RE: Arduino Weichenpult - Sketch korrektur

#26 von Bettbahner ( gelöscht ) , 09.11.2015 14:04

Hallo Stummianer,

ich bin wieder dazu gekommen Zeit in meine Modellbahn zu stecken.

Ich habe mich in der Zeit in der ich nicht zum basteln gekommen bin viel mit meinem Vorhaben gedanklich beschäftigt und bin desöfteren in mich gegangen und überlegt wie ich es realisieren will und wie ich den Aufwand so gering wie möglich halten kann, will wieder Eisenbahn uneingeschränkt spielen

Und das bracht mich zu folgendem Ergebnis:

Schematische Übersicht:



- Die Taster für die Weichen werden an einen Mega mit internen Pullups angeschlossen.
- die Weichenansteuerung wird mit dem Pult mit Multiplexsteckern verbunden, durch die dann die 3 für die Schieberegister nötigen Leitungen führen (shift, clock, store) sowie GND und VCC für die Schieberegister.
- Stromversorgung über ein universal Laptopnetzteil.

An die ULN2803 der LED Rückmeldung werden die LEDs nach folgendem Schema angeschlossen, eine Frage an die Profis, würde das so funktionieren : Sollte ja eigentlich nichts anderes sein als die zitierte Schaltung.

Zitat von Der Ruinenbaumeister






LED Ansteuerung:



Desweiteren habe ich meinen Gleisplan Schematisch mit EAGLE generiert, diesen dann als Vektordatei exportiert und mithilfe von InkScape auf die richtige größe skaliert. Diese skalierten DAteien dann ausgedruckt und zur Probe zusammengeklebt.



Zur Orientierung, hier der Gleisplan:


Über den Schemas sind die PWM Regler von Uli angeordnet, in (m)einer Variante, ich habe ein LCD-Display mit eingefügt, das mir Anzeigt welche Stellungen die Poris gerade haben.
Desweiteren habe ich die Möglichkeit hinzugefügt das Werte für die Anfahrtschwelle im EEPROM gespeichert werden können. Bedeutet man stellt diesen Wert für jedes Modell das man fahren lassen will ein und wählt dann mithilfe von Tastern den Menüpunkt aus der mit diesem Wert hinterlegt ist. Mit einem Arduino Uno kann man bis zu 512 Modelle einspeichern, da der Uno eine EEPROM größe von 512Byte hat.

Ob der Fahrregler Momentan so funktionieren wie ich mir das Vorstelle kann ich meinen Prototyp bisher noch nciht an eine Schiene geklemmt habe um ihn auszuprobieren.

@Uli, auf deiner Homepage steht, das du den Regler mit ~500Hz betreibst, hat das einen technischen Grund? Weil Beipielsweise der Heißwolf mit deutlich geringeren PWM Frequenzen die Lok antreibt, zwischen 10 und 100Hz.

EDIT: Gleisplan eingefügt.


Bettbahner

RE: Arduino Weichenpult - Sketch korrektur

#27 von spielbahn ( gelöscht ) , 09.11.2015 16:07

Zitat von Bettbahner
.....@Uli, auf deiner Homepage steht, das du den Regler mit ~500Hz betreibst, hat das einen technischen Grund? Weil Beipielsweise der Heißwolf mit deutlich geringeren PWM Frequenzen die Lok antreibt, zwischen 10 und 100Hz.....


Die knapp 500Hz sind Voreinstellung der Arduinoumgebung für die PWM-Ausgänge. Könnte man ändern, wenn man die Timer ändert...


spielbahn

RE: Arduino Weichenpult - Sketch korrektur

#28 von volkerS , 09.11.2015 19:28

Hallo Peter,
deine ULN2803-Ansteuerung der Leds funktioniert nicht.
Der ULN ist ein open collector Treiberbaustein er hat keine keine Push-Pull Ausgänge.
Deine skizzierte Schaltung lässt entweder beide Leds gleichzeitig leuchten oder wenn der ULN angesteuert wird die Led zu GND durch Kurzschließen verlöschen.
500mA Treiberleistung können reichen allerdings solltest du deinem Messgerät nicht trauen, bis ein Digitalmessgerät einen Wert anzeigt sind einige Millisekunden vergangen. Und gerade beim Schalten sind die Ströme im Einschaltmoment am höchsten und da reagiert das DMM noch nicht aber der ULN ist möglicherweise zerstört. Beachte auch den möglichen gleichzeitigen Laststrom.
Die Lösung mit den Schieberegistern solltest du auch noch mal überdenken. Sendest du die Daten dann ist das eine serielle Ausgabe die durch die Schieberegister in ein parallele Struktur gewandelt wird. Du benötigst auf alle Fälle ein Schieberegister mit Data enable und Data store.
Ohne diese Funktion verschiebt sich ein High am Eingang mit jedem Clock um einen Platz durch alle Ausgänge und schaltet sie dabei auch auf high.
Du siehst dies nur nicht durch die Trägheit des Auges. Bei einem Schieberegister mit Data Latch werden zuerst alle Bits seriell eingelesen dann durch Latch gespeichert. Über Enable werden dann die Ausgänge durchgeschaltet. Der 74HCT585 ein solcher IC.
Volker


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RE: Arduino Weichenpult - Sketch korrektur

#29 von Bettbahner ( gelöscht ) , 10.11.2015 16:52

Hallo Volker,

Zitat von volkerS

deine ULN2803-Ansteuerung der Leds funktioniert nicht.
Der ULN ist ein open collector Treiberbaustein er hat keine keine Push-Pull Ausgänge.
Deine skizzierte Schaltung lässt entweder beide Leds gleichzeitig leuchten oder wenn der ULN angesteuert wird die Led zu GND durch Kurzschließen verlöschen.


