Es gibt ja schon ein paar Threads zu diesem Thema, speziell dieser https://www.stummiforum.de/t202295f15-Zuglift-mittels-Linearfuehrungstechnik.html hat mich dazu inspiriert auch das Thema anzugehen.
Aber mit einem anderen Ansatz, Lowtech, fertigen Linearantrieb, einfache Motorregelung, fertig. Es ist nur als Abstellvitrine gedacht wo Züge längerfristig geparkt werden und wird nicht in den automatischen Betriebsablauf eingebunden. Da ist auch der etwas lautere Antrieb egal, vielleicht drehe ich die Geschwindigkeit runter dann wird es auch leiser.
Max Zugänge 155cm, 9 Ebenen, 2 Gleise pro Ebene.
Die 9 Ebenen ergeben sich aus dem Linearantrieb, max 750mm Hub, der ist schon fast am Boden montiert damit man den vollen Verfahrweg auf Anlagenhöhe hat.
Erster Aufbau, Grundplatte auf die Linearführung montiert, Linearantrieb ist dahinter.
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Alle Ebenen drinnen, erste Schienen verlegt
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Plexiglastüren montiert, unten eingehängt, oben verriegelt und können nach oben rausgehoben werden. Verriegelung Eigenbau mit 3D Druck
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Die Steuerung ist ebenso einfach ausgelegt. Mit Hallsensoren werden die einzelnen Ebenen erkannt, und man kann einfach die nächste obere oder untere Ebene anfahren.
Langsamanlauf ist drinnen, auch wird vor dem Stopp langsam die Ebene angefahren, obwohl man da noch optimieren kann.
Es entfällt jedes einmessen der Ebenen. Die Magnethalter sind auch gedruckt und einfach bei der Einfahrt auf die Trassen aufgeklebt. Damit muss man nur 1x den Sensor auf dem Zufahrtsgleis in der Höhe eines Magneten justieren, alle anderen passen damit auch. Die Erkennung der Ebenen funktioniert sehr exakt.
Wenn man es automatischer haben will könnte man die Ebenen mitzählen und diese direkt anfahren anstatt nur die nächste.
Nur die aktuelle Ebene erhält über Schleifkontakte Strom.
Und hier der erste Betriebstest.
Kosten: Linearschienen 150cm ~80€, Linearantrieb 1500N Hubkraft 750mm Weg ~120€, Holz <50€, 27m Schienen nach Wahl, 1x Ardunino Nano, 1x Motortreiber etwas überdimensioniert mit 43A für 11€, paar Magnete ca 3x3mm, linearer Hallsensor, 2 Taster, und 1 12V Netzteil.