   // Vr_Gn_O
      break;

    case 3:
      // V gedoofd, 2x pauze
      SignalOut_1[3] = 0;
      SignalOut_1[4] = 0;
      break;

    default:
      break;
  }
}


void LedsVoorsein_2() {
  // hier wordt voor elk seinbeeld van het voorsein aangegeven welke leds moeten branden
  switch (VrIst_2) {
    case 0:
      // Vr0 V Geel onder, V Geel boven
      SignalOut_2[3] = 2;   // Vr_Gl_U
      SignalOut_2[4] = 12;  // Vr_Gl_O
      break;

    case 1:
      // Vr1 V Groen onder, V Groen boven
      SignalOut_2[3] = 3;   // Vr_Gn_U
      SignalOut_2[4] = 9;   // Vr_Gn_O
      break;

    case 2:
      // Vr2 V Geel onder, V Groen boven
      SignalOut_2[3] = 2;   // Vr_Gl_U
      SignalOut_2[4] = 9;   // Vr_Gn_O
      break;

    case 3:
      // V gedoofd, 2x pauze
      SignalOut_2[3] = 0;
      SignalOut_2[4] = 0;
      break;

    default:
      break;
  }
}

void ChangeAspect_1() {
  // Hier wordt het wisselen van een seinbeeld van sein 1 geregeld
  if (AllowChangeHp_1 == true) {
    ChangeHp_1();
    //             Serial.println("a");
  }
  if (AllowChangeVr_1 == true) {
    ChangeVr_1();
  }

  if (VrIst_1 == VrSoll_1) {
    AllowChangeHp_1 = true;
    if (CompletedChangeHp_1 == true) {
      AllowChangeVr_1 = true;
    }
  } else {
    AllowChangeVr_1 = true;
  }

  if (CompletedChangeVr_1 == true && VrIst_1 == 0) {
    AllowChangeHp_1 = true;
  }

  if (CompletedChangeVr_1 == true) {
    if (VrStored_1 > 0) {
      VrSoll_1 = VrStored_1 - 1;
      VrStored_1 = 0;
      CompletedChangeVr_1 = false;
    } else {
      CompletedChangeHp_1 = false;
      CompletedChangeVr_1 = false;
      AspectChange_1 = 0;
      AllowChangeHp_1 = false;
      AllowChangeVr_1 = false;
    }
  }
}


void ChangeAspect_2() {
  // Hier wordt het wisselen van een seinbeeld van sein 1 geregeld
  if (AllowChangeHp_2 == true) {
    ChangeHp_2();
    //             Serial.println("a");
  }
  if (AllowChangeVr_2 == true) {
    ChangeVr_2();
  }

  if (VrIst_2 == VrSoll_2) {
    AllowChangeHp_2 = true;
    if (CompletedChangeHp_2 == true) {
      AllowChangeVr_2 = true;
    }
  } else {
    AllowChangeVr_2 = true;
  }

  if (CompletedChangeVr_2 == true && VrIst_2 == 0) {
    AllowChangeHp_2 = true;
  }

  if (CompletedChangeVr_2 == true) {
    if (VrStored_2 > 0) {
      VrSoll_2 = VrStored_2 - 1;
      VrStored_2 = 0;
      CompletedChangeVr_2 = false;
    } else {
      CompletedChangeHp_2 = false;
      CompletedChangeVr_2 = false;
      AspectChange_2 = 0;
      AllowChangeHp_2 = false;
      AllowChangeVr_2 = false;
    }
  }
}

// de setup routine draait 1x als we de Arduino aanzetten of op Reset drukken:
void setup() {
  //start serial connection
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  //configure pins 9 as an input and enable the internal pull-up resistor
  pinMode(Button_Prog, INPUT_PULLUP);
  Basisadres = EEPROM.read(0);
  // Eenmalig initialiseren diverse waarden Brightness_1.
  // Brightness_1 wordt alleen gebruikt bij het faden,
  // niet voor de algehele helderheid van de leds
  for (byte i = 0; i < 5; i++) {
    Brightness_1[i] = 400;
  }
  for (byte i = 0; i < 5; i++) {
    Brightness_2[i] = 400;
  }
  HpIst_1 = 0; // Bij opstarten hoofdsein Hp00
  VrIst_1 = 3; // Bij opstarten voorsein Dunkelschaltung
  AspectChange_1 = 0;
  HpIst_2 = 0; // Bij opstarten hoofdsein Hp00
  VrIst_2 = 3; // Bij opstarten voorsein Dunkelschaltung
  AspectChange_2 = 0;
  setupDCCDecoder();
  Serial.println(Basisadres);
}