Vielen Dank für deine Antwort. Wenn dies so nicht klappt, dann muss ich es anders realisieren.
Wohl so das jeder Ausgang vom Ulm nur eine LED treibt und ich dann für jede LED einen eigenen Ausgang am ULN brauch.

Zu der Problematik mit der Trägheit des Digitalmultimeters, wie kann ich die beheben bzw. schneller messen?

Für das Schieberegister das du unten als Beispiel nennst finde ich leider kein Datenblatt :/ kann es sein das du das 74HC595 (Datenblatt: http://www.nxp.com/documents/data_sheet/74HC_HCT595.pdf) meinst? Weil diese nutze ich um die ULN anzusteuern und soweit ich das Datenblatt verstehe haben diese ein Speicher Register das an allen anliegenden dann aktiviert wird, wenn man den data enable Pin auf LOW setzt. Oder verstehe ich gerade etwas falsch?

Danke für eure Kommentare!


Bettbahner

RE: Arduino Weichenpult - Sketch korrektur

#30 von volkerS , 10.11.2015 21:56

Hallo Peter,
du hast durchaus das richtige Datenblatt gefunden.
Tante G..gle zeigt bei 74HCT585 sofort nxp.com/documents/data_sheet/74HC_HCT595.pdf.
Der Unterschied zwischen den HC und HCT-ICs liegt hauptsächlich in den Spannungen, für die Schaltschwellen der Ein-und Ausgänge. Das Datenblatt dokumentiert alle Unterschiede. Der IC verlangt 5 Leitungen zum Ansteuern. DS (serial data input), SHCP (shift register data input), STCP (storage register clock input), OE (output enable) und MR (master reset). Mit DS und SHCP werden die Daten in die hintereinander geschalteten ICs geschoben. Dann STCP zum Speichern und dann mittels OE die Ausgänge durchschalten. Nutzt man OE als definierten Impuls, dann dient er gleichzeitig als Begrenzung der Einschaltdauer beim Ansteuern der Weichenantriebe. Mit MR kann man alle Schieberegister löschen bevor man neue Daten einschreibt.
Volker


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RE: Arduino Weichenpult - Sketch korrektur

#31 von Bettbahner ( gelöscht ) , 16.11.2015 17:37

Hallo,
aufgrund von VolkerS post habe ich meinen Code für die Weichen angepasst und bitte die Profis sich diesen mal kurz anzusehen.
Ich hatte das Datenblatt des 74HC595 wie folgt verstanden zur Beschaltung während eines Schiebevorgangs:

1.Master Reset auf HIGH setzen

2. Output Enable auf High setzten

Schritt 1 und 2 werden gemacht damit man das Register verändern kann ohne das an den OUTPUTS etwas passiert.

3. ST_CP auf LOW setzten

4. mithilfe von DS und SH_CP die Bits rausschieben

5. ST_CP auf HIGH

6. OE auf LOW damit die OUTPUTS den Zustand einnehmen den sie sollen, also HIGH wen eine 1 rausgeschoben worden ist und LOW bei einer 0.

7. Mithilfe von Delay die Zeit festlegen wie lange die Weichenantriebe mit Strom versorgt werden sollen.

8.OE auf HIGH

9.MR auf LOW

Und dann wieder von Anfang an.

Bei dem Schieberegister für die LEDs Fallen Schritt 7-9 Weg, weil gewollt ist dass die LEDs dauerhaft mit Strom versorgt werden was bei den Weichenantrieben nicht gewünscht ist.

Zum Code:
Die Zeilen 246 bis 1052 habe ich auskommentiert, weil in diesen die Abfrage der restlichen Taster ist um den Code übersichtlicher zu haben. Diese Abfragen sind identisch mit der die für den Taster 1 in den Zeilen 231 bis 245 ist.

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 //Variable für die Tasterabfrage und Zeit in ms für Weichenstromverbindung
const byte activ=200; //Zeit für die Weichenstromversorgung
const byte check=50; //ms zwischen zwei Taster abfragen
 
//Muster für die Ausgabe
byte Arrayweiche[] = {0, //Weiche 1-4
/*
* Gilt für die erste Null, da diese 8Bit "groß" ist
* Arrayweiche von links betrachtet
* Stelle 1 = Weiche 1 Gerade aus
* Stelle 2 = Weiche 1 abbiegen
* Stelle 3 = Weiche 2 Gerade aus
* Stelle 4 = Weiche 2 abbiegen
* Stelle 5 = Weiche 3 Gerade aus
* Stelle 6 = Weiche 3 abbiegen
* Stelle 7 = Weiche 4 Gerade aus
* Stelle 8 = Weiche 4 abbiegen
* Innerhalb dieses Bytes wird der Taster von LOW auf HIGH stellen
*/
0, //8Bit Weiche 5-8
0, //8Bit Weiche 9-12
0, //8Bit Weiche 13-16
0, //8Bit Weiche 17-20
0,//8Bit Weiche 21-24
0} ; //8Bit Weiche 25-28
byte ArrayLED[] = {0,
/*
* Gilt für die erste Null, da diese 8Bit "groß" ist
* ArrayLED von links betrachtet
* Stelle 1 = Weiche 1 Gerade aus, LED an wenn HIGH
* Stelle 2 = Weiche 1 abbiegen,LED an wenn HIGH
* Stelle 3 = Weiche 2 Gerade aus, LED an, wen HIGH
* Stelle 4 = Weiche 2 abbiegen, LED an wenn HIGH
* Stelle 5 = Weiche 3 Gerade aus, LED an wen HIGH
* Stelle 6 = Weiche 3 abbiegen, LED an wen HIGH
* Stelle 7 = Weiche 4 Gerade aus, LED an wen HIGH
* Stelle 8 = Weiche 4 abbiegen, LED an wen HIGH
* Innerhalb dieses Bytes wird der Taster von LOW auf HIGH stellen
*/
0,
0,
0,
0,
0,
0};
 

