/* Universeller DCC - Zubehördecoder
* 3 Ausgänge / Zubehöradresse
* Einstellbare Funktionalität:
* - Servo mit Umschaltrelais zur Weichenpolarisierung
* - Doppelspulenantriebe
* - statische/blinkende Ausgänge
* - Lichtsignale
* - Einstellen der Servoendlagen per Drehencoder.
* Der Drehencoder bezieht sich immer auf die zuletzt gestellte Weichenposition .
* - Die Betriebsmodi und Startverhalten wird über die Analogeingänge A4/A5 (parametrierbar) eingestellt. Dazu
* müssen dort Pullups eingebaut werden. Jenachdem wieweit die Spannung heruntergezogen wird werden
* die Modi eingestellt:
* A5: 5V (offen) normaler Betriebsmodus, kein PoM
* 3,3V (Spannungsteiler 1:2) PoM immer aktiv, Adresse immer aus defaults
* 1,6V (Spannungsteiler 2:1) IniMode: CV's werden immer auf init-Werte aus .h-Datei gesetzt
* 0V Programmiermodus / PoM ( 1. Empfamgenes Telegramm bestimmt Adresse )
* A4: wird A4 auf 0 gezogen , wird der aktuell vom Drehencoder beeinflusste Servo in die
* Mittellage gebracht. Sobald der Encoder wieder bewegt wird, bewegt sich das Servo wieder
* zur vorhergehenden Position.
* Ist A4 beim Programmstart auf 0, werden alle CV's auf die Defaults zurückgesetzt
*
* Eigenschaften:
* Mehrere (aufeinanderfolgende) Zubehöradressen ansteuerbar. Die mögliche Zahl von Adressen hängt
* von den verfügbaren Digitalausgängen ab.
* Es können maximal 16 Servos angesteuert werden
*
* 1. Adresse per Programmierung einstellbar
*
* Das Verhalten der konfigurierten Funktionen wird über CV-Programmierung festgelegt:
* Bei Servoausgängen die Endlagen und die Geschwindigkeit
* bei Doppelspulenantrieben die Einschaltzeit der Spulen.
* bei blinkenden Ausgängen das Blinkverhalten ( in V3.0 noch nicht realisiert )
*
* Aufteilung der CV's:
* CV Bedeutung
* 47 Kennung für Erstinitiierung, allgemeine Optionen die für den gesamten Decoder gelten
* 48/49 Pom-Adresse
* 50-54 Parameter für 1. Weichenadresse
* 55-59 Parameter für 2. Weichenadresse
* ...
* Bedeutung der CV's bei den verschiedenen Funktione (CV-Nummern für 1. Weichenadresse)
* FSERVO Servo:
* CV50 Bit0 = 1: AutoOff der Servoimpulse bei Stillstand des Servo
* Bit1 = 1: 'Direct-Mode' auch während der Servobewegung wird auf einen erneuten
* Stellbefehl reagiert, und gegebenenfalls sofort die Drehrichtung geändert
* Bit3 = 1: kein Überprüfung auf Servoposition bei Empfang eines DCC-Befehls
* bei AUTOOFF und gleicher Position werden wieder Impulse ausgegeben
* CV51 Position des Servo für Weichenstellung '0' ( in Grad, 0...180 )
* CV52 Position des Servo für Weichenstellung '1' ( in Grad, 0...180 )
* CV53 Geschwindigkeit des Servo
* CV54 aktuelle Weichenstellung ( nicht manuell verändern! )
*
* FCOIL Doppelspulenantrieb: ( derzeit nur mit automatischer Abschaltung )
* CV50 Bit0 = 1: Spulenausgang nur automatisch abschalten
* = 0: Spulenausgang auch über DCC-Befehl abschalten
* Bit3 = 1: kein Überprüfung auf Weichenposition. Gegebenenfalls wird auch an gleichen