// de loop routine blijft zich onendig herhalen:
void loop()  {
  // You MUST call the NmraDcc.process() method frequently from the Arduino loop() function for correct library operation
  Dcc.process();

  byte program_schakelaar = digitalRead(Button_Prog);
  //  Serial.println(program_schakelaar);
  //  Serial.print(" ");
  // Als de programmeerschakelaar wordt gedrukt, wordt de programmeerstand geactiveerd.
  // De eerstvolgende wisselopdracht bepaalt dan het adres van de decoder
  if (program_schakelaar == 0) {
    program_stand = 1;
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  }
  // Als er een wisselopdracht is ontvangen, wordt de functie aangeroepen
  // om het seinbeeld te veranderen
  if (AspectChange_1 == 1) {
    ChangeAspect_1();
  }
  if (AspectChange_2 == 1) {
    ChangeAspect_2();
  }
  // Er wordt doorlopend gekeken welke leds moeten branden op het hoofd- en voorsein
  // Daarna worden achtereenvolgens eerst na elkaar de leds van sein 1 en daarna van sein 2
  // aangestuurd, opgevuld met periodes waar niks brandt
  LedsHoofdsein_1();
  LedsVoorsein_1();

  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    Lamp_1 = SignalOut_1[i];
    Aansturing_1();
    delayMicroseconds(Brightness_1[i]);
    Lamp_1 = 0;
    Aansturing_1();
    delayMicroseconds(400 - Brightness_1[i]);

    LedsHoofdsein_2();
    LedsVoorsein_2();
  }
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    Lamp_2 = SignalOut_2[i];
    Aansturing_2();
    delayMicroseconds(Brightness_2[i]);
    Lamp_2 = 0;
    Aansturing_2();
    delayMicroseconds(400 - Brightness_2[i]);
  }
}
Die Zeichnung am Anfang der Sketch ist übrigens nicht von mir sondern von Daan, der schon memorierte Hobbykollege.

Grüße, Huub

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Re: Viessman Signalbrücke mit Arduino gesteuert

#2

Beitrag von floete100 » Sa 23. Nov 2019, 21:37

Klasse Lösung, Huub!

Schade, dass ich sie nicht brauchen kann (hab nur Formsignale auf der Anlage).

Gruß,
Rainer
Das größte Vergnügen im Leben besteht darin, das zu tun, von dem die Leute sagen, du könntest es nicht. (W. Bagehot)

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Re: Viessman Signalbrücke mit Arduino gesteuert

#3

Beitrag von dneijenhuis » Mo 25. Nov 2019, 21:19

Sieht gut aus!

Grüß,
Daan
Der memorierte Hobbykollege

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Re: Viessman Signalbrücke mit Arduino gesteuert

#4

Beitrag von oligluck » Mo 25. Nov 2019, 21:35

Hallo Huub,
deine Lösung gefällt mir, Chapeau!

Dein Shield enthält hauptsächlich den DCC-Eingang, soweit klar.
Du hast aber noch die 2x2mm-Ausgänge zu den Signalen mit Dioden beschaltet:
Kannst du bitte hierzu einen skizzierten Schaltplan zeigen?

Danke,
Oliver
Nächster MOST Mitte Januar.


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Re: Viessman Signalbrücke mit Arduino gesteuert

#5

Beitrag von hubertus » Mo 25. Nov 2019, 21:53

Hallo Oliver,

Das sind kein Dioden, sondern Wiederstande. M.W. hat Viessmann die nicht im Signal eingebaut. Ich habe 1k benutzt, dürfte aber kleiner sein. Ist ein bisschen Geschmackssache. Und natürlich kann Mann auch der Sketch erweitern um der Helligkeit der LEDs anzupassen.
Das Shield enthält den DCC-Eingang (Schaltplan habe ich von dieser Seite) und eine Programmiertaste der direkt an einem Eingang der Arduino liegt.