//Taster 1 8 Bit
const byte TST1=A0; //Gerade aus Weiche 1
/*const byte TST2=A1;//abbiegen von Weiche 1
const byte TST3=A2;
const byte TST4=A3;
const byte TST5=A4;
const byte TST6=A5;
const byte TST7=A6;
const byte TST8=A7;
//Tster 2 8Bit
const byte TST9=A8; //Gerade Weiche 5
const byte TST10=A9; //Abbiegen Weiche5
const byte TST11=A10;
const byte TST12=A11;
const byte TST13=A12;
const byte TST14=A13;
const byte TST15=A14;
const byte TST16=A15;
//Taster 3 8 Bit
const byte TST17=0; //Gerade Weiche 9
const byte TST18=1; //Abbiegen Weiche 9
const byte TST19=2;
const byte TST20=3;
const byte TST21=4;
const byte TST22=5;
const byte TST23=6;
const byte TST24=7;
// Taster 4 8Bit
const byte TST25=8; //Gerade Weiche 13
const byte TST26=9; //Abbiegen Weiche 13
const byte TST27=10;
const byte TST28=11;
const byte TST29=12;
const byte TST30=13;
const byte TST31=14;
const byte TST32=15;
//Taster 5 8Bit
const byte TST33=16; //Gerade Weiche 17
const byte TST34=17; //Abbiegen Weiche 17
const byte TST35=18;
const byte TST36=19;
const byte TST37=20;
const byte TST38=21;
const byte TST39=22;
const byte TST40=23;
//Taster 6 8Bit
const byte TST41=24; //Gerade Weiche 21
const byte TST42=25; //Abbiegen Weiche 21
const byte TST43=26;
const byte TST44=27;
const byte TST45=28;
const byte TST46=29;
const byte TST47=30;
const byte TST48=31;
//Taster 7 8Bit
const byte TST49=32; //Gerade Weiche 25
const byte TST50=33; //Abbiegen Weiche 25
const byte TST51=34;
const byte TST52=35;
const byte TST53=36;
const byte TST54=37;
const byte TST55=38;
const byte TST56=39;
 
*/
 

 
//Schieberegister Weichenantrieb
const byte shiftPinw = 40; //Pin verbunden mit SH_CP des 74HC595 (clockpin) Pin 11
const byte storePinw = 41; //Pin verbunden mit ST_CP des 74HC595 (latchpin) Pin 12
const byte dataPinw = 42; //Pin verbunden mit DS des 74HC595 (datapin) Pin 14
const byte oew = 43; //Outputenablepin
const byte mrw = 44; //masterresetpin
//Schieberegister LED Rückeldung
const byte shiftPinl = 45; //Pin verbunden mit SH_CP des 74HC595 Pin 11
const byte storePinl = 46; //Pin verbunden mit ST_CP des 74HC595 Pin 12
const byte dataPinl = 47; //Pin verbunden mit DS des 74HC595 Pin 14
const byte oel = 48;
const byte mrl = 49;
 
void setup() {
 

//Taster definition mit internen Pull Up
//TST1
pinMode(TST1,INPUT_PULLUP);
//digitalWrite(TST1,HIGH); überflüssig, weil Pullup wird schon in pinmode aktiviert.
/*
pinMode(TST2,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST3,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST4,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST5,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST6,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST7,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST8,INPUT_PULLUP);
 

pinMode(TST9,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST10,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST11,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST12,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST13,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST14,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST15,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST16,INPUT_PULLUP);
 

pinMode(TST17,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST18,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST19,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST20,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST21,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST22,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST23,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST24,INPUT_PULLUP);
 

pinMode(TST25,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST26,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST27,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST28,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST29,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST30,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST31,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST32,INPUT_PULLUP);
 

pinMode(TST33,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST34,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST35,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST36,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST37,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST38,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST39,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST40,INPUT_PULLUP);
 

pinMode(TST41,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST42,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST43,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST44,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST45,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST46,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST47,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST48,INPUT_PULLUP);
 

pinMode(TST49,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST50,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST51,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST52,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST53,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST54,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST55,INPUT_PULLUP);
pinMode(TST56,INPUT_PULLUP);
 
*/
 

 

//Schieberegister Weiche
pinMode(shiftPinw,OUTPUT);
pinMode(storePinw,OUTPUT);
pinMode(dataPinw,OUTPUT);
pinMode(oew,OUTPUT);
pinMode(mrw,OUTPUT);
 