* Anschluss wiederholt ein Puls ausgegeben
* CV51 Einschaltdauer der Spule ( in 10ms Einheiten )
* 0= keine automatische Abschaltung, Bit0 im Modebyte muss 0 sein
* CV52 minimale Ausschaltdauer der Spule ( in 10ms Einheiten )
* CV53 -
* CV54 aktuelle Weichenstellung ( nicht manuell verändern! )
*
* FSTATIC statischer/Blinkender Ausgang
* CV50 Bit0 = 1: Blinken, 0: statisch
* Bit1 = 1: Beim Blinken starten erst beide Leds dann Wechselblinken
* Bit2 = 1: mit weichem Auf/Abblenden
* CV51 Einschaltzeit des Blinkens ( 10ms Einheiten )
* CV52 Ausschaltzeit des Blinkens ( 10ms Einheiten )
* CV53 1. Einschaltzeit beim Start des Blinkens
* CV54 aktueller Zusatnd ( nicht manuell verändern! )
*
* FSIGNAL2 Lichtsignalfunktion mit 1..3 Weichenadressen
* bei den Folgeadressen ist als Typ FSIGNAL0 einzutragen
* Lichtsignale starten beim Einschalten immer im Zustand 0 (Bitmuster CV51)
* CV50 Signalmodus: Bit7=1 : invertiert die Softled-Ausgänge (HIGH=OFF) (MobaTools ab V0.9)
* Bit 2..0: Bitmuster hard/soft gibt an, welche Ausgänge 'hart' umschalten (Bit=1)
* und welche Ausgänge weich überblenden (Bit=0)
* CV51 Bitmuster der Ausgänge für Befehl 1.Adresse 0 (rot)
* CV52 Bitmuster der Ausgänge für Befehl 1.Adresse 1 (grün)
* CV53 Index des Vorsignals am gleichen Mast ( 1 …. )
* CV54 Bitmuster der Zustände, bei denen das Vorsignal dunkel ist:
* Bit 0: Befehl 1.Adresse 0 (rot)
* Bit 1: Befehl 1.Adresse 1 (grün)
* Bit 2: Befehl 2.Adresse 0 (rot)
* u.s.w.
* FSIGNAL0 1. Folgeadresse (optional)
* CV55 Bit 2.. 0 Bitmuster hard/soft gibt an, welche Ausgänge 'hart' umschalten (Bit=1)
* und Welche Ausgänge weich überblenden (Bit=0)
* CV56 Bitmuster der Ausgänge für Befehl 2.Adresse 0 (rot)
* CV57 Bitmuster der Ausgänge für Befehl 2.Adresse 1 (grün)
* CV58 reserved
* CV59 reserved
* FSIGNAL0 2. Folgeadresse (optional)
* CV60 Bit 2.. 0 Bitmuster hard/soft gibt an, welche Ausgänge 'hart' umschalten (Bit=1)
* und Welche Ausgänge weich überblenden (Bit=0)
* CV61 Bitmuster der Ausgänge für Befehl 3.Adresse 0 (rot)
* CV62 Bitmuster der Ausgänge für Befehl 3.Adresse 1 (grün)
* CV63 reserved
* CV64 reserved
*
* FVORSIG Vorsignalfunktion
* weitgehend wie FSIGNAL2 ausser:
* CV53 low Byte der Adresse des angekündigten Hauptsignals
* CV54 high Byte der Adrsse des angekündigten Hauptsignals
*/
#define ENCODER_DOUBLE // Eigenschaften des Drehencoders (Impulse per Raststellung)
// vom Anwender änderbare Parameter um den Zubehördecoder an die verwendete HW anzupassen
// Beispiel für Variante mit Licht-Ausfahrsignal mit Vorsignal, mit Betriebsmode Led an Pin 13 (interne Led)
// für Arduino Nano
//----------------------------------------------------------------
// Hardwareabhängige Konstante ( nicht per CV änderbar)
//----------------------------------------------------------------
const byte dccPin = 2;
const byte ackPin = 4;
// Eingänge analog: ( Bei Nano und Mini - Versionen kann hier auch A7 und A6 verwendet werden, um mehr
// digital nutzbare Ports freizubekommen.