Grüsse, Huub

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Re: Viessman Signalbrücke mit Arduino gesteuert

#6

Beitrag von oligluck » Di 26. Nov 2019, 16:41

Hallo Huub,
danke nochmal!

Ich möchte die Signale bei der Gartenbahn in Multiplextechnik bauen:
du weißt gar nicht, wie sehr du mich dabei weiter gebracht hast :D

Viele Grüße,
Oliver
Nächster MOST Mitte Januar.


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Re: Viessman Signalbrücke mit Arduino gesteuert

#7

Beitrag von hubertus » Di 26. Nov 2019, 18:37

Gerne. Viel Erfolg mit deine Signale.

Die Signalbrücke ist inzwischen in meiner Anlage eingebaut.
Da seit dem Kauf sich einiges geändert hat auf meine Anlage weshalb die ursprünglich gedachte Stelle nicht mehr möglich war, war es nicht einfach ein geschickte Stelle zu finden wo es aufgestellt werden kann.
Es wird jetzt als Ausfahrsiginal eine der Hauptgleise (links) sowie als Gruppenausfahrsignal zweier Nebengleise genutzt.
Vielleicht ist das vorbildwidrig, aber die einzige Alternative (ausser gar nicht aufstellen) wäre das entfernen des rechten Signalkorbs gewesen.
Das war für mich auch nicht gerade einladend.

Aus Lokführersicht sieht's jetzt so aus.
Bild

Grüße, Huub


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Re: Viessman Signalbrücke mit Arduino gesteuert

#8

Beitrag von Bahnmeister60 » So 1. Dez 2019, 19:01

Hallo Huub :)

Erstmal recht vielen Dank für den schönen Sketch,hab das mal auf einem Arduino Uno aufgespielt und es klappte sehr gut.
Musste aber mir die Pinzuordnung neu rausfummeln.
Bei mir jetzt : Pin6 Stecker 1
Pin5 Stecker 2
Pin3 Stecker 3
Pin4 Stecker 4
Damit läuft das erste Signal ( Hauptsperrsignal ) soweit erstmal perfekt.

Aber ein Problem gibt es : die Adresszuordnung,kann das nicht mit der ECos oder Digikeijs in meinem Steuerprogramm integrieren.
Daher meine Bitte : Trenne doch mal die Hp Adressen von den Vr Adressen. Dann müsste das perfekt laufen.
Hier z.Zeit auf Startadresse 9 gelegt.

Adr 9 gn = Sh1 rt = Hp00
Adr 10 gn = Hp1 und Vr1 rt = Hp1 und Vr0
Adr 11 gn = Hp2 und Vr0 rt = Hp1 und Vr2
Adr 12 gn = Hp2 und Vr2 rt = Hp2 und Vr1

So lassen sich die Begriffe einzeln schalten per DCC,aber in meinem Steuerprogramm kriege ich keine akkurate Signalbildzuordnung hin.
Meine Vorstellung : Die ersten beiden Adressen nur für Hp Umschaltung und die letzten beiden für Vr Umschaltung.

P.S. Das mit Deiner Signalbrücke ist vollkommen in Ordnung, nix vorbildwidrig :)
Signalbrücke ist bei mir auch auf der Anlage. Ein schönes Teil :)

Gruss Helmut


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Re: Viessman Signalbrücke mit Arduino gesteuert

#9

Beitrag von hubertus » So 1. Dez 2019, 20:46

Hallo Helmut,

Ich vermute dass das im Prinzip möglich ist, denn Hp und Vr werden im Sketch auch separat umgeschaltet.
Ich will jedenfalls darüber mitdenken.
Welchem Steuerprogramm wird von dir benutzt?
Und wie geht dass bei einem Signalbildänderung, werden dann immer direkt nacheinander Hp und Vr geschaltet? Oder nur bei bedarf? Oder vielliecht noch ganz anders?
Vor allem die Änderung von Hp00 nach Hp1 bzw. Hp2 oder umgekehrt ist interessant, denn in der Fall sollte immer auch ein Vr-Änderung dabei sein, wegen der Dunkelschaltung.

