Hallo Stefan

Die Magnete habe ich hier gekauft:
https://www.leds-and-more.de/catalog/mag...f2hu1cbbobqi0o2

Am Servo musste ich 2 Stück verwenden, da sich mit einem Magnet der Arm nicht hoch genug bewegt hat.

Bild entfernt (keine Rechte)

Viele Grüße,
Matthias

Hallo Mathias,

wie schaffst du es, dass die zeitlich gestaffelt ihre Krüge erheben. Du hast doch nur Platz für einen Servo. Oder?

Wie alle deine bewegten Figuren super!

Danke für die Info

Werde es auch mal versuchen mit Magnete.

Kann man ein Arduino Servo Decoder auch so programmieren das die Servos hin und her bewegen ?
Jedes serve Extra auf eine Adresse?

Gruß Stefan

Zitat von lojo im Beitrag #77

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Hallo Mathias,

wie schaffst du es, dass die zeitlich gestaffelt ihre Krüge erheben. Du hast doch nur Platz für einen Servo. Oder?

Wie alle deine bewegten Figuren super!

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Zitat von stefan79 im Beitrag #78

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Danke für die Info

Werde es auch mal versuchen mit Magnete.

Kann man ein Arduino Servo Decoder auch so programmieren das die Servos hin und her bewegen ?
Jedes serve Extra auf eine Adresse?

Gruß Stefan

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Hallo Matthias,

Wenn du mir den Anfang machen könntest vom Programm wäre ich dir dankbar weil da hab ich noch meine Probleme.

Gruß Stefan

Hallo Stefan,

das ist kein Problem. Ich werde das gleich mal machen.

Viele Grüße
Matthias

Hallo Stefan

hier ist das Programm:

/*
  Servodekoder für 16 Servos
   -Steuerung über DCC
   -seperate Einstellung dieser Parameter für jeden Servo
     -DCC Adresse
     -Pin
     -Geschwindigkeit (für jede Position einzeln)
     -Endlagen
     -Interval => bei einem Interval von 2 Sekunden bewegt der Servo sich alle 2 Sekunden hin und her
*/
 

 

#include <MobaTools.h>
#include <NmraDcc.h>
#define Sek *1000
#define Sec Sek
#define sek Sek
#define sec Sek
#define Min *60000
 

 
//Einstellungen Servos      1    2    3    4    5    6    7    8    9   10   11   12   13   14   15   16
uint16_t Dcc_Adressen [] = {1,   2,   3,   4,   5,   6,   7,   8,   9,  10,  11,  12,  13,  14,  15,  16};     //DCC Adresse
uint8_t Servo_Pins [] =    {3,   4,   5,   6,   7,   8,   9,  10,  11,  12,  13,  A0,  A1,  A2,  A3,  A4};     //Anschluss Pin des Servos
int8_t Servo_Speed1 [] =  {30,  30,  30,  30,  30,  30,  30,  30,  30,  30,  30,  30,  30,  30,  30,  30};     //Geschwindigkeit für die Bewegung zu Position 1
int8_t Servo_Speed2 [] =  {30,  30,  30,  30,  30,  30,  30,  30,  30,  30,  30,  30,  30,  30,  30,  30};     //Geschwindigkeit für die Bewegung zu Position 2
uint16_t Servo_Pos1 [] =    {0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0};    //Position 1
uint16_t Servo_Pos2 [] =  {180, 180, 180, 180, 180, 180, 180, 180, 180, 180, 180, 180, 180, 180, 180, 180};    //Position 2
uint32_t Interval [] =  {2 Sek, 2 Sek, 2 Sek, 2 Sek, 2 Sek, 2 Sek, 2 Sek, 2 Sek, 2 Sek, 2 Sek, 2 Sek, 2 Sek, 2 Sek, 2 Sek, 2 Sek, 2 Sek};  //Bewegungsinterval
 
const byte isRoco = 0;    //bei einer Zentrale von Roco (z.B. Z21) auf 4 setzen
 
MoToServo Servos[16];
NmraDcc Dcc;
 
uint8_t AnzahlServos = sizeof(Dcc_Adressen) / sizeof(Dcc_Adressen[0]);
uint32_t prevMillis [] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
bool State[] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
bool Servo_Pos [] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
 
