Zitat von supermoee im Beitrag #22
Die Regelung des Dekoders muss gegen die Schwungmasse ankämpfen und noch heftiger runterregeln als eigentlich nötig, was völliger Mumpitz ist, denn die mechanische Belastung des Systems steigt unnötigerweise. Genauso beim Beschleunigen, nur umgekehrt.
Dabei gehst Du aber davon aus, daß beim Bremsvorgang die Geschwindigkeitsänderung schneller stattfinden soll, als es ohne Dekoder und mit Schwungmasse "normalerweise" passieren würde. Das wäre aber nur bei einer Notbremsung der Fall und wie gesagt, könnte die H-Brücke auch problemlos erledigen. Aber das ist gar nicht der Fall, den der Regler hier zu bearbeiten hat. Vielmehr reduziert der Regler die Spannung und die Drehzahl fällt im erwartenden Wert. Lediglich die "Unwucht" des Antriebsstranges muß nicht nachgeregelt werden.
Bevor hier Behauptungen einander jagen, empfehle ich einfach mal einen einfachen Regler, z.B. PID, auf einen Arduino zu compilieren und eine Motor+Masse damit zu regeln. Dann wirst Du feststellen, daß die Schwungmasse sich ganz normal mit Regeln läßt, den der Regler "sieht" die Masse und die entsprechenden Werte, zum Beispiel beim PID Regler, messen sich selbsttätig darauf ein.
Nochmals: Das Ziel ist es nicht harte Zielfahrten der Achse auf bestimmte Motorachsenwinkel zu machen, sondern die Geschwindigkeit bei mehreren hundert Umdrehungen pro Minute im Sekundenbereich nachzustellen.
Probier es einfach selber aus, dann wirst Du sehen, was passiert.
Alles weitere führt nur zu "ja, Nee, Doch, ...". Das schenke ich mir dann :-)
Nur als Anmerkung:Einige Implementierungen von Dekodern "regeln" übrigens gar nicht, da ihnen eine Messung der Drehzahl, egal ob per EMK oder echter Drehzahlmessung, schlicht fehlt. Andere haben keine wirklichen Regelalgorithmen, sondern fahren einfach nur ganz plumpe Proportionalanpassungen über programmierte CV-Werte. Wirklich Regler, die den kompletten Antriebsstrang wirklich ausregeln, sind eher seltener Natur. Aber im Ernst: Das braucht man auch gar nicht :-)
Viel Spaß beim Ausprobieren!
Gruß
Klaus
, schließlich können Kunden so gemein sein und die Produkte einfach nicht mehr kaufen. (oder sind sie doch nicht so schlecht ?)
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