//Schieberegister LED
pinMode(shiftPinl,OUTPUT);
pinMode(storePinl,OUTPUT);
pinMode(dataPinl,OUTPUT);
pinMode(oel,OUTPUT);
pinMode(mrl,OUTPUT);
 
}
 
void loop() {

 
//Taster 1 wird abgefragt und Funktion Taster 1 wird ausgeführt
if(!digitalRead(TST1)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST1)){
bitWrite(Arrayweiche[0],7,HIGH); //Gerade aus von Weiche 1 auf HIGH Stellen, also bit 7, da von Links gezählt wird
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
Leerenw(); // setzt alles auf LOW

bitWrite(ArrayLED[0],7,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[0],6,LOW); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus

Fuellenl();
}
}
/*
//Taster 2 wird abgefragt und Funktion Taster 2 wird ausgeführt
if(!digitalRead(TST2)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST2)){
bitWrite(Arrayweiche[0],6,HIGH); //abbiegen von Weiche 1, also bit 6 da links gezählt
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen des sketches wird auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW
 
bitWrite(ArrayLED[0],7,LOW); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[0],6,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
 
}
if(!digitalRead(TST3)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST3)){
bitWrite(Arrayweiche[0],5,HIGH); //Gerade aus von Weiche 1 auf HIGH Stellen, also bit 7, da von Links gezählt wird
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW

bitWrite(ArrayLED[0],5,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[0],4,LOW); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
}
if(!digitalRead(TST4)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST4)){
bitWrite(Arrayweiche[0],4,HIGH); //abbiegen von Weiche 1, also bit 6 da links gezählt
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen des sketches wird auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW
 
bitWrite(ArrayLED[0],5,LOW); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[0],4,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
 
}
if(!digitalRead(TST5)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST5)){
bitWrite(Arrayweiche[0],3,HIGH); //Gerade aus von Weiche 1 auf HIGH Stellen, also bit 7, da von Links gezählt wird
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW

bitWrite(ArrayLED[0],3,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[0],2,LOW); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
}
if(!digitalRead(TST6)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST4)){
bitWrite(Arrayweiche[0],2,HIGH); //abbiegen von Weiche 1, also bit 6 da links gezählt
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen des sketches wird auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW
 
bitWrite(ArrayLED[0],3,LOW); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[0],2,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
 
}
if(!digitalRead(TST7)){

delay(check);
if(!digitalRead(TST7)){
bitWrite(Arrayweiche[0],1,HIGH); //Gerade aus von Weiche 1 auf HIGH Stellen, also bit 7, da von Links gezählt wird
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW

bitWrite(ArrayLED[0],1,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[0],0,LOW); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
}
if(!digitalRead(TST8)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST8)){
bitWrite(Arrayweiche[0],0,HIGH); //abbiegen von Weiche 1, also bit 6 da links gezählt
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen des sketches wird auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW
 
bitWrite(ArrayLED[0],1,LOW); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[0],0,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
 
}
 
if(!digitalRead(TST9)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST9)){
bitWrite(Arrayweiche[1],7,HIGH); //Gerade aus von Weiche 1 auf HIGH Stellen, also bit 7, da von Links gezählt wird
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW

bitWrite(ArrayLED[1],7,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[1],6,LOW); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
}
if(!digitalRead(TST10)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST10)){
bitWrite(Arrayweiche[1],6,HIGH); //abbiegen von Weiche 1, also bit 6 da links gezählt
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen des sketches wird auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW
 
bitWrite(ArrayLED[1],7,LOW); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[1],6,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
 
}
if(!digitalRead(TST11)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST11)){
bitWrite(Arrayweiche[1],5,HIGH); //Gerade aus von Weiche 1 auf HIGH Stellen, also bit 7, da von Links gezählt wird
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW

bitWrite(ArrayLED[1],5,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[1],4,LOW); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
}
if(!digitalRead(TST12)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST12)){
bitWrite(Arrayweiche[1],4,HIGH); //abbiegen von Weiche 1, also bit 6 da links gezählt
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen des sketches wird auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW
 
bitWrite(ArrayLED[1],5,LOW); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[1],4,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
 
}
if(!digitalRead(TST13)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST13)){
bitWrite(Arrayweiche[1],3,HIGH); //Gerade aus von Weiche 1 auf HIGH Stellen, also bit 7, da von Links gezählt wird
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW

bitWrite(ArrayLED[1],3,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[1],2,LOW); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
}
if(!digitalRead(TST14)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST14)){
bitWrite(Arrayweiche[1],2,HIGH); //abbiegen von Weiche 1, also bit 6 da links gezählt
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen des sketches wird auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW
 
bitWrite(ArrayLED[1],3,LOW); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[1],2,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
 
}
if(!digitalRead(TST15)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST15)){
bitWrite(Arrayweiche[1],1,HIGH); //Gerade aus von Weiche 1 auf HIGH Stellen, also bit 7, da von Links gezählt wird
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW

bitWrite(ArrayLED[1],1,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[1],0,LOW); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
}
if(!digitalRead(TST16)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST16)){
bitWrite(Arrayweiche[1],0,HIGH); //abbiegen von Weiche 1, also bit 6 da links gezählt
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen des sketches wird auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW
 
bitWrite(ArrayLED[1],1,LOW); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[1],0,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
 
