Mit einem Arduino und einer H-Brücke habe ich einen Fahrregler gebaut, der in der Funktion sich an einen Märklintrafo anlehnt: rechts drehen - vorwärts, links drehen - rückwärts. Die Kosten halten sich in Grenzen: die H-Brücke kommt aus China schon für 4 EUR samt Porto und der Rest ist je nach Inhalt der Bastelkiste auch nicht viel teurer...
Bilder:
Näheres dazu hier:
http://www.spielbahn-z.de/arduino_fahrregler.htm
Grüße
Uli