#include <MobaTools.h>
#include <IRremote.h>
#include <Arduino.h>
Stepper4 T1Stepper(200, A4988);
Stepper4 T2Stepper(200, A4988);
Stepper4 T3Stepper(200, A4988);
int irPin = 13; //Pin am Arduino Nano für den IR Receiver
int ledPin1 = 3;
int ledPin2 = 2;
int ledPin3 = 1;
int ledPin4 = A5;
int ledPin5 = A4;
int ledPin6 = A3;
int ledPin7 = A2;
int ledPin8 = A1;
int ledPin9 = A0;
IRrecv irrecv(irPin); //Objekt initialisieren für die IR Übertragung
decode_results results;
void setup()
{
T1Stepper.attach( 10,11 ); // Step und Dir-Pin
T2Stepper.attach( 7,8 ); // Step und Dir-Pin
T3Stepper.attach( 4,5 ); // Step und Dir-Pin
T1Stepper.setSpeedSteps( 200,50 );
T2Stepper.setSpeedSteps( 200,50 );
T3Stepper.setSpeedSteps( 200,50 );
T1Stepper.setRampLen( 50 ); // doppelte Eingabe der Rampenlänge ??
T2Stepper.setRampLen( 50 );
T3Stepper.setRampLen( 50 );
//T1Stepper.attachEnable(12,2,0); //EnaPin,delay,LOW
//T2Stepper.attachEnable(9,2,0); //funktioniert nicht
//T3Stepper.attachEnable(6,2,0);
pinMode(irPin, INPUT); //Den IR Pin als Eingang deklarieren.
pinMode(ledPin1, OUTPUT);
pinMode(ledPin2, OUTPUT);
pinMode(ledPin3, OUTPUT);
pinMode(ledPin4, OUTPUT);
pinMode(ledPin5, OUTPUT);
pinMode(ledPin6, OUTPUT);
pinMode(ledPin7, OUTPUT);
pinMode(ledPin8, OUTPUT);
pinMode(ledPin9, OUTPUT);
Serial.begin(9600); //Serielle kommunikation mit 9600 Baud beginnen.
}
void loop()
{
if (irrecv.decode(&results))
Serial.println (results.value, DEC);
if (results.value == 16724175) // Wenn der Infrarotempfanger die Zahl
T1Stepper.doSteps(1700); // Taste 1 macht 1700 Schritte nach „rechts“
if (results.value == 16718055) // Taste 2
T1Stepper.doSteps(-1700); // macht 1700 Schritte nach „links“
if (results.value == 16716015) // Taste 4
T2Stepper.doSteps(1700); //1700 Stepps rechts
if (results.value == 16726215) // Taste 5
T2Stepper.doSteps(-1700); // 1700 nach links
if (results.value == 16728765) // Taste 7
T3Stepper.doSteps(1700); // 1700 nach rechts
if (results.value == 16730805) // Taste 8
T3Stepper.doSteps(-1700); // 1700 nach links
// Beleuchtung
if (results.value == 16756815) // Taste 3
digitalWrite(ledPin1,HIGH);
if (results.value == 16734885) // Taste 6
digitalWrite(ledPin1,LOW);
if (results.value == 16732845) // Taste 9
digitalWrite(ledPin2,HIGH);
if (results.value == 16738455) // Taste 0
digitalWrite(ledPin2,LOW);
if (results.value == 16750695) // Taste 100+
digitalWrite(ledPin3,HIGH);
if (results.value == 16756815) // Taste 200+
digitalWrite(ledPin3,LOW);
if (results.value == 16769055) // Taste minus
digitalWrite(ledPin4,HIGH);
if (results.value == 16754775) // Taste plus
digitalWrite(ledPin4,LOW);
if (results.value == 16748655) // Taste EQ
digitalWrite(ledPin5,HIGH);
if (results.value == 16720605) // Taste I<<
digitalWrite(ledPin5,LOW);
if (results.value == 16712445) // Taste >>I
digitalWrite(ledPin6,HIGH);
if (results.value == 16761405) // Taste <II
digitalWrite(ledPin6,LOW);
if (results.value == 16753245) // Taste CH-
digitalWrite (ledPin7,HIGH);
digitalWrite (ledPin8,HIGH);
digitalWrite (ledPin9,HIGH);
if (results.value == 16736925) // Taste CH
digitalWrite (ledPin7,LOW);
digitalWrite(ledPin8,LOW);
digitalWrite(ledPin9,LOW);
if (results.value == 16769565) // Taste CH+
delay(10);
}
ops:
. Ist für die nächste Version gleich beseitigt.
.
)
Hallo Rainer,
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