//Verarbeitung der DCC Kommandos
void notifyDccAccTurnoutOutput( uint16_t Addr, uint8_t Direction, uint8_t OutputPower )
{
  word wAddr = Addr + isRoco;
  for (int i = 0; i < AnzahlServos; i++) {
    if (Dcc_Adressen[i] == wAddr) {
      State[i] = Direction;
    }
  }
}
 

void setup() {
  Dcc.pin(0, 2, 1);
  Dcc.init( MAN_ID_DIY, 10, CV29_ACCESSORY_DECODER | CV29_OUTPUT_ADDRESS_MODE, 0 );
  for (int i = 0; i < AnzahlServos; i++) {
    Servos[i].attach(Servo_Pins[i]);
    Servos[i].write(Servo_Pos1[i]);
  }
}
 
void loop() {
  unsigned long currentmillis = millis();
  Dcc.process();
  for (int i = 0; i < AnzahlServos; i++) {
    if (State[i] == HIGH) {
      if (currentmillis - prevMillis [i] > Interval [i]) {
        prevMillis[i] = currentmillis;
        if (Servo_Pos[i] == 0) {
          Servos[i].setSpeed(Servo_Speed2[i]);
          Servos[i].write(Servo_Pos2[i]);
          Servo_Pos[i] = 1;
        }
        else {
          Servos[i].setSpeed(Servo_Speed1[i]);
          Servos[i].write(Servo_Pos1[i]);
          Servo_Pos[i] = 0;
        }
      }
    }
  }
}
 
 

MEGA

Das finde ich echt gut

MfG

Manfred

Hallo

Hier mal ein kleines Video meiner Schmiede:



Hier noch Fotos der Antriebe:

Bild entfernt (keine Rechte)

Bild entfernt (keine Rechte)

Viele Grüße
Matthias

Matthias, das ist unglaublich!

Ich habe den Thread eben erst per Zufall entdeckt und bin sprachlos. Jetzt weiß ich endlich, was ich mit meinen 50 Servos mache.
Das Ganze ließe sich natürlich auch mit dem Mini-Stepper realisieren, wenn es leiser sein soll.

Die Idee mit dem Magneten ist genial. Du hättest dir dafür ein Patent sichern sollen.

Danke für's Zeigen!

Hallo Michael

Freut mich, dass es dir gefällt. Du wirst sehen, dass die Figuren deutlich einfacher umzubauen sind als man denkt. Die Idee mit den Ministeppern ist sehr gut, das muss ich auch mal ausprobieren. Alternativ will ich auch mal Elektromagnete wie diesen hier testen.

Zitat von raily74 im Beitrag #85

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Du hättest dir dafür ein Patent sichern sollen.

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Hallo Matthias,

Wie wunderbar, was du gemacht hast. Und schön zu sehen, wie du es geschafft hast. Du inspirierst mich, so etwas zu bauen.

Vielen Dank, dass Sie Ihr Wissen geteilt haben.


Grüße Misha.

Hallo Matthias,
da hast Du mit deinen gerade mal 13 Jahren ganz schön einen vorgemacht mit Deinen bewegten Figuren, dass ist wirklich ganz großes Kino
Aber die "laufenden" Figuren von Steffan finde ich ein Interessantes Projekt.

MfG
Ralf

Hallo Matthias,

ich beschäftige mich gerade mit deiner genialen Methode Figuren beweglich zu machen. Deine Ideen konnte ich, was die Figuren angeht, gut umsetzen.
Dein Sketch für den Arduino macht mir allerdings Kopfzerbrechen. Ich steuere den Servo mit dem Arduino nicht digital, also per DCC, sondern mit einem einfachen Taster und einer Stromversorgung mit 9V=.
Dadurch sollte der Sketch einfacher werden. Ich bin aber nicht versiert genug, die überflüssigen Teile zu entfernen und durch die nötigen Tasterbefehle zu ersetzen.
Für einen Tipp wäre ich dankbar.

Hallo lojo

Ich würde dir empfehlen, mal im Thread von Franz-Peter zu den MobaTools zu schauen. In den Beispielen der MobaTools gibt es auch ein Beispiel für Servos mit Tastern. Eventuell kannst du dieses Beispiel entsprechend anpassen.

Momentan habe ich leider keine Gelegenheit dazu, ich könnte aber nächste Woche den Sketch mal so anpassen, dass auch Taster zur Ansteuerung der Servos genutzt werden können.

Du kannst dir auch mal die MobaLedLib von @Hardi ansehen. Damit kannst du neben der Beleuchtung auch Servos, Motoren und Steppermotoren steuern und kannst alles bequem über ein Excel Programm konfigurieren. Dazu sind keine Programmierkenntnisse nötig.

Wenn du schon Figuren beweglich gemacht hast, kannst du hier gerne mal ein Video oder Fotos zeigen.

Viele Grüße,
Matthias

Hallo Matthias,

danke für deine schnelle Antwort.
Mit den Anregungen von Franz-Peter habe ich schon meine Lokschuppentore beweglich gemacht, drehe meinen Wasserkran und bewege den Flügel des Formsignals. Dabei verwende ich jeweils zwei Taster für die Vor- und Rückbewegungen.
Mein Ziel bei den Figuren wäre ein mehrfaches Winken, das durch einen einmaligen Tasterdruck ausgelöst wird, und nach 2-3 maligem Arm-heben und senken wieder aufhört.
Ich werde deine Tipps weiter verfolgen und sehen, ob ich zu einer Lösung auf der Servo-Seite komme. Magnete muss ich aber auch noch bestellen.
Danke für dein Angebot mich bei der Sketcherstellung zu unterstützen.