}
 
if(!digitalRead(TST17)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST17)){
bitWrite(Arrayweiche[2],7,HIGH); //Gerade aus von Weiche 1 auf HIGH Stellen, also bit 7, da von Links gezählt wird
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW

bitWrite(ArrayLED[2],7,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[2],6,LOW); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
}
if(!digitalRead(TST18)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST18)){
bitWrite(Arrayweiche[2],6,HIGH); //abbiegen von Weiche 1, also bit 6 da links gezählt
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen des sketches wird auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW
 
bitWrite(ArrayLED[2],7,LOW); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[2],6,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
 
}
if(!digitalRead(TST19)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST19)){
bitWrite(Arrayweiche[2],5,HIGH); //Gerade aus von Weiche 1 auf HIGH Stellen, also bit 7, da von Links gezählt wird
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW

bitWrite(ArrayLED[2],5,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[2],4,LOW); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
}
if(!digitalRead(TST20)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST20)){
bitWrite(Arrayweiche[2],4,HIGH); //abbiegen von Weiche 1, also bit 6 da links gezählt
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen des sketches wird auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW
 
bitWrite(ArrayLED[2],5,LOW); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[2],4,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
 
}
if(!digitalRead(TST21)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST21)){
bitWrite(Arrayweiche[2],3,HIGH); //Gerade aus von Weiche 1 auf HIGH Stellen, also bit 7, da von Links gezählt wird
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW

bitWrite(ArrayLED[2],3,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[2],2,LOW); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
}
if(!digitalRead(TST22)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST2)){
bitWrite(Arrayweiche[2],2,HIGH); //abbiegen von Weiche 1, also bit 6 da links gezählt
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen des sketches wird auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW
 
bitWrite(ArrayLED[2],3,LOW); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[2],2,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
 
}
if(!digitalRead(TST23)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST23)){
bitWrite(Arrayweiche[2],1,HIGH); //Gerade aus von Weiche 1 auf HIGH Stellen, also bit 7, da von Links gezählt wird
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW

bitWrite(ArrayLED[2],1,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[2],0,LOW); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
}
if(!digitalRead(TST24)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST24)){
bitWrite(Arrayweiche[2],0,HIGH); //abbiegen von Weiche 1, also bit 6 da links gezählt
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen des sketches wird auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW
 
bitWrite(ArrayLED[2],1,LOW); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[2],0,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
 
}
 
if(!digitalRead(TST25)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST25)){
bitWrite(Arrayweiche[3],7,HIGH); //Gerade aus von Weiche 1 auf HIGH Stellen, also bit 7, da von Links gezählt wird
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW

bitWrite(ArrayLED[3],7,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[3],6,LOW); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
}
if(!digitalRead(TST26)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST26)){
bitWrite(Arrayweiche[3],6,HIGH); //abbiegen von Weiche 1, also bit 6 da links gezählt
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen des sketches wird auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW
 
bitWrite(ArrayLED[3],7,LOW); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[3],6,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
 
}
if(!digitalRead(TST27)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST1)){
bitWrite(Arrayweiche[3],5,HIGH); //Gerade aus von Weiche 1 auf HIGH Stellen, also bit 7, da von Links gezählt wird
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW

bitWrite(ArrayLED[3],5,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[3],4,LOW); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
}
if(!digitalRead(TST28)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST2)){
bitWrite(Arrayweiche[3],4,HIGH); //abbiegen von Weiche 1, also bit 6 da links gezählt
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen des sketches wird auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW
 
bitWrite(ArrayLED[3],5,LOW); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[3],4,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
 
}
if(!digitalRead(TST29)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST1)){
bitWrite(Arrayweiche[3],3,HIGH); //Gerade aus von Weiche 1 auf HIGH Stellen, also bit 7, da von Links gezählt wird
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW

bitWrite(ArrayLED[3],3,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[3],2,LOW); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
}
if(!digitalRead(TST30)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST30)){
bitWrite(Arrayweiche[3],2,HIGH); //abbiegen von Weiche 1, also bit 6 da links gezählt
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen des sketches wird auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW
 
bitWrite(ArrayLED[3],3,LOW); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[3],2,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
 
}
if(!digitalRead(TST31)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST31)){
bitWrite(Arrayweiche[3],1,HIGH); //Gerade aus von Weiche 1 auf HIGH Stellen, also bit 7, da von Links gezählt wird
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW

bitWrite(ArrayLED[3],1,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[3],0,LOW); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
}
if(!digitalRead(TST32)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST32)){
bitWrite(Arrayweiche[3],0,HIGH); //abbiegen von Weiche 1, also bit 6 da links gezählt
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen des sketches wird auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW
 
bitWrite(ArrayLED[3],1,LOW); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[3],0,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
 
}
 
if(!digitalRead(TST33)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST33)){
bitWrite(Arrayweiche[4],7,HIGH); //Gerade aus von Weiche 1 auf HIGH Stellen, also bit 7, da von Links gezählt wird
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW

bitWrite(ArrayLED[4],7,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[4],6,LOW); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
}
if(!digitalRead(TST34)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST34)){
bitWrite(Arrayweiche[4],6,HIGH); //abbiegen von Weiche 1, also bit 6 da links gezählt
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen des sketches wird auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW
 
bitWrite(ArrayLED[4],7,LOW); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[4],6,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
 