Grüsse, Huub


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Re: Viessman Signalbrücke mit Arduino gesteuert

#10

Beitrag von Bahnmeister60 » So 1. Dez 2019, 21:16

Nabend Hubertus :)

Steuerprogramm ist bei mir ESTWGJ von Heinz Willi Grandjean. ( estwgj.com )
Wenn zB. Hp1 steht und Vr0 und dann auf Vr1 gehe ,ändert sich nur das Vr von Vr0 zu Vr1.
Das ist auch so absolut korrekt,genau so bei bei Hp2.

Versuch doch mal, Hp1 auf Adr 9 gn und Hp00 auf 9 rot zu ändern.
Desweiteren Hp2 auf 10 gn und Sh1 auf 10 rt,dann wird alles ordnungsgemäss im Steuerprogramm verarbeitet.

Die Dunkelschaltung macht bei mir auch das Steuerprogramm.

Beim Schalten in Adr 11 von grün auf rot verändert sich auch Hp mit,das ist nicht gut.
Das müssten 2 getrennte Adressblöcke sein. ( 2x2 pro Signal )
Wenn sich bei mir aus dem Steuerprogramm Vr ändert,ändert sich auch Hp mit bei der eben beschriebenen Adresse

Fading ist excellent auch der Rückfall auf Vr0 bei Haltstellung.

Übrigens,ich bin auch ein absoluter Arduino Fan,habe sämtliche Decoderarten von Arcomora.com am Laufen.
Von Euch Niederländer können sich die Modellbahnhersteller mehrere dicke Scheiben abschneiden,was Firmware betrifft.


Gruss Helmut


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Re: Viessman Signalbrücke mit Arduino gesteuert

#11

Beitrag von hubertus » Mo 2. Dez 2019, 10:19

Hallo Helmut,

Das von mir benutzte Steuerprogramm nimmt Hp un Vr zusammen. Der Kombi Hp und Vr hat (ohne Zusatz- oder Ersatzsignale) 8 mögliche Signalbilder, davon wird einer gewählt und der dazu gehörige Auftrag an der Zentrale gesendet. Darauf ist auch der Ablauf der Sketch basiert. Falls das Signalbild verbessert, zum Beispiel von Hp1/Vr0 nach Hp1/Vr1, kommt zwar auch der Auftrag für Hp wieder mit, wird in der Sketch aber ignoriert, da Hp schon richtig ist.

Ich weiß nicht ob das so auch noch funktioniert wenn Hp und Vr hintereinander empfangen werden, aber wir können das wenigstens ausprobieren. :D

Versuche es zuerst nur mit Signal 1, das ist das Signal das auf die niedrige Adressen reagiert.
Etwa halbwegs in der Sketch gibt es die Funktion SignalAspectSelection_1.
Da wird für jeder der acht mögliche DCC-Aufträge des Signals 1 (4 Adresse rt und gn) bestimmt welche Signalbilder Hp und Vr dazu gehören.
Wenn du dieser Funktion vollständig (also Anfang ist void SignalAspectSelection_1(), ende direkt oberhalb void SignalAspectSelection_2() ) ersetzt durch unterstehende Kode, funktioniert es vielleicht schon wie von dir gewünscht.

Code: Alles auswählen

void SignalAspectSelection_1() {
  // hier wordt voor elk mogelijk seinbeeld (acht bij een uitrijsein) hoe dat is
  // samengesteld uit hoofd- en voorsein.
  switch (SignalAspectSoll_1) {
    case 0:
      HpSoll_1 = 4;
      VrSoll_1 = 3;
      break;
    case 1:
      HpSoll_1 = 0;
      break;
    case 2:
      HpSoll_1 = 1;
      break;
    case 3:
      HpSoll_1 = 3;
      break;
    case 4:
      HpSoll_1 = 2;
      break;
    case 5:
      VrSoll_1 = 3;
      break;
    case 6:
      VrSoll_1 = 0;
      break;
    case 7:
      VrSoll_1 = 1;
      break;
    case 8:
      VrSoll_1 = 2;
      break;
    default:
      break;
  }

  // bij overgangen van Hp00 naar Hp1 of Hp2 en omgekeerd, moet het voorsein even Vr0 tonen
  if (HpIst_1 != HpSoll_1) {
    if (VrIst_1 != VrSoll_1) {
      if (HpIst_1 != 3 && HpSoll_1 != 3) {
        VrStored_1 = VrSoll_1 + 1;
        VrSoll_1 = 0;
      }
    }
  }
 
}
Ich bin gespannt.