Hallo lojo

Das könnte z.B. so aussehen (ist jetzt halt sehr vereinfacht)

if(!digitalRead(TasterPin)){
    myservo.write(0);
    delay(2000);
    myservo.write(180);
    delay(2000);
    myservo.write(0);
    delay(2000);
    myservo.write(180);
    delay(2000);
    myservo.write(0);
    delay(2000);
    myservo.write(180);
    delay(2000);
}
 
 

Ohne delays wäre es natürlich besser, da dann mehrere Servos sich unabhängig voneinander bewegen könnten. Ich habe mir dafür mal eine kleine Arduino-Bibliothek geschrieben. In dieser gibt es eine Pushbutton-Funktion, die genau das macht. Diese kleine Bibliothek kann ich auch gerne hier veröffentlichen, aber ich habe den Laptop mit meinen Arduino-Sketchen gerade nicht hier. Nächste Woche könnte ich das dann machen. Mit dieser Bibliothek geht genau das, was du machen willst.
Man muss der Bibliothek nur den Pin, an dem der Taster angeschlossen ist, mitteilen und die Bibliothek gibt die Zeit seit dem letzten Tasterdruck zurück.

Ansonsten kannst du es schon mal so wie oben gezeigt ausprobieren.

Viele Grüße,
Matthias

Hallo Matthias,

ich hab´s geschafft: der Servo winkt!
Ich hatte so einen ähnlichen Sketch wie der, den du vorgeschlagen hast. Deiner war also die Bestätigung, dass ich auf dem richtigen Weg bin. Allerdings war die Winkerei zunächst merkwürdig ungleichmäßig und unberechenbar, bis ich aufgrund deiner Delays darauf gekommen bin, dass ich meine wohl zu knapp eingestellt hatte, und die Bewegungen deswegen nicht zu Ende gefahren wurden.
So, nun bin ich vorerst zufrieden aber trotzdem interessiert an deiner Bibliothek.
Ich freue mich, wenn du sie in der nächsten Zeit hier einstellst.
Einstweilen: Herzlichen Dank für deine Hilfe!

Halo lojo,

würdest Du bitte den sketch mal hier veröffentlichen.

Danke - Wolfgang

Hallo Wolfgang,

gerne. Allerdings fürchte ich, dass der Sketch nicht den Regeln der Arduino-Gemeinde genügt. Aber er funktioniert bei mir.
Für Kritik bin ich immer offen.

#include <MobaTools.h>
 

// Die Taster müssen so angeschlossen sein, dass der Eingang bei gedrücktem
// Taster auf LOW (=0) geht. 
const int tasterPin1 = 2;    //Taster1 Pin 2
 
const int servoPin =  9;  // Anschluß für den Servo
 

int tasterStatus1;
MoToServo meinServo;
 
void setup() {
    pinMode(tasterPin1, INPUT_PULLUP); 
    
    
    meinServo.attach(servoPin); //Servo an Pin 9
    meinServo.setSpeed( 0 );    // Verfahrgeschwindigkeit einstellen
}
 
void loop() {
    tasterStatus1 = digitalRead(tasterPin1);
    
 
    if (tasterStatus1 == LOW && meinServo.moving() == 0  ) {
        meinServo.write(0); 
        delay(500);
        meinServo.write(180);
        delay(1000);
        meinServo.write(0);
        delay(500);
        meinServo.write(180);
        delay(1000);
        meinServo.write(0);
        delay(500);
        meinServo.write(180);
        delay(1000);
    }
    
 
    delay(20);
 
}
 
 

Hallo lojo

Dein Sketch sieht schon mal gut aus.


Hier noch ein paar Tipps:

Die Pins für Taster und Servo hast du als Integer-Variable abgelegt. Diese Variablen würde ich durch #define ersetzen. Dann wird durch die Variablen kein Speicherplatz benötigt. Das spielt bei so kleinen Programmen zwar keine Rolle, aber man sollte es sich dennoch für größere Programme so angewöhnen, weil dann schnell der Speicher knapp wird.
Hier findest du mehr Infos dazu: https://www.arduino.cc/reference/de/lang...-syntax/define/

Für den Tasterstatus könnte man auch eine Boolean Variable statt einem Integer verwenden. (Spart auch Speicher)
Aber wie gesagt: Das ist bei diesem Programm eigentlich egal und macht keinen Unterschied.