}
if(!digitalRead(TST35)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST35)){
bitWrite(Arrayweiche[4],5,HIGH); //Gerade aus von Weiche 1 auf HIGH Stellen, also bit 7, da von Links gezählt wird
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW

bitWrite(ArrayLED[0],7,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[0],6,LOW); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
}
if(!digitalRead(TST36)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST2)){
bitWrite(Arrayweiche[0],6,HIGH); //abbiegen von Weiche 1, also bit 6 da links gezählt
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen des sketches wird auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW
 
bitWrite(ArrayLED[0],7,LOW); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[0],6,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
 
}
if(!digitalRead(TST37)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST1)){
bitWrite(Arrayweiche[0],7,HIGH); //Gerade aus von Weiche 1 auf HIGH Stellen, also bit 7, da von Links gezählt wird
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW

bitWrite(ArrayLED[0],7,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[0],6,LOW); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
}
if(!digitalRead(TST38)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST2)){
bitWrite(Arrayweiche[0],6,HIGH); //abbiegen von Weiche 1, also bit 6 da links gezählt
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen des sketches wird auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW
 
bitWrite(ArrayLED[0],7,LOW); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[0],6,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
 
}
if(!digitalRead(TST39)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST1)){
bitWrite(Arrayweiche[0],7,HIGH); //Gerade aus von Weiche 1 auf HIGH Stellen, also bit 7, da von Links gezählt wird
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW

bitWrite(ArrayLED[0],7,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[0],6,LOW); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
}
if(!digitalRead(TST40)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST2)){
bitWrite(Arrayweiche[0],6,HIGH); //abbiegen von Weiche 1, also bit 6 da links gezählt
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen des sketches wird auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW
 
bitWrite(ArrayLED[0],7,LOW); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[0],6,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
 
}
 
if(!digitalRead(TST41)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST1)){
bitWrite(Arrayweiche[0],7,HIGH); //Gerade aus von Weiche 1 auf HIGH Stellen, also bit 7, da von Links gezählt wird
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW

bitWrite(ArrayLED[0],7,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[0],6,LOW); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
}
if(!digitalRead(TST42)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST2)){
bitWrite(Arrayweiche[0],6,HIGH); //abbiegen von Weiche 1, also bit 6 da links gezählt
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen des sketches wird auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW
 
bitWrite(ArrayLED[0],7,LOW); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[0],6,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
 
}
if(!digitalRead(TST43)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST2)){
bitWrite(Arrayweiche[0],6,HIGH); //abbiegen von Weiche 1, also bit 6 da links gezählt
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen des sketches wird auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW
 
bitWrite(ArrayLED[0],7,LOW); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[0],6,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
 
}
if(!digitalRead(TST44)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST1)){
bitWrite(Arrayweiche[0],7,HIGH); //Gerade aus von Weiche 1 auf HIGH Stellen, also bit 7, da von Links gezählt wird
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW

bitWrite(ArrayLED[0],7,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[0],6,LOW); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
}
if(!digitalRead(TST45)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST2)){
bitWrite(Arrayweiche[0],6,HIGH); //abbiegen von Weiche 1, also bit 6 da links gezählt
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen des sketches wird auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW
 
bitWrite(ArrayLED[0],7,LOW); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[0],6,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
 
}
if(!digitalRead(TST46)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST1)){
bitWrite(Arrayweiche[0],7,HIGH); //Gerade aus von Weiche 1 auf HIGH Stellen, also bit 7, da von Links gezählt wird
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW

bitWrite(ArrayLED[0],7,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[0],6,LOW); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
}
if(!digitalRead(TST47)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST2)){
bitWrite(Arrayweiche[0],6,HIGH); //abbiegen von Weiche 1, also bit 6 da links gezählt
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen des sketches wird auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW
 
bitWrite(ArrayLED[0],7,LOW); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[0],6,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
 
}
if(!digitalRead(TST48)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST1)){
bitWrite(Arrayweiche[0],7,HIGH); //Gerade aus von Weiche 1 auf HIGH Stellen, also bit 7, da von Links gezählt wird
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW

bitWrite(ArrayLED[0],7,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[0],6,LOW); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
}
 
if(!digitalRead(TST49)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST1)){
bitWrite(Arrayweiche[0],7,HIGH); //Gerade aus von Weiche 1 auf HIGH Stellen, also bit 7, da von Links gezählt wird
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW

bitWrite(ArrayLED[0],7,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[0],6,LOW); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
}
if(!digitalRead(TST50)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST2)){
bitWrite(Arrayweiche[0],6,HIGH); //abbiegen von Weiche 1, also bit 6 da links gezählt
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen des sketches wird auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW
 
bitWrite(ArrayLED[0],7,LOW); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[0],6,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
 
}
if(!digitalRead(TST51)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST1)){
bitWrite(Arrayweiche[0],7,HIGH); //Gerade aus von Weiche 1 auf HIGH Stellen, also bit 7, da von Links gezählt wird
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW

bitWrite(ArrayLED[0],7,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[0],6,LOW); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
}
if(!digitalRead(TST52)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST2)){
bitWrite(Arrayweiche[0],6,HIGH); //abbiegen von Weiche 1, also bit 6 da links gezählt
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen des sketches wird auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW
 
bitWrite(ArrayLED[0],7,LOW); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[0],6,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
 