// beim UNO sind A7+A6 nicht vorhanden! )
// #define FIXMODE NORMALMODE // Ist dieses define aktiv, wird der Betriebsmode fest gesetzt, betrModeP wird dann
// nicht gelesen und ignoriert. Mögliche Werte:
// NORMALMODE, POMMODE, INIMODE, ADDRMODE
const byte betrModeP = A1; // Analogeingang zur Bestimmung des Betriebsmodus. Wird nur beim
// Programmstart eingelesen!
const byte resModeP = A0; // Rücksetzen CV-Werte + Mittelstellung Servos
// Eingänge digital (die Ports A0-A5 lassen sich auch digital verwenden): ---------
// Drehencoder zur Servojustierung ...........
#define ENCODER_AKTIV // Wird diese Zeile auskommentiert, wird der Encoder nicht verwendet.
// Die Encoder-Ports werden dann ignoriert, und können anderweitig
// verwendet werden.
const byte encode1P = 1; // Eingang Drehencoder zur Justierung.
const byte encode2P = 0;
// ............................................
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------
// Betriebswerte ( per CV änderbar ) Diese Daten werden nur im Initiierungsmodus in die CV's geschrieben.
// Der Initiierungsmodus lässt sich per Mode-Eingang aktivieren oder er ist automatisch aktiv, wenn keine
// sinnvollen Werte im CV47 stehen.
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------
const byte DccAddr = 20; // DCC-Decoderadresse
const byte iniMode = 0x50 | AUTOADDR /*| ROCOADDR*/; // default-Betriebsmodus ( CV47 )
const int PomAddr = 50; // Adresse für die Pom-Programmierung ( CV48/49 )
//Konstante für Lichtsignalfunktion
#define SIG_DARK_TIME 300 // Zeit zwischen Dunkelschalten und Aufblenden des neuen Signalbilds
#define SIG_RISETIME 500 // Auf/Abblendezeit
// Ausgänge: mit NC gekennzeichnete Ausgänge werden keinem Port zugeordnet. Damit können Ports gespart werden,
// z.B. wenn bei einem Servo kein Polarisierungsrelais benötigt wird
const byte modePin = 17; // Anzeige Betriebszustand (Normal/Programmierung) (Led)
#define COILMOD NOPOSCHK|CAUTOOFF
#define SERVOMOD SAUTOOFF|NOPOSCHK|SDIRECT
#define STATICMOD CAUTOOFF|BLKSOFT|BLKSTRT // Wechselblinker mit beiden Leds an beim Start
const byte iniTyp[] = { FSTATIC, FSERVO, FSIGNAL2, FSIGNAL0, FVORSIG, FCOIL };
const byte out1Pins[] = { A2, 3, /*rt*/ 9, /*rt*/10, /*ge*/15, 5 }; // output-pins der Funktionen
const byte out2Pins[] = { A3, NC, /*gn*/14, /*ws*/ 8, /*gn*/16, 6 };
const byte out3Pins[] = { NC, NC, /*ge*/ 7, NC, NC, NC };
const byte iniFmode[] = {STATICMOD, SERVOMOD, 0, 0, 0, COILMOD };
const byte iniPar1[] = { 50, 30, 0b01001, 0b10001, 0b01, 50 };
const byte iniPar2[] = { 50, 150, 0b00010, 0b00110, 0b10, 50 };
const byte iniPar3[] = { 50, 8, 5, 0, 19, 0 };
const byte iniPar4[] = { 0, 0, 0b00101, 0, 0, 0,}; // nur für Lichtsignale!
//------------------------------------------------------------------------------------
). Aber deine Erklärung habe ich verstanden. 
. Bei Start zeigt das Signal an A0/A1 nach wie vor HP2 (A1 ist also aktiv, also in meinem Fall low). Die angepassten Parameter:
rost:
ops: . Ich habe das Signal an den drei verschiedenen Anschlusspaaren getestet - und dabei irgendwann aufgehört, jedes Mal nachzumessen, ob die beiden Adern des Flachbandkabels auch korrekt angeschlossen sind. Im letzten Zustand waren sie vertauscht. Deshalb war der Start mit der grünen LED völlig korrekt. 
bei den Moba-verrückten Stummies. Schön, dass Du hergefunden hast.
. 