Ein weiterer Punkt ist die Verwendung von delays. Ein delay blockiert das Programm. Das heißt, dass du mit diesem Programm pro Arduino nur ein Servo ansteuern kannst. Das ist aber eigentlich eine Verschwendung, da noch genügend Pins vorhanden sind.
Mit meiner kleinen Bibliothek wird dieses Problem aber gelöst. Dort kannst du dann beliebig viele (nur begrenzt durch die Pins) Servos gleichzeitig betreiben. Auf meiner Anlage werden von einem Arduino Mega so etwa 10 Knopfdruckaktionen gesteuert und es wären auch noch mehr möglich.
Ich werde diese Bibliothek nächste Woche hier veröffentlichen. Es ist aber auch nicht besonders kompliziert und die Bibliothek besteht nur aus wenigen Zeilen Code. Es lohnt sich eigentlich nicht, das in eine eigene Bibliothek zu packen. Ich habe das nur gemacht, damit ich die Funktionen in verschiedenen Programmen nutzen kann.
Ich schließe bei mir immer noch eine Led an, die dann blinkt, während die Knopfdruckaktion läuft. Deswegen ist das auch so in der Bibliothek drin, aber das könnte man auch weglassen.

Ich hoffe, dass dir meine Anmerkungen weiterhelfen.

Viele Grüße,
Matthias

Danke Matthias für deine Rückmeldung und deine Tipps.
Ich bin gespannt auf deine Lösung nächste Woche.

Hallo

Ich möchte euch jetzt wie angekündigt meine kleine Arduino-Bibliothek zum Steuern von Knopfdruckaktionen (z.B. bewegte Figuren) vorstellen.

Zunächst einmal möchte ich euch zeigen, wie die Bibliothek funktioniert:
Die Bibliothek arbeitet im Prinzip wie eine Stoppuhr. Man gibt im Sketch den Pin an, an dem der Taster zum Starten der Aktion angeschlossen ist. Sobald dieser Taster ausgelöst wird, läuft die Stoppuhr los und zählt die Zeit hoch, bis die Dauer der Knopfdruckaktion (die ebenfalls angegeben werden muss) abgelaufen ist. Während die Aktion läuft, blinkt eine Led. Konkret sieht das dann so aus:

ButtonTime = myButton.update(Taster_Pin, Led_Pin, 20 Sek);   //Diese Funktion ruft die Zeit seit dem Tastendruck ab und speichert diese in der Variable "ButtonTime"
 

Bestimmte Aktionen (z.B. Servo bewegen) können dann so ausgelöst werden:

if(ButtonTime == 2 Sek){
    myServo.write(0);
  }
  if(ButtonTime == 5 Sek){
    myServo.write(180);
  }
 
 

Hier mal ein kleines Beispiel Programm:

/*
  Mit diesem Beispiel kann eine Knopfdruckaktion für die Modelleisenbahn erstellt werden.
  Bei diesem Beispiel wird die Zeit seit dem Knopfdruck auf dem seriellen Monitor ausgegeben.
 */
#include <Pushbutton_Lib.h>
 
Pushbutton myButton;
 
unsigned long ButtonTime;
 
#define Taster_Pin 2
#define Led_Pin    3
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  //                       Pin für den Taster
  //                               |    Pin für die Led
  //                               |         |   Dauer der Knopfdruckaktion
  //                               |         |         |
  ButtonTime = myButton.update(Taster_Pin, Led_Pin, 20 Sek);   //Diese Funktion ruft die Zeit seit dem Tastendruck ab und speichert diese in der Variable "ButtonTime"
  Serial.println(ButtonTime);
  if(ButtonTime == 2 Sek){
    //Wird 2 Sekunden nachdem die Knopfdruckaktion ausgelöst wurde aufgerufen
    //Hier kann eine beliebige Aktion z.B. zum Bewegen eines Servos eingetragen werden
  }
  if(ButtonTime == 5 Sek){
    //Wird 5 Sekunden nachdem die Knopfdruckaktion ausgelöst wurde aufgerufen
  }
}
 
 

Hallo zusammen

erstmal Glückwunsch zu dem was ihr da umgesetzt habt, Stefan und Matthias. Sieht wirklich super aus

Noch eine kurze Frage an Stefan: Wie hast du denn die Enden von dem Zahnriemen verbunden? Bin bisher immer ein bisschen vor der Verwendung von Zahnriemen zurückgeschreckt, weil ich dachte das hält nicht auf Dauer.

Gruß, Jonas

Hallo Jonas,

Hab den einfach bisschen abgeschliffen und dann mit Sekunden Kleber geklebt hält bis jetzt super.

Vielleicht kommt noch bald der Faller 120105
Bahnsteig Friedrichstadt er ist schon bestellt mal gucken ob ich da was einbauen kann auf 90cm Länge der hat auch eine schöne Breite

Gruss Stefan