}
if(!digitalRead(TST53)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST1)){
bitWrite(Arrayweiche[0],7,HIGH); //Gerade aus von Weiche 1 auf HIGH Stellen, also bit 7, da von Links gezählt wird
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW

bitWrite(ArrayLED[0],7,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[0],6,LOW); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
}
if(!digitalRead(TST54)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST2)){
bitWrite(Arrayweiche[0],6,HIGH); //abbiegen von Weiche 1, also bit 6 da links gezählt
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen des sketches wird auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW
 
bitWrite(ArrayLED[0],7,LOW); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[0],6,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
 
}
if(!digitalRead(TST55)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST1)){
bitWrite(Arrayweiche[0],7,HIGH); //Gerade aus von Weiche 1 auf HIGH Stellen, also bit 7, da von Links gezählt wird
Fuell0enw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW

bitWrite(ArrayLED[0],7,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[0],6,LOW); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
}
if(!digitalRead(TST56)){
delay(check);
if(!digitalRead(TST56)){
bitWrite(Arrayweiche[0],7,HIGH); //Gerade aus von Weiche 1 auf HIGH Stellen, also bit 7, da von Links gezählt wird
Fuellenw(); // schreibt Variable in Schieberegister
delay(activ); //Impuls zum schalten der Weiche
//delay(1000); //zum testen auf 1000ms erhöht
Leerenw(); // setzt alles auf LOW

bitWrite(ArrayLED[0],7,HIGH); //setzt RückmeldungsLED von Gerade aus auf an
bitWrite(ArrayLED[0],6,LOW); //setzt RückmeldungsLED von abbiegen auf aus
Fuellenl();
}
*/
}
}
 

void Fuellenw() {
digitalWrite(mrw,HIGH);
digitalWrite(oew,HIGH);
digitalWrite(storePinw,LOW);
 
shiftOut(dataPinw,shiftPinw,MSBFIRST,Arrayweiche[0]); //shiftet von rechts nach links
shiftOut(dataPinw,shiftPinw,MSBFIRST,Arrayweiche[1]);
shiftOut(dataPinw,shiftPinw,MSBFIRST,Arrayweiche[2]);
shiftOut(dataPinw,shiftPinw,MSBFIRST,Arrayweiche[3]);
shiftOut(dataPinw,shiftPinw,MSBFIRST,Arrayweiche[4]);
shiftOut(dataPinw,shiftPinw,MSBFIRST,Arrayweiche[5]);
shiftOut(dataPinw,shiftPinw,MSBFIRST,Arrayweiche[6]);
shiftOut(dataPinw,shiftPinw,MSBFIRST,Arrayweiche[7]);
 
digitalWrite(storePinw,HIGH);
 
digitalWrite(oel,LOW);
 

 

 
}
 
void Fuellenl() {
digitalWrite(mrl,LOW);
delay(5);
digitalWrite(mrl,HIGH);
digitalWrite(oel,HIGH);
digitalWrite(storePinl,LOW);
 
shiftOut(dataPinl,shiftPinl,MSBFIRST,ArrayLED[0]); //shiftet ArrayLED aus
shiftOut(dataPinl,shiftPinl,MSBFIRST,ArrayLED[1]);
shiftOut(dataPinl,shiftPinl,MSBFIRST,ArrayLED[2]);
shiftOut(dataPinl,shiftPinl,MSBFIRST,ArrayLED[3]);
shiftOut(dataPinl,shiftPinl,MSBFIRST,ArrayLED[4]);
shiftOut(dataPinl,shiftPinl,MSBFIRST,ArrayLED[5]);
shiftOut(dataPinl,shiftPinl,MSBFIRST,ArrayLED[6]);
shiftOut(dataPinl,shiftPinl,MSBFIRST,ArrayLED[7]);
 

digitalWrite(storePinl, HIGH);
 
digitalWrite(oel,LOW);
}
 
void Leerenw(){ //setzt alles Variablen auf LOW, damit keine Dauerspannung an dem Weichenantrieb anliegt.

digitalWrite(oew,HIGH);
digitalWrite (mrw,LOW);

}
 
 



Zitat von volkerS
Mit MR kann man alle Schieberegister löschen bevor man neue Daten einschreibt.



Wie ist in diesem zusammenhang das "löschen" löschen zu verstehen? werden einfach alle 8Bits pro Schieberegister auf 0 gesetzt?

Danke für eure hilfreichen Antworten


Bettbahner

RE: Arduino Weichenpult - Sketch korrektur

#32 von spielbahn ( gelöscht ) , 16.11.2015 18:19

Zitat von Bettbahner
.......

Zitat von volkerS
Mit MR kann man alle Schieberegister löschen bevor man neue Daten einschreibt.


Wie ist in diesem zusammenhang das "löschen" löschen zu verstehen? werden einfach alle 8Bits pro Schieberegister auf 0 gesetzt?.....



Ja.
Wenn du beim ShiftOut eh 8 Bit ausgibst, ist MR nicht nötig. Das macht nur Sinn, wenn weniger als 8 Bit ausgegeben werden.


spielbahn

RE: Arduino Weichenpult - Sketch korrektur

#33 von volkerS , 16.11.2015 20:39

Hallo Peter,
zu deinem Sketch kann ich wenig sagen, bin mehr in der Welt der Pic-uC zu Hause.
Ich schalte allerdings immer zuerst etwas aus, bevor ich etwas neu einschalte.
Du fragst ja einen Tastereingang ab, ist er low so fragst du nach einer Verzögerung erneut ab und führst dann die entsprechende Funktion aus.
Wieso TST6 abfragen und dann nach delay TST4? Tippfehler?
Du solltest Kommentare korrekt schreiben oder ganz weglassen, (Weiche1 gehört zu Taster TST1 und TST2), alles andere gibt nur Verwirrung.
Volker