Grüße, Huub


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Re: Viessman Signalbrücke mit Arduino gesteuert

#12

Beitrag von Bahnmeister60 » Mo 2. Dez 2019, 13:06

Hallo Huub :)

habe den Sketch umgeschrieben,funktioniert so weit gut.
Aber ein Problem ist noch :
Hp Begriffe soweit ok,aber wenn zB. eine Durchfahrt steht ( Hp1 und Vr1 ) und ich dann die Ausfahrt hilfsauflöse,
dann bleibt Vr1 stehen. Dasselbe wenn Vr2 so behandelt wird.
Bei einer normalen Zugfahrt soweit dann alles ok,Haltfall Hp und Abschaltung Vr.

Ist es möglich,Vr0 gleich mit anzuschalten bei Hp1 oder 2 ohne DCC Adresse extern?
In ESTWGJ gibt es den SingleDecodermodus,dort sind 4Ports dem Hp zugeordnet und 4 dem Vr.
Aber jeder Port kann nur einmal vergeben werden innnerhalb der Decoderkonfiguration.

Wenn Du das noch so hinbekommst,wäre absolut Spitze,dann ist alles paletti :)
Nochmals vielen Dank für Deine prompte Hilfe.

Nebenbei bemerkt,bin Signaler von Beruf,da muss alles schon korrekt ablaufen :)

So, nun läuft es soweit in meinem Steuerprogramm mit einer Einschränkung :
Hp in Fahrtstellung schalten - kommt ohne Vr,weil vom nächsten Signal noch nix kam.
Nächste Signal in Fahrtstellung, dann kommt kurz Vr0 und danach Vr1 oder 2,soweit wunderbar.
Dann dieses Signal wieder in Halt gestellt,kommt Vr0 ,das klappt jetzt.
Demzufolge muss nur noch beim in Fahrt stellen Vr0 im Sketch angeschaltet werden.
dann ist alles bestens :)

Gruss Helmut


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Re: Viessman Signalbrücke mit Arduino gesteuert

#13

Beitrag von hubertus » Mo 2. Dez 2019, 15:40

Bahnmeister60 hat geschrieben:
Mo 2. Dez 2019, 13:06
Nebenbei bemerkt,bin Signaler von Beruf,da muss alles schon korrekt ablaufen :)
Gut zu wissen, falls ich im Zukunft noch Fragen zum Thema Signale habe. :-)

Zu deinem letzten Problem, versuch es mal mit kleine Ergänzungen bei case 2 und case 4, in beide Fälle VrSoll_1 = 0; hinzufügen.
Also wie hier:

Code: Alles auswählen

 
    case 1:
      HpSoll_1 = 0;
      break;
    case 2:
      HpSoll_1 = 1;
      VrSoll_1 = 0;
      break;
    case 3:
      HpSoll_1 = 3;
      break;
    case 4:
      HpSoll_1 = 2;
      VrSoll_1 = 0;
      break;
Ich habe gute Hoffnung dass dann direkt nach dem Schalten von Hp in Fahrtstellung auch Vr0 gezeigt wird.

Grüsse, Huub


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Re: Viessman Signalbrücke mit Arduino gesteuert

#14

Beitrag von Bahnmeister60 » Mo 2. Dez 2019, 16:08

Huub, Du bist der Beste :)

Nochmals recht herzlichen Dank für Deine grosse Hilfe.
Nun läuft alles perfekt, so soll es sein :)
Werde dann alles so einbauen,da kommt wieder Licht inne Bude :)

Ach so,muss ich das alles für das 2.Signal auch so modifizieren, denke ja.

Gruss Helmut


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Re: Viessman Signalbrücke mit Arduino gesteuert

#15

Beitrag von hubertus » Mo 2. Dez 2019, 16:18

Ja, für das zweite Signal genauso, also der Funktion SignalAspectSelection_2 dementsprechend anpassen. Die Variablen enden dann auf _2 statt _1.

Und gerne gemacht, es freut mich dass mein Projekt auch für anderen von Interesse ist.

