Hallo liebe MLL Bastler,
nach längerer Pause taste ich mich an den Betrieb von einem DC Motor oder Schrittmotor mit der MLL Steuerung ran. Im Forum habe ich leider keinen Beitrag zum Thema Motorsteuerung gefunden und deshalb diesen mal erstellt - hoffe, das ist ok erstmal.

Ich habe mir bereits die beiden Platinen 540 und 550 bestellt und auch schon bekommen. Momentan baue ich ein erstes Funktionsmuster, mit dem ein Riemen über eine ca. 16cm lange Strecke angetrieben werden soll. Die Geschwindigkeit wird irgendwo zwischen 10 und 16 U/Min. liegen für den Zweck, der geplant ist. Aber um das zu testen und zu optimieren, möchte ich im Testbetrieb natürlich die Geschwindigkeit anpassen können. Ich finde aber auf den Platinen keine Potis, oder andere "offensichtliche" Stellschrauben
Beim Stepper mit der Platine 550 beeinflusse ich die Drehzahl wohl über die Jumper MS1 bis MS3? Und beim Board A4988 ist auch ein Hinweis auf eine Poti-Einstellung im Schaltplan vermerkt. Da geht vielleicht was ...
Aber beim DC Motor mit der Platine 540 habe ich bisher keine Möglichkeit entdecken können. Läuft das dann über die RGB-Signale??

Ich wäre sehr froh, wenn mir ein Insider da einen Tipp gibt. Herzlichen Dank schonmal vorab!
Viele Grüße vom
Hans-Peter

Hallo Hans-Peter,
der Poti auf der A4988-Platine dient üblicherweise der Einstellung des Strangstromes. Wichtig, Steppermotoren werden mit Stromimpulsen angesteuert, es muss also der Strangstrom korrekt eingestellt sein.
5V Steppermotoren funktionieren dann auch mit 12V (drehen kräftiger), es musaber zwingend die Funktion Absenkung Haltestrom vorhanden sein und auch verwendet werden, andernfalls brennen die Motoren durch.
Jumper M1 - M3 stellen die Schrittart ein (Vollschritt, Halbschritt, Viertelschritt und Achtelschritt).
Der Steppermotor hat eine Angabe um wieviel Grad sich die Motorwelle bei einem Vollschritt weiterbewegt. Z.B. 1,8° besagt dann dass sich die Motorwelle pro Vollschritt um 1,8° weiterdreht, du also, da eine Umdrehung 360° sind für eine Umdrehung im Vollschrittmodus 200 Impulse auf der Step-Leitung erforderlich sind, Verwendest du Halbschritt verdoppelt sich die Impulszahl weil der Motor sich dann nur 0.9° pro Schritt weiterbewegt. Je kleiner die Schrittweite, desto ruhiger dreht der Motor. Schrittmotoren könne je nach Qualität bis maximal 1000U/min (16,6 U/sec) drehen, erfordern dazu aber eine Beschleunigungs- und Bremsrampe. Direkt die Impulsrate für 1000U/min anlegen funktioniert nicht.
Volker

Vielen Dank, Volker, für Deine Erklärungen! Ich bin momentan dabei, mir sämtliche Bauteile zu beschaffen, um dann die Platine zu bestücken.
Noch eine Verständnisfrage: werden die Pulse für den Motor durch den MLL Arduino erzeugt und gesendet?
Beste Grüße vom
Hans-Peter

Zitat von Ha_Pe im Beitrag #3

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Vielen Dank, Volker, für Deine Erklärungen! Ich bin momentan dabei, mir sämtliche Bauteile zu beschaffen, um dann die Platine zu bestücken.
Noch eine Verständnisfrage: werden die Pulse für den Motor durch den MLL Arduino erzeugt und gesendet?
Beste Grüße vom
Hans-Peter

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