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RE: Arduino Weichenpult - Sketch korrektur

#34 von MicroBahner , 17.11.2015 13:03

Hallo Peter,
dein Programm wird so nicht funktionieren, denn der HC595 funktioniert anders als Du es voraussetzt. Der HC595 besteht grob gesagt aus 3 Funktionsgruppen:
1. dem eigentlichen Schieberegister
2. Speichern für die Ausgänge
3. Abschaltbare Ausgangstreiber

1. Fangen wir beim Schieberegister an: Die Eingänge DS, SHCP und /MR wirken auf das Schieberegister. Das ist bei Dir auch grundsätzlich korrekt. Wichtig: Die Ausgänge des HC595 bekommen erstmal grundsätzlich nichts davon mit, was im Schieberegister passiert. Auch wenn das Schieberegister per /MR auf 0 gesetzt wird, merkt man davon an den Ausgängen erstmal nichts.

2. Die Speicher. Der Eingang STCP ist dazu da, den Schieberegisterinhalt in die Ausgangsspeicher zu übertragen. Das passiert immer bei einer positiven Flanke am Eingang STCP. Man muss STCP als auf LOW und dann wieder auf HIGH schalten, um die Daten zu übernehmen. Solange STCP konstant bleibt - egal ob LOW oder HIGH ändert sich der Inhalt der Ausgangsspeicher nicht - egal was im Schieberegister passiert.

3. Die Ausgangstreiber. Das sind beim HC595 sogenannte TriState Treiber. Das heißt, man kann sie ganz abschalten - die Ausgänge sind dann hochohmig. Das macht man mit dem Eingang /OE. Der sollte daher bei dir fest auf 0V liegen, denn es macht in der Anwendung keinen Sinn, die Ausgänge abzuschalten. Der Inhalt der Ausgangspeicher wird davon nicht beeinflusst.


viele Grüße
Franz-Peter
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RE: Arduino Weichenpult - Sketch korrektur

#35 von volkerS , 17.11.2015 19:41

Hallo Franz-Peter,
ich finde der OE-Eingang macht durchaus Sinn.
Werden die Daten aus dem Schieberegister in die Ausgangsspeicher übernommen, dann werden bei High die entsprechenden Weichenantriebe angesteuert.
Entwerder muss ich dann nach einer definierten Zeit zwingend alle Schiebregister mit low beschreiben und speichern, damit die Weichenantriebe abgeschaltet werden oder ich nehme OE und schalte in den TRIS-Zustand. Letzteres ist einfacher.
Bei Weichenantrieben mit Endabschaltung ist dies natürlich nicht erforderlich. Dann kann ich aber auch die Rückmeldung einfacher realisieren.
Volker


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RE: Arduino Weichenpult - Sketch korrektur

#36 von MicroBahner , 17.11.2015 21:41

Hallo Volker,
klar, es gibt immer viele Wege die nach Rom führen - und ganz besonders beim Programmieren

Ich würde den OE aber nicht verwenden. In meinen Augen ist das keine saubere Lösung. Der Ausgang wird ja nicht gezielt auf LOW gesetzt sondern ganz abgeschaltet - das ist kein definierter Zustand. Mit einem direkt verbundenen ULN2803 würde es zwar funktionieren , aber wenn noch CMOS Logik dazwischen wäre ginge es nicht. Das Löschen der SchieberegisterBits mit MR und Übernehmen mit STCP ist auch nicht wirklich aufwendiger. Aber wie gesagt - es gibt viele Wege.....

Vielleicht ist Peter auch irgendwann mal soweit, dass er ein Programm schreibt, mit dem die Weichen unabhängig voneinander geschaltet werden können . Dann geht es mit OE gar nicht mehr. Mit seinem derzeitigen Programm kann er ja sowieso immer nur eine Weiche nach der anderen schalten.

@Peter: Du musst bei deinem derzeitigen Programmaufbau bedenken, dass dir deine Abschaltung nur begrenzt hilft. Wenn Du auf dem Taster draufbleibst, brennt die Spule trotzdem durch, denn der Impuls wird dann bei jedem Loop-Durchlauf erneut ausgegeben.
Ich befürchte, dass Du an dem Programm, so wie es derzeit geschrieben ist, nicht viel Freude haben wirst. Diese vielen kopierten und angepassten Programmblöcke sind extrem fehleranfällig und schwer zu pflegen. Das funktioniert eigentlich nur bei sehr wenigen zu bearbeitenden Ein/Ausgängen. Wenn Du einen Fehler findest oder etwas ändern willst, musst Du das u.U. in allen 56 Programmblöcken einzeln ändern. Volker hat da ja schon Fehler gefunden, und es sind auch noch mehr Stellen drin, wo die Anpassungen nicht in Ordnung sind.
Du solltest dich dringend mit Schleifenbildung und Parameterübergaben an Unterprogramme beschäftigen, bevor du ein Programm mit so vielen Ein- und Ausgangswerten schreibst. Dann schreibt man den Programmblock nur einmal und ändert bei jedem Durchlauf/Aufruf nur die entsprechenden Parameter. Jedes Arduino-Tutorial enthält da entsprechende Abschnitte, wo sowas beschrieben ist. Nur mal so als Vorschlag.. - die Entscheidung liegt natürlich bei Dir


viele Grüße
Franz-Peter
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