Grüsse, Huub


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Re: Viessman Signalbrücke mit Arduino gesteuert

#16

Beitrag von Bahnmeister60 » Mo 2. Dez 2019, 16:22

Alles was es mit Arduinos und Signaltechnik gibt,sauge ich auf wie ein Schwamm das Wasser :)
Nochmals Danke für alles

Gruss Helmut


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Re: Viessman Signalbrücke mit Arduino gesteuert

#17

Beitrag von Bahnmeister60 » Di 3. Dez 2019, 19:27

Nabend Huub :)

Nun das 2. Signal auch umgeschrieben,laufen jetzt beide Signale fantastisch :)
Aber hab ich mehrere Stunden für gebraucht, Geduld führt zum Erfolg.

Nochmal das Thema DCC Adressen :
Besteht die Möglichkeit,Adressen über 256 zu vergeben ?
Bei mir liegen diese Signale im 400er Bereich.

Gruss Helmut


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Re: Viessman Signalbrücke mit Arduino gesteuert

#18

Beitrag von hubertus » Di 3. Dez 2019, 20:09

Hallo Helmut,

Das sollte möglich sein, aber kann das frühestens am Wochenende testen.
Ich melde mich noch.

Grüsse, Huub


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Re: Viessman Signalbrücke mit Arduino gesteuert

#19

Beitrag von Bahnmeister60 » Di 3. Dez 2019, 20:14

Ja danke, kein Stress :)

Gruss Helmut


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Re: Viessman Signalbrücke mit Arduino gesteuert

#20

Beitrag von hubertus » So 8. Dez 2019, 20:22

Hallo, Helmut,

Bei mir funktioniert es mit Adressen über 255.
An drei Stellen soll etwas geändert werden:

1.
Am Anfang, bei der Variablen, Basisadres soll ein Integer (int) statt Byte (byte) werden:

Code: Alles auswählen

// algemene variabelen
bool program_stand = false; // indien true, dan is decoder in programmeerstand om adres te programmeren
int Basisadres;            // basisadres van de decoder, overige adressen zijn opvolgend
byte Button_Prog = 7;
2.
In der Funktion "void notifyDccAccTurnoutOutput" eine Änderung wie der Variable ins Eeprom geschrieben werden soll. Es war EEPROM.write(0, Basisadres); wird jetzt EEPROM.put(0, Basisadres);

Code: Alles auswählen

  if (program_stand == 1) {       // als programmeerschakelaar is gedrukt, wordt deze routine doorlopen
    Basisadres = Addr;            // Basisadres wordt het adres dat op de centrale wordt gekozen
    EEPROM.put(0, Basisadres);  // Basisadres wordt weggeschreven naar EEPROM
    ConfigureDecoder();           // Functie aanropen om adressen opnieuw toe te wijzen
    program_stand = 0;            // Decoder weer uit programmeerstand halen
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  }
Und schlieslich in der Funktion "void Setup" (fast am Ende der Sketch) soll Basisadres = EEPROM.read(0); geändert werden in EEPROM.get(0, Basisadres);

Code: Alles auswählen

void setup() {
  //start serial connection
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  //configure pins 9 as an input and enable the internal pull-up resistor
  pinMode(Button_Prog, INPUT_PULLUP);
  EEPROM.get(0, Basisadres);
  // Eenmalig initialiseren diverse waarden Brightness_1.
  // Brightness_1 wordt alleen gebruikt bij het faden,
Ich hoffe es ist so klar für dich.

Grüsse, Huub


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Re: Viessman Signalbrücke mit Arduino gesteuert

#21

Beitrag von Bahnmeister60 » Mo 9. Dez 2019, 04:26

Guten Morgen Huub :)

Alle Änderungen vorgenommen und es funtioniert tadellos.
Nochmals recht herzlichen Dank für Deine Mühe :)

Habe mir die ino als hex archiviert,geht auf einem ProMini besser zum Flashen.
Läuft auf folgenden Arduinos perfekt : Nano,ProMini und Uno.

Gruss Helmut


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Re: Viessman Signalbrücke mit Arduino gesteuert

#22

Beitrag von hubertus » Mo 9. Dez 2019, 16:19

Gut zu hören dass es funktioniert.

Grüsse, Huub

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